自動化流水線是能實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動化的一種機(jī)器體系，通過采用一套能自動進(jìn)行加工、檢測、裝卸、運輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備，組成高度連續(xù)的、完全自動化的生產(chǎn)線，來實現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，從而提高工作效率、降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更換產(chǎn)品，是機(jī)械制造業(yè)競爭和發(fā)展的基礎(chǔ)，也是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志。

自動化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動地進(jìn)行，使其按照規(guī)定的程序自動地進(jìn)行工作。

由多個機(jī)器組成的自動化流水線毫無疑問會提高效率，但是也有很多問題需要考慮，其中Z特出的就是多機(jī)器的運動控制。具體包括以下幾個方面：

1、多機(jī)器的協(xié)作，需要對多個機(jī)器進(jìn)行有效的協(xié)調(diào)配合。每個機(jī)器本身有各自的運行速度和運行時間，對各自運行速度與時間的有效控制，才能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)器的協(xié)作。

2、在多機(jī)器作業(yè)中，協(xié)調(diào)與控制一直是機(jī)器投入工業(yè)生產(chǎn)中的重要課題。在現(xiàn)實的制造生產(chǎn)中，需要制造的工件種類繁多，對機(jī)器的要求各有不同，眾多的科研學(xué)者力求做到通用的生產(chǎn)仿真平臺，給用戶提供多種接口，以實現(xiàn)多種生產(chǎn)作業(yè)的仿真。

3、沖突現(xiàn)象，是流水線作業(yè)中必須解決的重大問題。各方對于流水線生產(chǎn)的研究的主委目的之一就是避免沖突的發(fā)生。設(shè)計流水線仿真平臺的意義之一也是為用戶提供降低機(jī)器沖突的有效途徑。用戶所設(shè)計的方案在流水線仿真平臺模擬中，出現(xiàn)沖突現(xiàn)象，給予早期警告。

4、多機(jī)器的協(xié)同作業(yè)，針對于流水線生產(chǎn)重復(fù)性高、工作量大、工作時長等特點。

5、每個機(jī)器對工件的加工方式不同，加工所需委的工序不同，需要合理的設(shè)置加工方式所對應(yīng)的分配方案。

6、在現(xiàn)實生產(chǎn)中，用通信的方式實現(xiàn)多個機(jī)器間的信息傳遞。信息傳遞的具體參數(shù)，即為各個機(jī)器的運行時間、速度、位置等情況。信息傳遞的內(nèi)容是否能夠?qū)崿F(xiàn)避免沖突，協(xié)調(diào)作業(yè)的功能。這需要流水線仿真平臺提前進(jìn)行仿真模擬，以確保信息準(zhǔn)確程度。

審核編輯：符乾江