PLC和變頻器如何連接，要從主從位置關系去理解，PLC是一個小工業電腦，而變頻器只是驅動電機運轉的一個電源裝置，所以PLC是主機，變頻器是從機。PLC是控制主體，是指令和轉速給定中心，而變頻器是從屬裝置，是接受指令和轉速的下位機構，同時會反饋本體的一些狀態給PLC，理清楚這層關系，就知道PLC和變頻器的連接思路了。

大多數情況，PLC是通過輸入輸出I/O端子來和外圍電路發生關系的，每路I/O對應一路邏輯開關量，輸入用來判斷外圍的電路狀態，而輸出用來改變外圍電路的電路狀態。但是開關量每個I/O只可以處理一路邏輯，而外圍電路往往是多路邏輯的，這時候就需要用很多路I/O端子來同時處理，接線的時候，是獨立分開的，當然地和電源往往是共用的，開關量可以用來控制啟動，停止，報警等外圍狀態。

實際的工業電路，除了邏輯開關量，還有連續的模擬量需要處理，這時候就要用到所謂的模擬量輸入和輸出模塊了，一組模擬量，可以理解成多路開關量的結合體，它一般為0-10VDC，0-5VDC，0-20ma，4-20ma這些標準信號，這些信號經過PLC量化處理后，會給出一定的數字量和這些數據一一對應，而外圍電路同樣把自己的狀態轉換成0-10VDC等數據，和PLC的數據就可以掛鉤起來了。而因為有了模擬量，PLC就可以利用這個功能來和外接的連續狀態量發生聯系，通過標準的0-10VDC等信號來控制外圍設備，或者通過這些信號來監視外圍設備的狀態，比如速度，溫度，壓力等等。

PLC自帶通訊口，同樣可以按照約定的通訊協議，來和外圍設備發生關系。通訊的本質，是利用快速而有一定規律的脈沖，來代表很多種外部的狀態量，包括開關和模擬類型的，然后及時互相發送或者接收，然后互相之間解碼后理解判斷這些脈沖的意義，知道對方設備的目的，PLC利用通訊功能，同樣可以控制外圍設備和采集監控外邊設備的狀態。通訊接口，一般底層是232,485和RJ45這些物理層。

上邊已經說到了PLC和外圍設備的溝通種類，大概就是開關量，模擬量和通訊這三種方法，而變頻器可以理解成PLC的一種外圍設備，PLC控制變頻器，也離不開這三種方式。

變頻器設計時候，本身就留有輔助的控制電路，它需要外邊給過來的開關量來啟動它運行，同樣也需要開關量來停止它的運行，所以只要把PLC的I/O輸出量，連接到變頻器的啟動-停止端子上，PLC就可以利用開關量實現對變頻器的啟動和停止控制了。有些時候，變頻器還需要反轉，同樣也是一個開關量信號，PLC完全也使用類似啟動和停止信號來控制。

變頻器啟動后，需要外部給了轉速要求信號，它才可以旋轉起來，它的轉速給定信號，一般也是標準的0-10VDC等信號，這樣PLC的模擬量輸出信號，可以直接接到變頻器的轉速給定信號端子上，通過PLC的程序，可以控制這個模擬量的輸出大小，就可以實現通過變頻器對電機轉速控制了。

變頻器同樣會有一些通訊接口，底層同樣是485之類的，和PLC對接的時候，一般直接發送線對應接對方的接收線，反過來也一樣，還有電源和地線，距離遠點的，往往需要加上一些匹配電阻之類的保持信號穩定，這些都是標準接口，使用的時候一般廠家會給你配好的。然后根據變頻器的手冊設定好通訊格式，PLC根據要求編寫好程序，就可以互相交換數據了。

還有一種是多段速控制，就是通過PLC多個開關量，利用變頻器的多端頻率給定功能，實現不同頻率段的速度控制，這種方法，本質也是I/O量控制，只是開關量多了一點而已。