華杰智控MQTT網關HJ8300支持MQTT協議，支持二次開發， 協議定制，支持C，C++,PHP，Python語音開發。

1. MQTT說明

MQTT是一種基于發布/訂閱（publish/subscribe）模式的“輕量級”通訊協議，構建于TCP/IP協議上，IBM在1999年發布。MQTT最大優點是可以以極少的代碼和有限的帶寬，為連接遠程設備提供實時可靠的消息服務。做為一種低開銷、低帶寬占用的即時通訊協議，使其在物聯網、小型設備、移動應用等方面有較廣泛的應用。

MQTT發布/訂閱消息模式，如下示意圖

MQTT協議在客戶端和服務器端之間通訊完成，通訊過程中，MQTT協議中有三種身份：發布者（Publish）、代理服務器（Broker）和訂閱者（Subscribe）。

消息的發布者和訂閱者都是客戶端，消息代理是服務器，消息發布者可以同時是訂閱者。

MQTT傳輸的消息分為：主題（Topic）和負載（payload）兩個部分

1. Topic： 消息的類型，訂閱者訂閱（Subscribe）后，就會收到該主題的消息內容（payload）。

2. Payload：消息的內容，是指訂閱者具體要使用的內容。

HJ8300MQTT工業級網關是一款帶SDK二次開發工業級4G路由器，利用移動網絡為終端設備提供無線數據傳輸功能，可以安裝MQTT Mosquitto 。 支持SDK二次開發，ROOT權限，集成交叉編譯器，集成了GCC、GDB、GLIBC庫，支持C/C++,Python，PHP,支持MQTT，SSH、FTP、MySQL。用戶可以直接通過SSH在HJ8300里編譯自己軟件，直接運行。HJ8300MQTT4G路由器支持4G全網通、WIFI、以太網、交換機、路由器DTU、RS232、RS485。支持遠程控制終端設備，如PLC、觸摸屏、儀表儀器遠程上下載程序、遠程調試。

HJ8300的MQTT使用

安裝軟件mosquitto-1.4.15 和 json-c-0.12

Mosquitto提供了Windows、Linux以及qnx系統的版本，HJ8000系列安裝的linux操作系統，所以選擇了mosquitto的linux版本源碼安裝。

HJ8000系列的MQTT的demo采用json編碼，網關模式作為MQTT的客服端，可以發布和訂閱MQTT消息，程序部分使用C語言編寫。

demo程序的文件說明：

main.c 主程序文件

base.h 頭文件

Makefile 編譯的Make文件

poll_rftcm_s.txt 配置文件，包含MQTT的服務器的地址和端口等配置信息

MQTT的消息格式：

網關發布消息的TOPIC：/ge/MQTT帳號/網關MAC/采集設備地址

網關訂閱消息的TOPIC：/gc/MQTT帳號/網關MAC/采集設備地址

比如服務器發布一個時間消息給網關的82號設備格式如下：

/ge/bluegw/C2-48-00-00-32-47/82

{ "h":{/* message header */

"T":85,

"ID:1

},

"b":{/* message body */

"cf":3,

"cc":1,/* message command */

"dl":{/* message parameter list */

"week":1,

"hour":12,

"minites":35,

"second":21,

}

}

}

網關訂閱一個MQTT消息：/ge/bluegw/C2-48-00-00-32-47/82，這樣服務器或者其他客戶端只要發送這個消息主題的內容，網關都會收到，然后網關根據實際實際情況處理。

HJ8200MQTT demo說明

HJ8200系列有很多接口，比如RS232/RS485/ETH/RF433M等，HJ8200的軟件管理了這些接口，如果用戶需要使用這些接口，可以發送一個接管命令給HJ8000的軟件，HJ8000就會把這些接口的數據直接發送到linux的命名pipe里面，這樣就可以直接從這些命名pipe里面讀取數據，或者寫入數據到命名pipe，HJ8000軟件就會直接寫到實際的端口。

MQTT的demo使用的RF433M接口，RF433M接口的命名pipe如下

讀取的pipe名稱: /var/vspp/WR_RF4;

寫入的pipe名稱: /var/vspp/RD_RF4;

MQTTdemo的框架示意圖（由PIPE線程和MQTT線程組成）

注意：

1. MQTT訂閱的消息處理回調函數解析命令，把命令掛在在PIPE線程的rf_cmmd_list隊列，由PIPE線程負責發送

2. PIPE線程的定時器負責檢查超時的數據處理。

3. PIPE線程接收函數負責處理從RF433M的管道來的數據，同時發送rf_cmmd_list隊列的數據到RF433M的管道。