山東康道資訊：機加工自動化生產線的設計模式，不同的客戶對機加工自動化生產線的要求不同，一般來說，康道會根據客戶的需求來設計定制桁架機器人。

一、機加工自動化生產線的設計模式

1、內置搖臂式：上、下料分別有兩個搖臂來完成;

2、外置式：外置式可以從上側面及正面三個方向進料，根據車床的高度及產品的大小決定，外置式多是直角行下次式的，AC伺服電機驅動，也有直角行走式的做成內置的一體機;

3、內置搖臂式的適應加工小型零件，工序單一，速度快，周期短;外置式的主要加工比較復雜的零件，多道工序，方便連線;

4、采用專門面械手伺服電機控制器，支持三軸、四軸，可手動、自動操作。

　二、機加工自動化適合的加工件類型

很多數控加工廠家都知道，應用機加工自動化生產線可以給企業帶來許多優勢，機加工自動化生產線的出現大大的減少了工作中容易出現事故的幾率。并且機械手的工作時間遠比人工的時間長，能夠提高企業的工作效率。并且操作簡單易上手。只要有人負責就可以代替多人工作的內容。不僅能夠減少人工在工作中可能負傷的可能性，還大大的提高了工作效率。

整個過程都是由PLC控制，如果外圓磨床是數控的，那對產品的磨削就能夠更加自動化。而對于微小型產品則不同，由于送料時會出現方位偏差，所以在上料的時候，多增設了一只機械手來抓正產品，再由機械手正確抓取并搬運。這樣，在機械手將產品放入夾具的時候才能*無誤。

外圓磨床適合加工圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的外表面和軸肩端面等，其應用廣泛，且易于自動化。我們的機械手就是通過桁架的方式架設在外圓磨床上，實現自動上下料。

通常針對標準磨外表面的軸類產品都能磨削，而一些比較微小的產品，同樣適用，但是對于加工微小產品就較難實現自動化。不過，機械手通過自我突破，不斷進步，通過改變手指、夾具、程序等多個方面來把不可能變成了可能。

通常的機加工自動化機械手裝夾標準軸類產品的時候，是通過送料架來輸送產品，由機械手抓取產品并運送到磨床上加工，并在加工完成時由機械手夾出產品，并運送回上、下料架。