(GTIM_IT_OV, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(GTIM_IRQn); NVIC_SetPriority(GTIM_IRQn,1); GTIM_Cmd(ENABLE

【博主簡(jiǎn)介】本人“愛(ài)在七夕時(shí)”，系一名半導(dǎo)體行業(yè)質(zhì)量管理從業(yè)者，旨在業(yè)余時(shí)間不定期的分享半導(dǎo)體行業(yè)中的：產(chǎn)品質(zhì)量、失效分析、可靠性分析和產(chǎn)品基礎(chǔ)應(yīng)用等相關(guān)知識(shí)。常言：真知不問(wèn)出處，所分享的內(nèi)容

一、比較器簡(jiǎn)介據(jù)圣邦微SGMICRO比較器一級(jí)代理鑫富立介紹，比較器是一種得到廣泛使用的電路元件。實(shí)際上也是增益非常高的運(yùn)算放大器，可以放大輸入端很小的差分信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)輸出端切換到兩個(gè)輸出狀態(tài)中的一

定位：工業(yè)控制、消費(fèi)電子、物聯(lián)網(wǎng)等通用場(chǎng)景。 核心特性： 內(nèi)核：Arm Cortex-M0+/M3/M4，主頻 48MHz~120MHz。 存儲(chǔ)器：Flash 16KB~512KB，SRAM 4KB~128KB。 外設(shè)：豐富接口（如 USB、CAN、以太網(wǎng)），支持復(fù)雜外設(shè)擴(kuò)展。 低功耗模式：Sleep、Deep Sleep 等，適合電池供電設(shè)備。 開(kāi)發(fā)支持：兼容 Keil、IAR、GCC 工具鏈，提供 HAL 庫(kù)和示例代碼。 典型應(yīng)用：工業(yè)自動(dòng)化、智能家居、醫(yī)療設(shè)備、消費(fèi)電子產(chǎn)品。

本隊(duì)伍編號(hào)CICC3042，本文重點(diǎn)介紹蜂鳥(niǎo)處理器和OV5640模塊的結(jié)合方式、OV5640的窗口調(diào)節(jié)，以及圖像的resize方法，試圖以一種簡(jiǎn)單快速的方式得到令人滿意的OV5640的輸出圖像，為

一、硬件資源 OV7725添加了一個(gè)型號(hào)為AL422B的FIFO，英文全稱為：First in first out。用于緩沖數(shù)據(jù)，AL422B的本質(zhì)是一種RAM存儲(chǔ)器，容量大小為393216字節(jié)

上一篇講述如何將axi總線引出，本組使用axi_gpio ip模擬SDA,SCL信號(hào)，在芯來(lái)sdk中建工程，定義寫(xiě)寄存器，讀寄存器函數(shù) 有必要介紹一下AXI_GPIO及如何使用AXI_GPIO模擬I2C時(shí)序。AXI_GPIO是Xilinx官方提供的IP核，其內(nèi)部包含7個(gè)寄存器，前四個(gè)寄存器偏移地址從0x00到0x0F，每個(gè)都是32位的寄存器，可以控制GPIO的方向和寫(xiě)的數(shù)據(jù)，只需這四個(gè)寄存器便可實(shí)現(xiàn)I2C時(shí)序的模擬。 由于I2C只使用了兩根線——一根數(shù)據(jù)線，一根時(shí)鐘線，所以對(duì)于它的時(shí)序模擬較為簡(jiǎn)單。首先必須要有起始信號(hào)和結(jié)束信號(hào)。當(dāng)時(shí)鐘線為1，數(shù)據(jù)線產(chǎn)生下降沿，即是I2C的起始信號(hào)；當(dāng)時(shí)鐘線為高，數(shù)據(jù)線處于上升沿，即是I2C的結(jié)束信號(hào)。由此便可以較為簡(jiǎn)單的模擬出開(kāi)始和結(jié)束信號(hào)。需要注意的是，開(kāi)始信號(hào)和結(jié)束信號(hào)都是由主機(jī)產(chǎn)生的，使用AXI_GPIO時(shí)通過(guò)將第二個(gè)和第四個(gè)寄存器置0，可以實(shí)現(xiàn)通道為輸出。 發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程與上述類似，時(shí)鐘線自始至終向外輸出。每次在上升沿，都將數(shù)據(jù)線賦值為對(duì)應(yīng)的發(fā)送位的數(shù)據(jù)，由于是主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，那么數(shù)據(jù)線自然也是設(shè)置為輸出。需要注意的是，I2C總線每次只能發(fā)送8為數(shù)據(jù)，每8位數(shù)據(jù)發(fā)送完，從機(jī)會(huì)返回一個(gè)ack信號(hào)——從機(jī)將數(shù)據(jù)線拉低。所以發(fā)送完成之后，我們要釋放數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)線置1，使得從機(jī)可以對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行拉低操作，當(dāng)然在此處也必須要修改寄存器配置，使得數(shù)據(jù)線方向?yàn)檩斎搿Ｆ鋵?shí)此處我們可以取巧，在已經(jīng)測(cè)試過(guò)從設(shè)備可用的狀況下，我們可以直接模擬一個(gè)ack信號(hào)，這樣就可以省略一個(gè)檢測(cè)ack信號(hào)的函數(shù)。 外部邏輯分析檢測(cè)I2C信號(hào)，能夠返回ACK，讀寫(xiě)成功

本篇主要介紹，在利用MCU的引腳去配置OV5640是時(shí)產(chǎn)生的問(wèn)題 問(wèn)題描述 ??我們利用MCU的引腳去配置攝像頭OV5640的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，通過(guò)引腳讀回來(lái)的寄存器的值始終有問(wèn)題，所以我們用示波器去

膚色檢測(cè)原理 在RGB圖像中，膚色對(duì)光照強(qiáng)度的敏感度很高，因此RGB下的膚色沒(méi)有明顯的特異性。而在YCbCr圖像中，去除光照強(qiáng)度Y的影響，人的膚色在CbCr中存在明顯的聚類，即77和133，絕大多數(shù)人的膚色分量位于這個(gè)區(qū)間中。基于此，可以通過(guò)判斷圖像中像素點(diǎn)的Cb和Cr分量，從而判斷是否存在人臉以及人臉位置。當(dāng)然，這種檢測(cè)方法十分容易出現(xiàn)誤差，只要顏色分量相近，就很可能被誤認(rèn)。 膚色檢測(cè)流程 A. rgb2YCbCr+二值化： 基于以下公式，將浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，并根據(jù)77和133條件將圖像轉(zhuǎn)變?yōu)槎祷瘓D像。 B. 濾波（腐蝕+膨脹）： 圖像中可能存在噪聲或者其他干擾項(xiàng)，會(huì)對(duì)膚色檢測(cè)帶來(lái)影響，因此需要對(duì)其進(jìn)行去除，最常用的方法便是腐蝕和膨脹操作。 腐蝕操作將圖像中的白色區(qū)域縮小，從而可以消除二值圖像中的噪聲白點(diǎn)或者部分干擾白色小區(qū)域；而膨脹操作將圖像中的白色區(qū)域擴(kuò)大，從而抵消腐蝕操作對(duì)圖像帶來(lái)的變化。通過(guò)腐蝕和膨脹，可以在幾乎不改變圖像的前提下消除干擾，提高膚色檢測(cè)準(zhǔn)確度。其效果如下所示： 在FPGA中，實(shí)現(xiàn)腐蝕和膨脹操作最主要的就是按照像素點(diǎn)順序構(gòu)建3*3方塊矩陣，然后對(duì)矩陣中的像素點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)算，對(duì)于腐蝕操作就是“與”，對(duì)于膨脹操作就是“或”。在vivado中，可以使用shift RAM來(lái)構(gòu)建方塊矩陣。shift RAM的深度設(shè)置為圖像的寬度，兩個(gè)shift RAM相連分別輸出第一行和第二行數(shù)據(jù)，而輸出可以作為第三行數(shù)據(jù)，從而構(gòu)成3*3矩陣，并隨著像素的輸入該矩陣逐次向前推進(jìn)。 C. 確定區(qū)域 對(duì)于二值化圖像，我們只需要確定白色像素點(diǎn)坐標(biāo)在X和Y方向的最值，從而確定膚色區(qū)域的外圍。 膚色檢測(cè)仿真 將像素點(diǎn)保存在文本文檔中，通過(guò)testbench將其讀入到數(shù)組中，并依次輸入到膚色檢測(cè)模塊中，最終輸出坐標(biāo)最值。

VDMA端口信號(hào) S_AXI_LITE：PS端可以通過(guò)AXI_LITE協(xié)議對(duì)IP核進(jìn)行控制； S_AXIS_S2MM：視頻流（AXI STREAM）輸入到IP核的FIFO中； S_AXIS_MM2S：IP核的FIFO生成視頻流（AXI STREAM）輸出到后端； S_AXI_S2MM：IP核的FIFO中的像素?cái)?shù)據(jù)存入memory； S_AXI_MM2S：memory中的像素?cái)?shù)據(jù)輸出到IP核的FIFO中； s_axi_lite_aclk、s_axi_mm2s_aclk、s_axis_mm2s_aclk、s_axi_s2mm_aclk、s_axis_s2mm_aclk分別為上述端口的控制時(shí)鐘，一般采用同一頻率時(shí)鐘。 mm2s_introut和s2mm_introut分別為MM2S和S2MM通道完成后的中斷信號(hào)輸出。 VDMA基礎(chǔ)設(shè)置 Address Width：地址寬度，與memory一致； Frame Buffers：幀緩存數(shù)量，當(dāng)選擇1時(shí)，則輸入輸出皆在同一塊內(nèi)存中；當(dāng)選擇2及以上時(shí)，則輸入輸出操作不同內(nèi)存區(qū)域，且交替進(jìn)行； Memory Map Data Width：S_AXI_S2MM或S_AXI_MM2S通道的數(shù)據(jù)位寬，且必須大于視頻流數(shù)據(jù)位寬； Burst Szie：AXI猝發(fā)傳輸大小，一般設(shè)置為16； Stream Data Width：視頻流數(shù)據(jù)位寬，一般由VDMA前端輸入自動(dòng)確定； Line Buffer Depth：S_AXIS_S2MM或S_AXIS_MM2S通道FIFO，當(dāng)輸入輸出視頻幀率相當(dāng)時(shí)，可以適當(dāng)選擇較小深度，當(dāng)輸入輸出視頻幀率差別較大時(shí)，需要加大FIFO深度。 對(duì)于寫(xiě)通道，同步選項(xiàng)選擇s2mm tuser，即當(dāng)一幀視頻的第一個(gè)像素到來(lái)時(shí)，s2mm tuser被拉高，VDMA開(kāi)始寫(xiě)入memory； 對(duì)于讀通道，同步選項(xiàng)選擇None，即只要后端準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù)，ready信號(hào)為1時(shí)，VDMA即開(kāi)始輸出像素點(diǎn)； 至于GenLock Mode，寫(xiě)通道和讀通道分別選擇Dynamic-Master和Dynamic-Slave，即寫(xiě)通道依次寫(xiě)入0,1,2···，而讀通道每次讀取寫(xiě)通道上一幀數(shù)據(jù)，并且寫(xiě)通道和讀通道都可以跳過(guò)對(duì)方正在操作的幀。 VDMA寄存器設(shè)置 主要有以下幾個(gè)重要寄存器： 注意：HSIZE和STRIDE都是以Byte為單位，且VSIZE設(shè)置必須放置在所有寄存器設(shè)置的最后。

。 可根據(jù)sda的拉高信號(hào)依次看到rxr中正確顯示了所需要的數(shù)據(jù)，如以下波形圖中白色圓圈所示： 2.軟件應(yīng)用 定義了SLAVE_ADDR宏來(lái)指明唯一的slave的基地址；定義了OV

一、 國(guó)密系列算法簡(jiǎn)介 國(guó)家商用密碼算法（簡(jiǎn)稱國(guó)密/商密算法），是由我國(guó)國(guó)家密碼管理局制定并公布的密碼算法標(biāo)準(zhǔn)。其分類1所示： 圖1 國(guó)家商用密碼算法分類 就各種商用密碼的用途而言，如下

Local Dimming（局部調(diào)光）算法是一種應(yīng)用于液晶顯示器（LCD）或Mini/Micro LED 顯示器的背光控制技術(shù)。核心目標(biāo)是通過(guò) “分區(qū)調(diào)控背光亮度”，解決傳統(tǒng)LCD顯示器 “全局背光” 導(dǎo)致的畫(huà)面對(duì)比度低、漏光嚴(yán)重等問(wèn)題。用LCD屏幕呈現(xiàn)出接近OLED屏幕的黑色背景和高動(dòng)態(tài)范圍。

一、P擴(kuò)展簡(jiǎn)介： 數(shù)字信號(hào)處理（DSP）已成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)的重要技術(shù)。廣泛的現(xiàn)代應(yīng)用都采用DSP算法來(lái)解決其特定領(lǐng)域的問(wèn)題，包括傳感器融合、伺服電機(jī)控制、音頻解碼/編碼、語(yǔ)音合成和編碼、MPEG4

OV5640介紹 OV5640 的寄存器配置是通過(guò) FPGA 的 I2C（也稱為 SCCB 接口）接口來(lái)配置，需要配置正確的寄存器值讓 OV5640 輸出我們需要的圖像格式 OV5640 SCCB

一、 常見(jiàn)加密模式簡(jiǎn)介 前幾篇分享介紹了AES和SM4加密算法。在加密算法的基礎(chǔ)上，還有不同的加密模式。加密模式是在計(jì)算機(jī)和通信領(lǐng)域中用于保護(hù)數(shù)據(jù)安全性的重要概念。它定義了加密算法在處理大量數(shù)據(jù)

AXI GPIO簡(jiǎn)介 AXI-GPIO是一種Xilinx公司開(kāi)發(fā)的外設(shè)IP，可以連接到AXI總線上，并提供GPIO（General Purpose Input Output）功能。AXI-GPIO

V5640是一款1/4英寸單芯片圖像傳感器，使用的是兩線式SCCB接口總線。 OV5640的寫(xiě)時(shí)序： SCCB的寫(xiě)傳輸協(xié)議如下圖所示： 上圖中的ID ADDRESS是由7位器件地址和1位讀寫(xiě)控制位

V5640是一款1/4英寸單芯片圖像傳感器，使用的是兩線式SCCB接口總線。 OV5640的寫(xiě)時(shí)序： SCCB的寫(xiě)傳輸協(xié)議如下圖所示： 上圖中的ID ADDRESS是由7位器件地址和1位讀寫(xiě)控制位

TK8620 開(kāi)發(fā)板AT指令使用說(shuō)明：*附件：TK8620 開(kāi)發(fā)板AT指令使用說(shuō)明(P2P&LAN)_V1.0.pdf TK8620 無(wú)線語(yǔ)音傳輸模組簡(jiǎn)介：*附件：TK8620 無(wú)線語(yǔ)音傳輸

，且兩個(gè)板子間空間較小（缺省連接器合高1.5mm），建議使用塑料撬棒，在各個(gè)螺絲孔位置輕輕將核心板與擴(kuò)展板分離。 原理圖 Arduino CAN Connector MIPI OV 攝像頭

本文基于觸覺(jué)智能RK3506核心板/開(kāi)發(fā)板，介紹Xenomai內(nèi)核RT-Linux實(shí)時(shí)性系統(tǒng)適配，并附性能實(shí)測(cè)。簡(jiǎn)介與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)Xenomai簡(jiǎn)介XEnomai是一個(gè)實(shí)時(shí)子系統(tǒng),可與Linux內(nèi)核緊密集成,為應(yīng)用程序提供可預(yù)測(cè)的響應(yīng)時(shí)間。它采用雙內(nèi)核

*附件：ATA-41008單頁(yè)手冊(cè)V1.2.pdf 帶寬：（-3dB）DC~1.2MHz 電壓：160Vp-p（±80Vp） 電流：11.31Ap 功率：905Wp 壓擺率：≥426V/μs 應(yīng)用：超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)、軟磁測(cè)試、無(wú)損檢測(cè)、磁芯損耗測(cè)試、驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷、超聲換能器

結(jié)果和實(shí)際結(jié)果 0V2640攝像頭在曝光和增益調(diào)節(jié)上，變化明顯；而OV5640沒(méi)有任何變化，請(qǐng)問(wèn)該如何調(diào)節(jié)0V5640的成像效果

聚焦主流嵌入式應(yīng)用的性能升級(jí)與成本優(yōu)化雙重需求，雅特力科技全新推出AT32F422/426系列超值型微控制器。該系列兼具高算力、高性價(jià)比和應(yīng)用廣泛表現(xiàn)，以更高主頻、更大存儲(chǔ)與更豐富的片上資源，精準(zhǔn)賦

想透過(guò) mipi 接口，接AHD 攝像頭，目前看sensor支持的列表，只有ov5647 ,gc2093,imx335，沒(méi)看到如何調(diào)試AHD轉(zhuǎn)mipi的模塊內(nèi)容 期待結(jié)果和實(shí)際結(jié)果 能實(shí)現(xiàn)AHD

想使用Image Sensor芯片 OV 或者 IMX系列（MIPI CSI 協(xié)議輸出數(shù)據(jù)流）開(kāi)發(fā)一款相機(jī)模組，能夠支持外部硬件觸發(fā)拍照，求一個(gè)大概的思路方案(XVS XHS) (VSYNAC)。

【Milk-V Duo S 開(kāi)發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】人臉檢測(cè) 本文介紹了 Milk-V Duo S 開(kāi)發(fā)板結(jié)合 OV5647 攝像頭模塊，實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)的項(xiàng)目設(shè)計(jì)。 準(zhǔn)備工作 OV5647 攝像頭； 網(wǎng)絡(luò)連接

大核啟動(dòng) 小核啟動(dòng),已經(jīng)執(zhí)行./canaan-camera.sh start otg0然后是用37配置 CSI0和1接口上面都有OV5647 設(shè)備管理器 相機(jī) potplayer直接識(shí)別不到

編譯開(kāi)機(jī)大核心就出現(xiàn)一個(gè)程序報(bào)錯(cuò)，01開(kāi)發(fā)板csi2上面默認(rèn)接的攝像頭是gc2093的，運(yùn)行的是ov5647 期待結(jié)果和實(shí)際結(jié)果 可以關(guān)閉這個(gè)自啟動(dòng)程序；也希望順帶知道我要開(kāi)啟自啟動(dòng)的程序放在哪里 軟硬件版本信息 01stido開(kāi)發(fā)板，Linux+rtos sdk v1.9 錯(cuò)誤日志

使用默認(rèn)套件中的OV5647攝像頭（CSI0接口）采集圖片，代碼中設(shè)置sensor的framesize為WQXGA2（2592*1944）時(shí)報(bào)錯(cuò)，提示width應(yīng)該在64—1920范圍內(nèi)。API手冊(cè)

OV5647攝像頭測(cè)試板子支持以下兩種攝像頭，默認(rèn)支持的是官方的CAM0GC2083 要使用OV5647樹(shù)莓派的攝像頭，需要使用配置文件/mnt/data

PIN 間距為 1.0mm 與樹(shù)莓派攝像頭接口兼容的連接器，目前可以支持在樹(shù)莓派上使用的 OV5647 攝像頭。 測(cè)試 硬件連接 將樹(shù)莓派上使用的 OV5647 攝像頭連接在J2接口上。 軟件測(cè)試

、工業(yè)和照明等領(lǐng)域提供了理想的電源管理方案。 本文將詳細(xì)介紹D3502C的主要特性、應(yīng)用場(chǎng)景及其在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 ? 一、D3502C?芯片簡(jiǎn)介 ? ? ? D3502C?是一款集成了高壓MOSFET的降壓型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器，適用于多種降壓應(yīng)用場(chǎng)景。其主要特性如下： 1.?高輸入電壓范

Google Fast Pair 是一項(xiàng)利用低功耗藍(lán)牙（Bluetooth LE）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間快速安全配對(duì)及提供多種服務(wù)的協(xié)議。其主要功能包括： 設(shè)備處于配對(duì)模式時(shí)，顯示半頁(yè)通知，便于用戶進(jìn)行初始配對(duì)。此外，還可以輕松地向用戶推廣配套的Companion APP。 初次配對(duì)完成后，將設(shè)備與用戶的 Google 賬戶關(guān)聯(lián)。 當(dāng)設(shè)備開(kāi)機(jī)且靠近用戶擁有的其他手機(jī)、平板或桌面設(shè)備時(shí)，顯示后續(xù)配對(duì)通知，無(wú)需用戶再次將設(shè)備置于配對(duì)模式即可配對(duì)。 為設(shè)備關(guān)聯(lián)個(gè)性化名稱。 為耳機(jī)等設(shè)備顯示電池電量通知。 在 Android 11 及以上系統(tǒng)中顯示設(shè)備詳細(xì)信息。 幫助用戶定位丟失的耳機(jī)或耳塞。 在網(wǎng)絡(luò)狀況不佳時(shí)提供離線配對(duì)功能。 支持音頻切換，根據(jù)用戶活動(dòng)（如開(kāi)始播放影音）和優(yōu)先事件（如來(lái)電）無(wú)縫切換耳機(jī)連接。 支持Hearable控件，以便為重要的Hearable功能提供更好的訪問(wèn)控制。 規(guī)范SPEC原文如下（上下滑動(dòng)查看）： GFPS is aimed at facilitating the pairing of Bluetooth and Bluetooth LE devices, such as speakers, headphones, car kits, mice and keyboards, with as little user interaction required as possible. By implementing the following spec, Google will continue to release additional features that build upon it. This includes: Displaying a half page notification when the device is in pairing mode to facilitate easy initial pairing. Additionally companion apps are easily marketed to users. Associating the device with the user\'s account after the initial pairing has completed. Displaying a subsequent pairing notification when the device is turned on and near another phone, tablet, or desktop that the user owns, so that the user does not need to know how to put the device back into pairing mode before pairing with their other devices. Associating a personalized name with the device. Battery notifications are displayed for the headphones. Shows device details in Android 11+. Ability for users to locate a lost headset or buds. Offline pairing is available for low-network situations. Support Audio switch to seamlessly transition headset connections between devices based on user activity (e.g. starting a movie) and prioritized events (e.g. an incoming call). Support Hearable Controls to provide better access controls for important Hearable features. 協(xié)議中定義了兩個(gè)角色：Seeker 和 Provider。站在 Bluetooth LE的角度，Master 或 Central 通常是手機(jī)，作為 Seeker；Slave 或 Peripheral 通常是設(shè)備，作為 Provider。Provider廣播，Seeker掃描。 Seeker（如手機(jī)）掃描到支持GFPS的設(shè)備后，會(huì)彈框（half page notification）。用戶確認(rèn)連接后，建立Bluetooth LE連接。連接過(guò)程中交互信息，并建立Google account和設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)(設(shè)備將獲得并存儲(chǔ)account key)。 建立關(guān)聯(lián)的過(guò)程就是Google Fast Pair。這里的配對(duì)（Pair）和Bluetooth LE配對(duì)是不同的概念。Seeker和Provider建立關(guān)聯(lián)的過(guò)程有兩種：Initial paring和Subsequence pairing。 建立關(guān)聯(lián)的對(duì)象是Google Account和Provider設(shè)備。多個(gè)Seeker設(shè)備可以擁有同一個(gè)Google Account 。Provider和第一個(gè)Seeker建立關(guān)聯(lián)的過(guò)程稱為initial pairing；Provider和第二個(gè)擁有相同Google Account的Seeker建立關(guān)聯(lián)的過(guò)程稱為subsequent pairing。過(guò)程略有不同， subsequent pairing 不需要生成’ Anti-Spoofing AES Key’的過(guò)程，直接使用已有的account key代替‘Anti-Spoofing AES Key’。 Provider和不同的Seeker（擁有同一個(gè)Google account ）之間建立關(guān)聯(lián)時(shí)，會(huì)獲得和保存不同的account key。（Anti-spoofing AES Key是由Anti-spoofing Private Key 和Anti-spoofing Public Key通過(guò)Elliptic Curve Diffie–Hellman key Exchange算法改良后生成的）。 關(guān)于initial pairing和Subsequent pairing在SPEC中的原文和翻譯如下： Initial pairing is the sequence of events that occur when a user pairs a device to a Google Account signed-in on phone for the very first time. In this sequence, a phone detects the advertisement from the device and displays a notification prompting the user to connect to and save the device. (In this guideline, \'device\' means the Bluetooth headset or speaker instead of a reference phone). 首次配對(duì)是指用戶首次將設(shè)備與手機(jī)上已登錄的谷歌賬號(hào)進(jìn)行配對(duì)時(shí)所發(fā)生的一系列事件。在這個(gè)過(guò)程中，手機(jī)會(huì)檢測(cè)到設(shè)備發(fā)出的廣播，并顯示一條通知，提示用戶連接并保存該設(shè)備。（在本指南中，“設(shè)備” 指的是藍(lán)牙耳機(jī)或音箱，而非參考手機(jī)。） Subsequent pairing is the sequence of events that occur when a user signs into their Google Account on a new phone and attempts to pair a device already saved to their Google Account. In this sequence, the new phone recognizes that the advertised Model ID is already saved to the user\'s Google Account and provides a notification to expedite pairing the device to this phone. 后續(xù)配對(duì)是指用戶在新手機(jī)上登錄其谷歌賬號(hào)，并嘗試配對(duì)已保存到其谷歌賬號(hào)的設(shè)備時(shí)所發(fā)生的一系列事件。在此過(guò)程中，新手機(jī)會(huì)識(shí)別出廣播里的Model ID ，它已保存到用戶的 Google 帳號(hào)中，并提供一條通知，以加快將該設(shè)備與這部手機(jī)配對(duì)的速度。 測(cè)試Initial paring和Subsequence pairing時(shí)，必須要滿足以下的條件： 所有手機(jī)都應(yīng)連接到互聯(lián)網(wǎng)，并在“設(shè)置”中打開(kāi)藍(lán)牙和位置。 所有手機(jī)都應(yīng)登錄到同一個(gè) Google 帳戶。 參考手機(jī)應(yīng)是市場(chǎng)上活躍的手機(jī)，并且覆蓋相當(dāng)多的用戶群體。 實(shí)現(xiàn)了fast pair版本和相關(guān)擴(kuò)展的藍(lán)牙設(shè)備且是被認(rèn)證的。 原文如下： All phones should be connected to the Internet and have Bluetooth and Location turned on in Settings. All phones should be logged in to the same Google Account. Reference phones should be phones actively on the market and cover a reasonably large population of users. A Bluetooth device implementing the version of Fast Pair, and associated extensions, that are to be certified. 手機(jī)或其它Android 設(shè)備如何知道，附近藍(lán)牙設(shè)備是否支持Google Fast Pair Service?是通過(guò)設(shè)備的Bluetooth LE廣播內(nèi)容，主要是廣播數(shù)據(jù)里面的Model ID。所以開(kāi)發(fā)GFPS藍(lán)牙設(shè)備必須先在Google上注冊(cè)以獲得開(kāi)發(fā)許可和Model ID相關(guān)數(shù)據(jù)。 注冊(cè)及開(kāi)發(fā)流程可訪問(wèn)如下網(wǎng)站： https://developers.google.com/nearby/fast-pair/landing-page Google Fast Pair Service 除了建立關(guān)聯(lián)（快速配對(duì)）外，還提供一些其他服務(wù)，如電池電量通知、個(gè)性化命名、尋物等擴(kuò)展功能。 nRF Connect SDK 中的 Fast Pair 模塊支持以下擴(kuò)展： Battery Notification extension Personalized Name extension Find My Device Network (FMDN) extension 和fast pair相關(guān)的例子介紹，可以訪問(wèn)如下鏈接: Bluetooth Fast Pair: Input devicehttps://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/samples/bluetooth/fast_pair/input_device/README.html Bluetooth Fast Pair: Locator taghttps://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/samples/bluetooth/fast_pair/locator_tag/README.html nRF Desktop: Bluetoothhttps://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/applications/nrf_desktop/bluetooth.html#fast_pair

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可靠傳輸技術(shù)旨在通過(guò)多種方法確保數(shù)據(jù)包在傳輸過(guò)程中不會(huì)丟失或損壞，同時(shí)保證數(shù)據(jù)包按發(fā)送順序到達(dá)接收端，其要求在鏈路發(fā)生丟包或網(wǎng)絡(luò)發(fā)生擁塞等情況下能夠完全保證數(shù)據(jù)包的正確性同時(shí)盡可能地提高傳輸速率。RoCE v2協(xié)議實(shí)現(xiàn)可靠傳輸?shù)募夹g(shù)手段共有三種，分別為：丟包重傳機(jī)制、流量控制及擁塞管理。接下來(lái)將就這三種技術(shù)手段進(jìn)行詳細(xì)分析。 （1）丟包重傳機(jī)制 為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)同時(shí)降低成本，RoCE v2協(xié)議使用了后退N幀（go-back-N）重傳算法處理數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中產(chǎn)生的丟包。后退N幀重傳算法的工作流程如圖1所示。圖1 后退N幀重傳算法工作流程圖 在RoCE v2協(xié)議數(shù)據(jù)包發(fā)送過(guò)程中，基礎(chǔ)傳輸報(bào)文頭（Base Transformation Head，BTH）中包含一個(gè)唯一包序列編號(hào)（Packet Serial Number，PSN），同時(shí)接收端也會(huì)為每條鏈路維護(hù)一個(gè)期望包序列編號(hào)（expect Packet Serial Number，ePSN），每當(dāng)接收端接收到一個(gè)數(shù)據(jù)包，對(duì)比其包頭中的PSN與本地ePSN，來(lái)判斷鏈路上是否存在數(shù)據(jù)包丟失或數(shù)據(jù)包亂序等現(xiàn)象。如圖1所示，再一次傳輸過(guò)程中PSN為2的數(shù)據(jù)包丟失，當(dāng)接收端在接收到PSN為3的數(shù)據(jù)包后感知到丟包，立即發(fā)送包含PSN為2的NACK包，當(dāng)發(fā)送端收到該NACK包后，無(wú)論在這之前已經(jīng)正常發(fā)送了多少數(shù)據(jù)包，都會(huì)從丟失的PSN開(kāi)始重新發(fā)送數(shù)據(jù)。這樣的丟包重傳機(jī)制將導(dǎo)致在丟包率較高的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，會(huì)反復(fù)重傳大量數(shù)據(jù)包，性能會(huì)隨著丟包率的提升急速下滑。這也就是為什么要求RoCE v2工作在二三層無(wú)損網(wǎng)絡(luò)下。 （2）流量控制及擁塞管理 為了保證二層網(wǎng)絡(luò)無(wú)損，需要進(jìn)行嚴(yán)格的流量控制和擁塞管理。流量控制指通過(guò)調(diào)整發(fā)送端的發(fā)送速率，確保接收端能夠處理并接收所有數(shù)據(jù)包。RoCE v2使用了IEEE 802.11Qbb中提出的基于優(yōu)先級(jí)的流量控制算法（PFC）。 在PFC算法中，將網(wǎng)絡(luò)接口分為八個(gè)虛擬通道，如圖2所示，每個(gè)網(wǎng)卡的邏輯端口被分為八個(gè)隊(duì)列并分別對(duì)應(yīng)一條鏈路上八個(gè)不同優(yōu)先級(jí)。在通信過(guò)程中，數(shù)據(jù)包將根據(jù)優(yōu)先級(jí)被分配到八個(gè)虛擬隊(duì)列上。同時(shí)PFC算法為每一個(gè)優(yōu)先級(jí)的隊(duì)列設(shè)置了相同或不同的ON/OFF閾值，當(dāng)接收端某個(gè)隊(duì)列的緩沖區(qū)深度超過(guò)這些閾值時(shí)，意味著下游出口或程序可能出現(xiàn)擁塞。PFC會(huì)向上游相應(yīng)的端口發(fā)送一個(gè)暫停幀，該暫停幀指向特定優(yōu)先級(jí)的流量。當(dāng)發(fā)送設(shè)備接收到該暫停幀后，它將在一段時(shí)間內(nèi)停止通過(guò)該優(yōu)先級(jí)的虛擬通道發(fā)送數(shù)據(jù)。 圖2 PFC算法對(duì)應(yīng)八個(gè)虛擬通道示意圖 通過(guò)對(duì)上述過(guò)程的分析可以發(fā)現(xiàn)，在多交換機(jī)的大型數(shù)據(jù)中心中，某個(gè)交換機(jī)的入口流量大于出口流量，就會(huì)造成擁塞。此時(shí)，擁塞會(huì)逐步向更上游傳遞。同時(shí)，由于PFC流控機(jī)制的顆粒度是優(yōu)先級(jí)通道，可能導(dǎo)致流量分配不公平等問(wèn)題。為了解決這一問(wèn)題，RoCE v2協(xié)議引入了擁塞控制算法，以緩解鏈路擁塞，而PFC算法則僅作為兜底機(jī)制，盡可能減少其被觸發(fā)的可能性。 目前RoCE v2協(xié)議使用較多的擁塞控制算法為基于顯式擁塞通知（ECN）的DCQCN擁塞控制算法。其工作流程如圖3所示。圖3 DCQCN擁塞控制算法 在DCQCN工作流程中，發(fā)送端網(wǎng)卡被稱為響應(yīng)單元（RP），接收端網(wǎng)卡被稱為通知單元（NP）。發(fā)送端網(wǎng)卡將每個(gè)發(fā)送的數(shù)據(jù)包IP首部中的ECN字段標(biāo)記為2bit的10，表示支持ECN擁塞控制，此時(shí)當(dāng)交換機(jī)的隊(duì)列超過(guò)某一閾值時(shí)，開(kāi)始以一定的概率對(duì)到來(lái)的報(bào)文標(biāo)記ECN字段為2bit的11。當(dāng)接收端網(wǎng)卡接收到ECN字段為11的數(shù)據(jù)包后，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中存在擁塞，則會(huì)發(fā)送擁塞通知數(shù)據(jù)包（CNP）到發(fā)送端，此時(shí)發(fā)送端將進(jìn)入降速及升速流程。 相關(guān)視頻感興趣者，請(qǐng)搜B站用戶名： 專注與守望或鏈接：https://space.bilibili.com/585132944/upload/video

「嘿，鴻蒙開(kāi)發(fā)者！你絕對(duì)想不到官方藏了多少寶藏案例！」 最近在HarmonyOS文檔里扒出個(gè)「隱藏副本」——官方其實(shí)默默提供了 100+場(chǎng)景化開(kāi)發(fā)案例 ，覆蓋性能優(yōu)化、UI設(shè)計(jì)、設(shè)備適配等全鏈路！這些實(shí)戰(zhàn)資源比基礎(chǔ)文檔實(shí)用10倍，卻藏在「最佳實(shí)踐」目錄里很少人發(fā)現(xiàn)。今天帶大家挖寶！ ?** 一、為什么這些案例是寶藏？** 官方文檔里的案例全是 真實(shí)場(chǎng)景的代碼級(jí)解決方案 ，比如： 折疊屏懸停交互 （如懸停視頻播放器） 萬(wàn)人列表流暢滾動(dòng) （LazyForEach深度優(yōu)化） 服務(wù)卡片實(shí)時(shí)刷新 （股票卡片秒級(jí)更新） 跨設(shè)備流轉(zhuǎn) （手機(jī)拍一半，平板接著P圖） ? 直達(dá)路徑 ：官方文檔 → 最佳實(shí)踐 → 核心技術(shù)理念/垂域案例（路徑配圖示意） 注：文檔更新頻繁，部分案例在“設(shè)備場(chǎng)景”、“自由流轉(zhuǎn)”等子目錄 ?** 二、精選三大神級(jí)案例解析（附代碼）** 案例1：折疊屏「懸停模式」開(kāi)發(fā) 痛點(diǎn) ：普通布局在懸停態(tài)會(huì)擠壓變形官方方案：用 <span class=\"ne-text\">displayMode</span>響應(yīng)屏幕形態(tài)變化 // 監(jiān)聽(tīng)屏幕折疊狀態(tài) display.on(\'foldStatusChange\', (newStatus) => { if (newStatus === display.FoldStatus.FOLD_STATUS_HALF) { // 懸停模式布局 this.topHeight = \'40%\' this.bottomHeight = \'60%\' } else { // 全屏模式 this.topHeight = \'100%\' } }) 關(guān)鍵技巧 ： 使用 <span class=\"ne-text\">ConstraintLayout</span>約束布局避免絕對(duì)定位 懸停時(shí)底部區(qū)域添加 <span class=\"ne-text\">clip</span>屬性防止內(nèi)容溢出 案例2：萬(wàn)人列表極致優(yōu)化 官方性能數(shù)據(jù) ：1萬(wàn)條數(shù)據(jù)滾動(dòng)幀率≥55fps核心代碼 ： LazyForEach(this.dataArray, (item) => { ListItem() { Text(item.name) .fontSize(16) // ? 關(guān)鍵優(yōu)化：固定高度避免重復(fù)計(jì)算 .height(48) } // ? 復(fù)用策略：相同類型組件復(fù)用池 }, item => item.id) 避坑指南 ： 禁止在 <span class=\"ne-text\">itemGenerator</span>內(nèi)綁定復(fù)雜邏輯 圖片加載用 <span class=\"ne-text\">AsyncImage</span> + 內(nèi)存緩存 案例3：服務(wù)卡片實(shí)時(shí)刷新 股票卡片更新代碼 ： // 卡片提供方 onUpdateForm(formId) { let stockData = fetchNewData() // 獲取最新股價(jià) let formData = { \"price\": stockData.price, \"delta\": stockData.changeRate } // 動(dòng)態(tài)更新卡片 formProvider.updateForm(formId, formData) } 配套配置 （form_config.json）： { \"data\": { \"price\": \"$price\", \"delta\": \"$delta\" }, \"updateEnabled\": true, // 啟用更新 \"scheduledUpdateTime\": \"08:00\" // 每日觸發(fā)時(shí)間 } ?** 三、這些案例能解決什么？** 問(wèn)題場(chǎng)景 案例路徑 亮點(diǎn)技術(shù) 列表滾動(dòng)卡頓 性能優(yōu)化 > 長(zhǎng)列表加載 分幀渲染+組件復(fù)用池 跨設(shè)備流轉(zhuǎn)失敗 自由流轉(zhuǎn) > 應(yīng)用接續(xù) 分布式數(shù)據(jù)管理 相機(jī)預(yù)覽花屏 媒體 > 相機(jī)花屏解決方案 雙緩沖紋理 深色模式適配難 UI框架 > 深色模式適配 動(dòng)態(tài)資源替換 ?** 四、怎么高效使用這些案例？** 精準(zhǔn)搜索 **：在文檔頁(yè)面按 **Ctrl+F 搜索關(guān)鍵詞 例：直接搜“瀑布流”、“WebView內(nèi)存” 代碼移植 ： 90%案例帶 完整Demo工程（GitHub搜 <span class=\"ne-text\">HarmonyOS-Codelabs</span>） 修改 <span class=\"ne-text\">entry/src/main/ets</span>中的業(yè)務(wù)邏輯即可 調(diào)試技巧 ： 用<span class=\"ne-text\">DevEco Profiler</span>抓取案例的性能數(shù)據(jù)： hdc shell hilog | grep \"RenderFrame\" ?** 最后說(shuō)兩句** 這些案例簡(jiǎn)直是官方開(kāi)的「外掛」！尤其做****折疊屏適配和跨設(shè)備流轉(zhuǎn)時(shí)，直接復(fù)用官方方案省了80%踩坑時(shí)間。建議通讀「垂域案例」部分，電商、金融、社交等場(chǎng)景的代碼設(shè)計(jì)差異巨大。 ? 彩蛋 ：在「最佳實(shí)踐 > 應(yīng)用質(zhì)量 > 性能」里藏著 抖音級(jí)短視頻流暢度優(yōu)化方案 ，連GPU指令優(yōu)化都給了！討論區(qū) **：你挖到過(guò)哪些神級(jí)案例？評(píng)論區(qū)見(jiàn) **?

/armsom# sudo nano /boot/armbianEnv.txt 這里以激活 armsom-sige5-camera-ov13850-cs0 為例，將

P4中文版產(chǎn)品簡(jiǎn)介，由龍智整理，歡迎下載&交流探討。來(lái)看看為什么3A游戲、虛擬制片、半導(dǎo)體團(tuán)隊(duì)都在用P4進(jìn)行版本控制。還未用過(guò)的小伙伴，也歡迎聯(lián)系免費(fèi)體驗(yàn)！

你好 我有一個(gè)定制的 CX3 控制板（CYUSB3065 芯片），它使用 I2C EEPROM (ST M24M02) 連接到 OV5460 相機(jī)。 該測(cè)試按原樣使用 FX3 SDK1.3.4 中

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直播預(yù)告直播主題：《實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)—基于RT-Thread與ARM的編程實(shí)踐》教學(xué)脈絡(luò)及資源簡(jiǎn)介開(kāi)放時(shí)間：2025年5月29日（周四）20:00主講老師：王宜懷課程類型：視頻直播觀看平臺(tái)

光譜共焦原理簡(jiǎn)介產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)與傳統(tǒng)方式對(duì)比應(yīng)用范圍

Energy）技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又具備卓越的音頻性能。本文將從技術(shù)簡(jiǎn)介和優(yōu)勢(shì)分析兩個(gè)方面對(duì)藍(lán)牙LE Audio技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的介紹。 一、藍(lán)牙LE Audio技術(shù)簡(jiǎn)介 藍(lán)牙LE Audio技術(shù)是藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟在

MySQL是世界上最流行的開(kāi)源關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)之一，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)站、應(yīng)用程序和企業(yè)級(jí)系統(tǒng)。它采用客戶端/服務(wù)器架構(gòu)，支持多用戶環(huán)境，并基于SQL（結(jié)構(gòu)化查詢語(yǔ)言）標(biāo)準(zhǔn)。

參考cycx3_uvc_ov5640例程，想進(jìn)行按鍵觸發(fā)拍照，使用方法一，請(qǐng)問(wèn)怎么實(shí)現(xiàn)的？現(xiàn)在硬件按鍵觸發(fā)沒(méi)有問(wèn)題，上位機(jī)軟件拍照也沒(méi)有問(wèn)題。 glStatusBuffer[0] = 0x02

NVMe需要用AXI總線進(jìn)行高速傳輸。這里，AXI總線是ARM公司提出的AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）協(xié)議中的重要組成部分，主要面向高性能、高帶寬、低延時(shí)的片內(nèi)互連需求。AXI4總線則是AXI總線的第四代版本，主要包含三種類型的接口，分別是面向高性能地址映射通信的AXI4接口、面向輕量級(jí)單次地址映射通信的AXI4-Lite接口和面向高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)腁XI4-Stream接口。如表1所示展示了三種類型接口的主要特點(diǎn)對(duì)比。 表1 三種類型AXI4接口對(duì)比 AXI4總線具有讀寫(xiě)地址、數(shù)據(jù)通道分離的特性，使控制通道與數(shù)據(jù)通道分離、讀通道與寫(xiě)通道分離，從而具有并行處理的能力，大幅提高了總線傳輸帶寬和傳輸效率。AXI4總線可分為寫(xiě)通道和讀通道。寫(xiě)通道由寫(xiě)地址通道、寫(xiě)數(shù)據(jù)通道、寫(xiě)響應(yīng)通道組成。寫(xiě)地址通道數(shù)據(jù)流從主機(jī)指向從機(jī)，主要傳遞地址和控制信息；寫(xiě)數(shù)據(jù)通道數(shù)據(jù)流從主機(jī)指向從機(jī)，主要傳遞數(shù)據(jù)信息；寫(xiě)響應(yīng)通道數(shù)據(jù)流從從機(jī)指向主機(jī)，主要反饋寫(xiě)請(qǐng)求事務(wù)的響應(yīng)信息。如圖2所示為寫(xiě)通道組成結(jié)構(gòu)。 圖2 AXI寫(xiě)通道架構(gòu) 讀通道與寫(xiě)通道有相似的結(jié)構(gòu)，由讀地址通道和讀數(shù)據(jù)通道組成。讀地址通道數(shù)據(jù)流從主機(jī)指向從機(jī)，實(shí)現(xiàn)地址和控制信息的傳遞；讀數(shù)據(jù)通道數(shù)據(jù)流由從機(jī)指向主機(jī)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。與寫(xiě)通道相比，讀通道沒(méi)有單獨(dú)的響應(yīng)通道，讀響應(yīng)信息包含在讀數(shù)據(jù)通道中由從機(jī)反饋到主機(jī)。如圖3所示為讀通道組成結(jié)構(gòu)。 圖3 AXI 讀通道架構(gòu) 對(duì)相關(guān)視頻感興趣的，請(qǐng)到B站，搜用戶名：專注與守望

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在現(xiàn)代電子工業(yè)領(lǐng)域，依據(jù)使用環(huán)境、性能參數(shù)及可靠性標(biāo)準(zhǔn)，電子器件可以被系統(tǒng)劃分為商業(yè)級(jí)、工業(yè)級(jí)、汽車級(jí)、宇航級(jí)這幾大類別。這種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆旨?jí)制度不僅明確界定了各等級(jí)器件的應(yīng)用邊界，更為產(chǎn)業(yè)鏈上下游提供了標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)規(guī)范。

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德索工程師說(shuō)道sma轉(zhuǎn)接頭是用來(lái)傳輸數(shù)據(jù)以及電流的連接器，涵蓋不同的種類選擇，能適用到各種電子設(shè)備中使用。工程師在選擇sma轉(zhuǎn)接頭時(shí)，要先了解詳細(xì)簡(jiǎn)潔的和種類都有什么，幫助工程師快速選型適配使用，那么sma轉(zhuǎn)接頭的種類與簡(jiǎn)介是什么呢?接下來(lái)德索精密工業(yè)小編為大家科普一下sma轉(zhuǎn)接頭的種類與簡(jiǎn)介。

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