CAN總線二次開發：構建智能汽車“神經網絡”的核心能力

在“軟件定義汽車”的時代，整車電子電氣架構正從分布走向集中，車載網絡的數據量和復雜度呈指數級增長。基于PCAN等專業工具的二次開發能力，已成為車企與零部件供應商應對深度研發、定制化測試與前沿功能開發的核心競爭力。然而，CAN總線二次開發絕非簡單的“調用接口”，而是一項融合了嵌入式開發、汽車網絡協議、軟件工程和具體業務邏輯的深度系統工程。它既是打通汽車“神經網絡”、釋放數據價值的關鍵，也是企業構建自身核心技術壁壘的必經之路。成功駕馭它，意味著在激烈的行業競爭中，掌握了更精準的“診斷術”和更快速的“創新引擎”。

基于對行業趨勢及客戶痛點的深度洞察，9月30日15:00，虹科「一站式通訊解決方案」系列免費直播課程「CAN總線專題系列」第5期特邀虹科深耕汽車總線領域多年，在二次開發與定制化解決方案方面擁有豐富實戰經驗的資深技術工程師許衛兵為大家帶來「虹科CAN總線實戰：PCAN二次開發」主題直播。結合CAN總線基礎知識和客戶成功案例，全面助力各位學員實現從“會用工具”到“精通定制”的全面進階！

02

直播要點回顧

1

常見API接口講解

簡介適配產品（PEAK系列所有CAN卡）、適配系統（Windows、Linux）及核心開發包（PCAN-Basic API）；拆解關鍵數據結構，包括PCAN設備句柄（TPCANHandle）、波特率設置、報文結構（TPCANMsg、TPCANMsgFD）以及時間戳等及其使用方法。

2

典型應用場景分享

結合實戰案例，講解PCAN二次開發在自動化控制（實時控制指令下發與狀態反饋 ）、數據采集與管理（高速讀取CAN總線數據并存儲分析）、診斷測試（發送診斷請求，解析ECU響應）、ECU刷寫（CAN FD實現高速固件升級 ）等典型應用場景及實操要點。

3

產品Demo演示及實戰案例講解

基于PCAN-Basic.dll的二次開發庫，演示如何在Windows和Linux環境下使用PCAN系列CAN卡進行通信，包括設備初始化、報文發送與接收等基本操作流程。

Q

如果我要連接超過16個通道應該怎么辦？

可以使用PCAN-Developer 4開發包，這是一個單獨的收費開發包，對于單個硬件類型最多支持64個通道，并且支持多種功能的自定義。

A

Q

有LabVIEW下的驅動開發包嗎？

目前沒有原生的LabVIEW驅動，但是可以通過DLL導入的形式在LabVIEW調用我們的DLL庫，從而實現在LabVIEW中使用PCAN接口卡。

A

Q

過濾器只能設置1個嗎？

設置過濾器時可以通過多次調用CAN_FilterMessage來設置多個過濾器組合，從而實現多段報文ID過濾。

A

虹科PCAN-USB Pro FD

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兩路CAN/CAN FD/LIN轉USB接口

兩路LIN轉USB接口

用相應的2路電纜可實現同時連接4路

鋁合金外殼，小巧堅固，攜帶方便，特別適合外場使用

可用最快12Mbit/s比特率進行傳輸

04

課程目錄

第一講 CAN總線技術（上）

（觀看回放）

時間：8月5日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN總線概述

2. CAN總線物理層

3. 常見故障排查與解析

第二講 CAN總線技術（下）

（觀看回放）

時間：8月19日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN報文類型解析

2. CAN總線仲裁機制詳解

3. CAN總線常用測試工具分享

第三講 CAN FD總線技術

（觀看回放）

時間：9月2日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN FD總線原理詳解

2. 物理層與數據鏈路層拓展

3. 典型應用場景分享

第四講 CAN總線應用層

（觀看回放）

時間：9月16日 （周二）1500

直播大綱:

1.XCP測量與CCP標定

2.UDS/OBD診斷

3.CANOPEN與J1939協議詳解

第五講 CAN總線實戰：PCAN二次開發

（觀看回放）

時間：9月30日 （周二）1500

直播大綱:

1. 常見API接口講解

2.典型應用場景分享

3.產品Demo演示及實戰案例講解

第六講 CAN總線實戰：PCAN-Labview詳解

（即將上線）

時間：10月14日 （周二）1500

直播大綱:

1. 結合原始PCAN樣例程序的LabVIEW進行講解

2.真實應用案例與實操技巧分享

3.敬請期待..

線下培訓

虹科TSN技術線下培訓班火熱報名中！

作為一站式通訊解決方案專家，虹科深度聚焦TSN技術，傾力打造「TSN技術線下培訓班」，旨在通過系統化理論講解與實操演示，打破通信技術壁壘，賦能工程師全面掌握未來智能通訊網絡的核心架構。

本次培訓聚焦TSN的核心應用場景，結合虹科在智能通訊領域的深厚積累，為學員提供從協議解析、設備配置到故障診斷的全鏈路實戰指導，助力學員快速構建跨領域、低延遲、強同步的下一代通信網絡。