一、集中控制并聯方案

集中控制并聯方案是一種較早提出的方案，在該方案中，并聯控制模塊檢測市電頻率和相位，同時給出同步信號給每個逆變器。當市電掉電時，每個逆變器的鎖相環電路保證輸出電壓的頻率和相位的一致。并聯控制模塊同時還檢測負載電流，除以參與并聯逆變器的臺數，作為每臺逆變器的電流參考指令。同時，每臺逆變器檢測自身的輸出電流，與平均電流求誤差用以補償參考電壓指令，消除環流。

集中控制并聯方案實現簡單，均流效果也較好，但是并沒有實現真正的冗余，并聯控制器一旦故障，則整個系統崩慣，可靠性大大降低。

二、主從控制并聯方案

主從控制并聯方案是從集中控制并聯方案衍生而來，其主要改進之處在于可以通過模式選擇開關、軟件設定、硬件指定或工作狀態進行主、從模塊間的切換，從而避免了集中控制模式中由于控制器發生故障導致系統崩漬的可能。

主從控制并聯方案的優點：

1、控制簡單，無需復雜的均流控制電路，實現相對比較容易。

2、整個系統的穩定度和控制精度較好，動態性能良好，對線性負載和非線性負載都有較好的均流能力。

3、可以方便地實現功率的控制和分配。

主從控制并聯方案的缺點：

1、由于有主從模塊之分，同時需要額外的控制器，整個系統中各個模塊并不是地位均等，一旦控制器發生故障，則整個系統崩潰，并沒有實現真正的冗余。

2、主從模塊進行切換時，由于基準正弦波幅值和相位的差異，容易產生很大的瞬時環流，主從模塊切換是造成系統崩潰的重要因素。

三、分布式控制并聯方案

分布式控制并聯方案也稱分散邏輯控制并聯方案，分布式并聯控制是一種真正的冗余控制方法。分布式控制并聯方案主要包括平均電流瞬時控制方案和有功無功控制方案。

平均電流眠時控制方案

平均電流瞬時控制方案一般通過鎖相環電路保證各個模塊基準電壓的嚴格同步、通過求出各個模塊輸出電流的瞬時平均值進行電流的調節。

該控制方案的特點如下：

1、采用兩條并聯控制線：輸出電流平均線、基準方向頻率/相位同步線。

2、各個模塊之間地位一致，可以實現真正的分布式冗余控制。

3、采用瞬時值控制方式，動態響應快，均流特性好。

4、模塊間的模擬通信信號較多，因此容易受到干擾，同時容易導致EMI 問題。

5、各個模塊基準電壓的幅值和頻率的偏差對系統控制精度和系統的穩定性影響較大。

有功無功控制方案

有功無功控制方案則是通過檢測本機的有功、無功信息，通過有功、無功并聯線與其他模塊通信，通過與其他模塊有功、無功功率比較，對本模塊的輸出電壓 的頻率、幅值進行調節，實現逆變器的并聯。

該方案的特點如下：

1、采用三條并聯控制線：有功功率線、無功功率線、頻率線。

2、并聯控制線屬于直流信號，抗干擾能力較強。

3、屬于平均值控制方式，動態響應較差。

4、有功、無功的計算量大。

四、3C控制并聯方案

3C控制方法是采用眼蹤的思想中，將第一臺逆變器的輸出電流反饋信號加到第二臺逆變器的控制回路中，第二臺的輸出電流反饋信號加到第三臺，依次連接，最后一臺的輸出電流反饋信號返回到第一臺逆變器的控制回路 ，使并聯系統在信號上形成一個環形結構，在功率輸出方面形成并聯關系。

3 C控制并聯方案是分布式控制方法的改進，雖然其環形信號通路中每一模塊僅接受上一模塊的電流信號，但此信號中已包含其他模塊的信息。因此，3C方案的互聯線大大減少，既減小了干擾，又非常容易實現多臺的并聯。但是控制器的設計相當復雜，常規控制方案無法實現系統的可靠運行。

五、無線并聯控制方案

無線并聯方案是從有功無功并聯方案發展而來，借助電機并網中下垂特性的思想，通過預先設計的權值控制，使得逆變器的輸出電壓的頻率和幅值分別隨著輸出有功功率和無功功率的增加而下降，從而使逆變器的 輸出電壓和頻率穩定在一個新的平衡點上。

無線并聯方案的特點：

1、所有并聯逆變器除了輸出功率線外，沒有別的電氣連接，實現了真正的無線并聯 。

2、基于下垂特性的無線并聯方案是在輸出電壓頻率、幅值與有功、無功均分的一個折中，因此輸出特性軟化 。

3、由于有功、無功的計算一般在一個工頻周期內計算得出，因此大大限制了動態響應 。

4、系統參數對均流效果影響很大，使得參數的選擇極為困難 。

審核編輯：符乾江