山東康道資訊：機加工自動化生產線介紹，機加工自動化生產線的手臂就相當于人的手指，只是，上下料機器人的手臂是定制的，根據特定場所定制的，因此，不同的上下料機器人，手臂基本上不會相同，本文就具體介紹介紹自動上下料機器人手臂。

一、自動上下料機器人手臂介紹

機加工自動化生產線各種手部的工作原理不同，故其結構形態各異。鉗爪式手部機構是常見的形式之一，按其抓取工件的方式有兩種：外卡式和內撐式。從其機械結構特征、外觀與功用來看，有多種形式，且叫法不一，常用的手部機構有如下幾種：

1.拔桿連桿式鉗爪

2.平行連桿式鉗爪

3.齒輪齒條移動式鉗爪

4.重力式鉗爪

5.自鎖式鉗爪

6.自動定心鉗爪

7.抓取不同直徑工件的鉗爪

8.復雜形狀工件用的自動調整是鉗爪

手部機構是工業機加工自動化生產線重要的執行機構，它是自動上下料機器人直接與工件、工具等接觸的部件，能執行人手的部分功能。自動上下料機器人主要將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態。由于被握持工件的形狀、尺寸、重量、材質及表面狀態的不同，其手部機構是多種多樣的。大部分的手部機構都是根據特定的工件要求而專門設計的。