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可編程邏輯控制器（PLC）是工業(yè)控制系統(tǒng)的主要組成部分。它使用數(shù)字和模擬I/O模塊與傳感器、執(zhí)行器和其他設(shè)備接口。這些I/O模塊必須滿足嚴(yán)格的電氣特性，設(shè)計者在這些信號的調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)換方面面臨挑戰(zhàn)。此外，在這些模塊上可以看到不斷增加的嵌入式處理和連接性水平。PLC的變化包括可編程自動化控制器（PAC），它具有更多的集成和處理功能。
解決更復(fù)雜的操作和分布式控制系統(tǒng)（DCS）在過程控制中的廣泛應(yīng)用。DCS使用分布式控制器，每個控制器執(zhí)行指定的C任務(wù)，通過網(wǎng)絡(luò)連接在一起進(jìn)行通信和監(jiān)視。中央控制室通常用于整個工廠。
可通過I/O計數(shù)和掃描速率來分割PLC。它們也可以被分類為磚塊型與模塊式PLC。一個小的或磚的PLC有一個固定數(shù)量的連接用于輸入和輸出。模塊化PLC有一個底盤（也稱為機(jī)架），其中放置有不同功能的模塊。處理器和I/O模塊的選擇被定制為應(yīng)用程序。模塊化PLC由中央處理單元（CPU）、電源和各種I/O模塊組成。CPU執(zhí)行主控制器功能，如掃描數(shù)據(jù)和運(yùn)行控制序列。電源單元將線路功率轉(zhuǎn)換為24伏特。I/O模塊用于測量傳感器的數(shù)據(jù)和控制各種數(shù)據(jù)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入和輸出模塊連同中央控制器一起構(gòu)成控制回路。
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