來源：PLC狂人

在工業(yè)自動(dòng)化控制中，變頻器的通訊控制十分常見。多臺(tái)變頻器的控制需要涉及到輪詢的概念，下面以三菱PLC 搭配 BD 板控制 2 臺(tái)海普蒙特的變頻器為案例，帶大家掌握輪詢的概念。

硬件接線：

接線如下圖，PLC端的RDA和SDA接到一起接變頻器的485+，PLC端的RDB和SDB接一起，接變頻器的485-；如果加強(qiáng)抗干擾，可以在主站和最后一站并聯(lián)一個(gè)110Ω的電阻。

通訊參數(shù)設(shè)置：

接下來是通訊參數(shù)的設(shè)置，變頻器側(cè),F00.10需要設(shè)置為02，F(xiàn)00.11設(shè)置為02，這樣變頻器的控制就由通訊所控制；

F17.00設(shè)置為1，表示偶校驗(yàn)，起始位為1，8為數(shù)據(jù)位，1位停止位。F17.01設(shè)置為3，表示波特率為9600.

最后F17.02兩臺(tái)變頻器分別設(shè)置為1和2,表示1號(hào)站和2號(hào)站。

然后PLC也需要進(jìn)行通訊參數(shù)的設(shè)置，直接在導(dǎo)航欄--PLC參數(shù)--PLC系統(tǒng)參數(shù)2里面直接設(shè)置即可，具體如下圖

輪詢程序設(shè)計(jì)：

最后面是程序的控制，D18和D24可以制作在觸摸屏，由觸摸屏輸入對(duì)應(yīng)頻率，就能實(shí)現(xiàn)控制（通訊使用8位模式，所以導(dǎo)通M8161）

D0控制的是通訊的賬號(hào)

以下程序可以控制賬號(hào)不斷切換，從而實(shí)現(xiàn)輪詢(每次通訊完成M8123會(huì)斷開，產(chǎn)生一個(gè)下降沿)。

以下是頻率寫入的控制，這款變頻器頻率控制的地址是H3201(0X和H都表示16進(jìn)制)

以下是正反轉(zhuǎn)的控制,狀態(tài)的控制地址是H3200。

以下是讀取變頻器頻率的程序，當(dāng)前運(yùn)行頻率是H3310。

以下是通訊的校驗(yàn)和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備及發(fā)送，CRC指令能校驗(yàn)通訊數(shù)據(jù)的正確性，程序會(huì)自動(dòng)校準(zhǔn)，RS是對(duì)通訊數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備，然后通過置位M8122，就能控制通訊觸發(fā)。

通訊完成后M8123會(huì)自動(dòng)導(dǎo)通，此時(shí)需要對(duì)讀取回來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最后復(fù)位M8123.

讀取回來的數(shù)據(jù)是8位的，會(huì)保存到2個(gè)寄存器的第8位， 需要通過SWAP和加法指令進(jìn)行還原，才能顯示為正常的數(shù)據(jù)。