在現代化的制造業中，焊接是一個很重要的部分，地位僅次于裝配和機械加工，在進行焊接的時候，會有強烈的煙塵、熱度和弧光，這種惡劣的工作環境，對焊接工人的身體有很大的消耗。據了解，在實際的工作中，焊接工人因為體力等的消耗，實際的焊接時間不足工作時間的30%，效率可以說是比較低了。所以，如何提升焊接質量，提高焊接效率，節省人工成本，這都依賴于焊接自動化的實現。

想要做到焊接自動化，僅僅靠機器人是做不到的，這時候就需要研發一套高效高質量的焊縫跟蹤系統。焊縫跟蹤系統的基本功能，就是確保在焊接的過程中，可以實時地自動檢測焊縫的位置，并且自動調整焊槍的位置，讓焊槍能夠始終跟隨焊接的位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質量，提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題，還可以將焊工從惡劣的環境中解放出來，避免焊工身體傷害。

焊縫跟蹤系統主要由三部分組成：傳感器、控制系統、執行機構。傳感器是其最重要的組成部分。目前還有一種激光視覺一體化跟蹤系統，激光相機可以檢測高低和左右偏差，視覺相機可以檢測縫隙很小的拼接焊縫，兩款相機都有各自的優點。有些現場縫隙很小，激光相機檢測不了，同時需要高度信息，兩款相機優點結合起來可以解決這個問題，需要有一款相機結合激光和視覺相機的優點，在檢測小縫隙拼接縫的同時，輸出高度信息。激光視覺一體化相機結合了視覺和激光相機的優點，在檢測細小焊縫的同時，輸出高度信息，解決薄板拼接縫跟蹤焊接問題，可跟蹤左右和高低。

它是由激光器、光學傳感器和中央處理器構成，采用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。可一鍵解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題。實現實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，精確引導焊槍自動焊接。有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型完美。并且激光視覺一體化相機兼容激光相機，視覺相機，激光視覺一體化相機，可以單獨作為激光相機與視覺相機使用。

制造業的發展，對焊縫跟蹤系統也是有著越來越高的要求，要確保跟蹤過程高精確化、現場使用可靠、性能穩定、抗干擾性強、環境適應性強及連續工作時間長等優點。未來創想智控會繼續在焊接跟蹤領域持續研發，使我國制造業的焊接生產過程更加自動化、智能性。

審核編輯 黃昊宇