目前社會上普遍使用的無線遙控方式主要分為三種，從表面上看它們的工作方式很相似，但實際上它們各種遙控工作原理都是不一樣的。它們的分類、工作原理以及優缺點可歸總如下面三點：

1)紅外線遙控方式:它主要利用紅外線作為信號的傳輸媒介；其優點在于價格低、濾除雜波能力強、信號的可靠性高、信號處理效率高、控制內容多、體積小、消耗電量小等；其缺點在于控制距離短、無法繞開障礙、信號接收具有一定的局限性等。

2)無線電遙控方式：它主要是利用無線電作為信號的傳輸媒介；其優點在于可以實現超越距離傳輸、可以無視障礙傳輸、信號的可靠性高，處理信號效率高等；其缺點在于易受金屬的屏蔽等。

3)超聲波遙控方式：它主要是利用高于人類聽覺范圍的機械波（頻率大于20KHz）作為傳輸媒介；其優點在于反射性能好、穿透障礙物能力強、信號處理效率高等；其缺點在于速度慢、傳播距離短、易受障礙物的材質影響等。