使用可編程邏輯控制器（PLC）的一個(gè)重要部分 ，IEC 61131-3是可編程邏輯控制器國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的第三部分。在本標(biāo)準(zhǔn)的這一部分中，列出了PLC的軟件體系架構(gòu)和有效的編程語(yǔ)言。該標(biāo)準(zhǔn)列出了五種不同的語(yǔ)言，其中三種是圖形語(yǔ)言，另外兩種是基于文本的。梯形圖，通常稱(chēng)為梯形邏輯，是用于PLC編程的最主要語(yǔ)言之一。

梯形邏輯可以幫助工程師和技術(shù)人員習(xí)慣于將邏輯轉(zhuǎn)換為PLC編程。盡管如此，當(dāng)梯級(jí)數(shù)量變得太多時(shí)，梯形邏輯程序仍然難以維護(hù)和修改。大型系統(tǒng)可以在CPU上運(yùn)行多個(gè)子程序，每個(gè)子程序具有數(shù)百個(gè)階梯邏輯梯級(jí)。梯級(jí)三上的內(nèi)部位可以在階梯上進(jìn)一步使用。這有明顯的問(wèn)題，并導(dǎo)致創(chuàng)建更現(xiàn)代的語(yǔ)言。

功能區(qū)塊圖（FBD）可能是工業(yè)控制中使用最廣泛的編程語(yǔ)言。它是一種圖形語(yǔ)言，其中系統(tǒng)功能通過(guò)接受系統(tǒng)變量作為輸入并生成系統(tǒng)變量和控制信號(hào)作為輸出的塊來(lái)描述。例如，可以使用AND功能塊，而不是將兩個(gè)XIC指令串聯(lián)。這可以大大簡(jiǎn)化編程結(jié)構(gòu)，并在需要時(shí)添加額外的抽象級(jí)別。下圖顯示了施耐德電氣網(wǎng)站的FDB示例圖。

注意AND塊的一個(gè)輸入如何來(lái)自系統(tǒng)的最終輸出；在這種情況下，F(xiàn)BD圖比梯形邏輯梯級(jí)的集合更容易讀取。除了AND和OR塊之外，該圖還使用SR鎖存器、接通延遲定時(shí)器和類(lèi)型轉(zhuǎn)換指令。功能區(qū)塊圖通常看起來(lái)像一個(gè)大型數(shù)字邏輯圖。重要的是要認(rèn)識(shí)到，盡管它的外觀，功能區(qū)塊圖總是被分解為CPU執(zhí)行的一系列順序指令。相反，數(shù)字邏輯可以是組合邏輯也可以是順序邏輯，并且兩個(gè)不相關(guān)的邏輯塊總是同時(shí)運(yùn)行并且可以具有不同的時(shí)鐘速度。

雖然順序功能流程圖（SFC）、結(jié)構(gòu)化文字（ST）和指令表（IL）不如FBD常見(jiàn)，但它們?cè)谀承?yīng)用中很有價(jià)值，并在許多工業(yè)系統(tǒng)中使用。

SFC是一種圖形語(yǔ)言，其中圖表被分解為一系列步驟和轉(zhuǎn)換。這些步驟對(duì)數(shù)據(jù)和I / O執(zhí)行操作，而轉(zhuǎn)換則充當(dāng)控制程序從一個(gè)步驟流到另一個(gè)步驟的條件語(yǔ)句。SFC最有效的地方是批處理單元。在批處理控制中，逐個(gè)添加成分，然后對(duì)這些成分進(jìn)行操作。這這就像遵循烹飪食譜，配料被攪拌、泵送和反應(yīng)，而不是混合、倒出和烘焙。

ST，對(duì)于具有編程背景的人來(lái)說(shuō)，其他兩種語(yǔ)言看起來(lái)更為熟悉。ST是PLC的高級(jí)編程語(yǔ)言，很像C或BASIC。代碼簡(jiǎn)潔、模塊化，支持高層次的抽象。當(dāng)需要大量的數(shù)學(xué)或數(shù)據(jù)操作時(shí)，經(jīng)常使用ST。嵌套的if-else塊、循環(huán)和數(shù)組通常過(guò)于繁瑣而無(wú)法以圖形方式編程。

IL基本上是PLC的匯編代碼。它使用簡(jiǎn)化的指令集，但具有熟悉的命令，如加載、存儲(chǔ)和跳轉(zhuǎn)。雖然IL非常高效，但它已被IEC棄用，并且不太可能在未來(lái)的PLC中實(shí)現(xiàn)。