隨著產品更新迭代速度加快，產品復雜程度越來越高，對生產技術也提出來更加嚴苛的要求，拿供料工序來說，傳動的供料系統穩定性和通用性能已無法適應和滿足系列工件和不同材料工件的高質量輸送，無法滿足供料高的效率、高的品質和高的包容性，在這種情況下，音圈電機柔性振動供料系統應運而生，音圈電機柔性振動供料系統能夠較好地為多元化、小批量產品的生產提供優佳解決方案。

音圈電機柔性振動供料系統采用音圈電機驅動技術，具有結構簡單、體積小、維護少、壽命長、速度快、頻率高、響應快等特點。

音圈電機柔性振動供料系統因引入音圈電機的數量得不同，可實現單軸供料，也可實現三軸供料，本期，小編重點跟大家說說三軸供料：

（1）物料正反面翻轉

同時啟動4個音圈電機動子，視物料大小調整音圈電機行程和頻率。在各個音圈電機動子的往復作用下，物料在選料平臺上下跳動來實現物料正反面的翻轉。當視覺控制系統捕捉到選料平臺上物料正面時，音圈電機動子停止工作。當機械手取完正面的物料后，重復上述動作。

（2）物料驟合

當物料散布在選料平臺的四周時，為了使其達到視覺相機的取料范圍，視物料大小調整音圈電機行程和頻率，同時啟動4個音圈電機動子并減小行程和頻率，實現物料的驟合；

（3）物料分散

視物料大小調整音圈電機行程和頻率，同時啟動4個音圈電機動子。在音圈電機動子的快速往復運動作用下，物料在選料平臺上下跳動來實現正反面的翻轉與分散。

（4）物料前、后、左、右移動

1）快速移動：同時啟動4個音圈電機動子，其中，同組的音圈電機動子和音圈電機動子參數一致，另一組的音圈電機動子和音圈電機動子參數一致，其中一組音圈電機動子的行程和頻率大于/小于另一組音圈電機動子；

2）慢速移動：物料大小和快慢來調整音圈電機行程和頻率，同時啟動一組的音圈電機動子，或同時啟動另一組的音圈電機動子。

昆山同茂電子有限公司在音圈電機研發制造數十年，同茂造圓柱型音圈電機的典型應用場景之一便是柔性振動供料系統，包括醫學行業顆粒劑高精度劑量振動供料系統、光纖連接器精密零件柔性振動供料系統、精密散裝零件柔性振動供料平臺等，歡迎大家多多關注。

審核編輯：符乾江