山東康道智能資訊：數控機床機器人手抓設計注意事項，手抓設計對數控機床機器人來說，還是很重要的。

　　一、數控機床機器人手抓設計注意事項

　　數控機床機器人的手爪系統就相當于人的手，腳和所使用的簡單工件。根據要完成任務的不同選擇對應的抓取方式。數控機床機器人的主要涉及到的問題：

　　1、物體表面非常敏感

　　被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防護，以免在抓取時損傷。被抓取的物體僅能承受壓力，這就要求仔細選擇數控車床上料機械手的手爪與物體接觸面的材質，尺寸和接觸方

式等。

　　2、物體高溫很高

　　數控機床機器人要抓取的物體表面溫度幾百度，這在取鑄件，軸承環加工和熱裝配中常見。手指不僅要耐高溫，還要隔熱等。

　　3、形狀特異

　　被抓取物體的形狀比較特殊，尺寸很大等，要設計多個數控機床機器人手爪，從不同方向和位置抓取物體，才能抓取住物體。我們也可以設計這些非標手爪。

　　4、尺寸要求

　　物體被抓住后要被高速搬運和放置，或被裝配到其它零件上，或放置到工裝上。這時受到工作空間的限制，所有還要考慮數控車床上料機械手的手爪尺寸等。通常情況下，這4種數控機床

機器人手爪就能完成幾乎所有常見的抓取工作：標準氣動手爪、吸盤類手爪、自制電動手爪、定制特殊手爪

　　二、小編總結

　　數控機床機器人手抓設計注意事項，數控機床機器人手爪的類型較多，其主要用于作業的操作和裝置，按照不同的作業方法和操作，可以將手爪分為測量式手爪、加工式手爪及搬用式手

爪等。所謂搬用式手爪，即為多種類型的夾持裝置，其主要用于對物體的搬用和抓取;加工式手爪，即為附有焊槍、銑刀等工具的機械手附加設備，其主要用于對作業的加工;所謂測量式手爪

，即為附有傳感器的一種附加設備，其主要用于對作業的檢驗和測量。

　　山東康道智能是六軸機器人，桁架機器人，數控機床機器人，機加工自動化生產線廠家，歡迎來電咨詢。

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