前言

現場可編程門陣列（FPGA）是近幾年來出現并被廣泛應用的大規模集成電路器件，它的特點是直接面向用戶，具有極大的靈活性和通用性使用方便，硬件測試和實現快捷，開發效率高，成本低，上市時間短，技術維護簡單，工作可靠性好等。

硬件描述語言（VHDL）是用來描述硬件電路的功能，信號連接關系及時序關系的高級硬件編程語言，設計者可根據VHDL語言法則，對系統的邏輯進行行為描述，然后通過綜合工具進行電路結構的綜合、編譯、優化，用仿真工具進行邏輯功能仿真和系統時序仿真，可在短時間內設計出高效、穩定、符合設計要求的大規模或超大規模的集成電路。

該處理器采用了TOP—DOWN的層次網絡模塊化設計方法，用VHDL描述了嵌入式PLC的CPU的主要邏輯功能，考慮到嵌入式CPU結構的復雜性和設計的可擴展性，在頂層設計中采用了原理圖的方法，通過VHDL對每個單元模塊進行了仿真和綜合，然后將綜合生成的各個模塊連接起來，組成了一個整體

1 系統設計

1．1 系統的功能

該PLC主要是用來與DSP共同實現數控機床中的部分操作，它主要執行一些輔助的邏輯控制。它的主要任務如下：

（1）接收從DSP發送過來的指令字，并將其進行譯碼轉換成相應的命令信號，從而執行相應的操作；（2）接收操作面板上的按鍵信號，并響應相應的操作；（3）給DSP發送應答信號以及狀態信息；（4）將處理的結果輸出到面板上以驅動相應的繼電器。

1．2 系統的組成部分

該系統的核心組成部分是由控制器、運算器以及I／0端口構成，如圖1所示。

控制器：控制器是由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器等組成，它是發布命令的“決策機構”。運算器：運算器由算術邏輯單元、暫存器以及數據緩沖器等組成，它是數據的加工處理部件。

I／0端口該PLC的I／O點數為l0點輸入和8點輸出。每個端口由輸入寄存器以及相應的端口控制部分組成。

2 系統的FPGA實現

2．1 控制器

控制器的形式主要有組合邏輯控制器和微程序控制器兩種，與組合邏輯控制器相比較，微程序控制器具有規整性、靈活性、可維護性等一系列優點 ，在計算機的設計中使用比較普遍，本控制器的設計采用的也是微程序控制器。微程序控制的基本思想，就是仿照通常的解題程序的方法，把操作控制信號編成所謂的“微指令”，存放到一個只讀存儲器里。當機器運行時，一條又一條地讀出這些微指令，從而產生全機所需要的各種操作控制信號，使相應部件執行所規定的操作 。

微程序控制器主要由控制存儲器（CM），微地址產生邏輯，微地址寄存器（uAR），微指令寄存器（ulR）等組成。

（1）機器指令與微程序。該處理器選取了PLC指令系統中的十條基本指令如表1所示，指令采用十位二進制編碼格式。

第9～6位是四位指令的操作碼字段；第5位是標志位，用來判斷該指令有無操作數（1一有操作數，0一無操作數）；第4～0位是操作數字段。

表中每條機器指令對應一段微程序，一段微程序包含若干條微指令，微程序的設計就具體地可落實到微指令的設計 ，微指令中的控制字段作為控制命令控制計算機的操作，控制字段給出的微命令應包含計算機操作的所有微命令，對微命令給出和表示的方法與所采用的編碼方式有關，常用的微命令表示方法有直接表示法、編碼表示法、和混合表示法，該設計采用的是將直接表示法和編碼表示法混合使用的混合表示法。

該系統中的每條微指令為32位，其中低5位為下地址字段，直接送給微地址寄存器，第5～7位為測試字段，送到微地址產生邏輯電路里面以控制微地址的產生，其余位為用來產生各種微命令的控制字段。

（2）控制存儲器。控制存儲器中存放的是各指令所對應的微程序，它可以用FPGA中的LPM—ROM模塊來實現，如圖2所示。Clock為同步時鐘信號，address為5位的地址值，q為32位的微指令，當clock上升沿到來時，rom就把address所對應的地址中的值輸出給q。

（3）微地址產生邏輯。微地址產生邏輯主要是根據微指令中的測試位及其他相關的條件來控制微地址的產生，它是根據一定的邏輯功能用VHDL語言編寫的，并且經過編譯和綜合后生成的模塊，如圖3所示。

其中，clk為同步時鐘信號，rst為復位信號，q為輸出的5位微地址值。其控制流程如下：

（1）系統啟動時，給出一個rst=1的復位信號，q端便輸出“00010”，為輸入掃描微程序的入口地址；（2）對應的微指令就從控存中輸出，然后該微指令中的5位下地址字段直接輸入到din端，3位測試位輸入到m端；（3）如果m=“000”，則q端輸出的地址值直接加1，且返回（2）繼續執行；否則，執行下一步；（4）如果m=“001”，則看i端輸入的用戶程序指令來判斷是否需要取數操作，如果需要，則q端輸出各個取數微程序的入口地址；如果不需要，則q端根據i的操作碼輸出相應指令的微程序入口地址，且返回（2）繼續執行；否則，執行下一步；（5）如果m=“010”，q端直接輸出din的地址值，且返回（2）繼續執行；否則，執行下一步；（6）如果m=“011”，則q端根據i的操作碼輸出相應指令的微程序人口地址，且返回（2）繼續執行。

2．2 運算器

運算器是用來對輸入的數據進行算術和邏輯運算的部件 ，該ALU具有三輸入和兩輸出，d1和d2是參與邏輯運算的兩個位數據，其中dl來自外部的取數，d2來自輸出暫存器s，sel是指令的操作碼。result是運算后的結果，輸出后送給了暫存器S，q用來啟動定時器，如圖4所示。

2 3 RAM 圖4 運算器原理圖

RAM用來存儲用戶程序，它可以用FPGA中的LPM—RAM—DQ模塊來實現。其中，wren是讀寫控制端，當wren=0時為讀允許，這時在同步時鐘clock的上升到來時沿將address所對應的地址中的內容給輸出端q；當wren=1時為寫允許，這時在同步時鐘clock的上升沿到來時將data端的數據寫入到address所指明的地址中，如圖5所示。

3 仿真與分析

為了測試指令的運行情況，本文在最后給出了一段基于Quartus II的程序仿真。

仿真時給出了10位輸入數據indata=”1 1 10000101”，10．0～10．4分別對應著該數據的第0位～第4位，同樣QO．o和Qo．1分別對應著輸出端子的第。位和第1位。

仿真結果的圖6中：T1，T2，T3，T4為4個時鐘節拍信號，out0和out1分別對應著輸出端子Qo．o和Qo．1，因為IO．o和IO．2為1，IO．3和IO．4都為o，因此程序運行的最后結果應該是QO．o和Q0．1都為1，并且從圖6可以看出，仿真結果與此相同，程序運行正確，說明所設計的微處理器及其指令正確可靠。

4 結束語

本文所設計的PLC微處理器具有很強的可修改性和可移植性，并且優化升級也很方便，可以根據特定的需要方便地增刪指令和I／O端口的數量，這比傳統的PLC具有更大的靈活性。另外，由于FPGA具有很高的密度，能夠集成很大的系統 ，因而極大地提高了系統的可靠性。