市場應用背景

激光打標憑借其永久性、高精度和無接觸的優勢，已成為包裝印刷、廣告標識、線纜電子及精密零件等領域應用最廣泛的標記加工技術。 隨著工業4.0的深入推進，傳統激光打標面臨新挑戰，視覺定位激光打標方案應運而生。該方案融合先進的機器視覺與激光打標技術，在自動化生產線上實現了高精度定位與高效打標。這不僅是一次設備升級，更是生產模式的革新，已顯著提升電子、汽車、醫療等行業的生產效率。

傳統方案局限性

● 依賴人工定位：效率低下，難以匹配自動化產線節拍。

● 復雜工件適應性差：曲面及異形件標刻一致性難以保障。

● 柔性生產能力不足：設備切換成本高，響應激增的柔性生產需求困難。

正運動流水線視覺激光打標方案的核心優勢

● 高精度自動定位：視覺實時糾偏，定位精度高達±0.05mm。

●無縫產線集成：支持PLC/MES系統對接，兼容U型線/傳送帶產線布局，快速部署。

●卓越柔性生產能力：配方化管理標刻參數文件，實現不同產品標刻方案的快速切換，顯著提升換線效率。

01 激光振鏡運動控制器在流水線激光打標應用

▲ 流水線激光打標機 ▲

正運動技術流水線激光打標應用硬件方案

1.24DI：接原點、限位等光電開關；

2.20DO：相機飛拍接口、繼電器輸出；

3.4路脈沖輸出：接步進/伺服驅動器；

4.2路掃描振鏡接口：接XY2-100協議掃描振鏡；

5.Fiber激光器接口：可接光纖、CO2、YAG激光器；

6.Laser激光器接口：支持IPG-YLR以及24V控制信號激光器；

7.EtherCAT接口：接EtherCAT總線驅動器與IO模塊；

8.ETHERNET接口：百兆網口，用于PC電腦連接。

正運動技術流水線視覺激光打標應用演示案例

采用正運動技術ZLaserMarking激光打標解決方案，用戶可調整激光功率、掃描速度、線間距等關鍵參數，以及連續軌跡加工控制，精準控制激光束沿著預設的加工軌跡移動，對指定加工區域進行打標。

ZLaserMarking激光打標解決方案核心功能

1.精密振鏡控制與校正：標配BOX校正與多點校正功能，有效保障基礎打標精度。可選配高精度視覺校正，保證振鏡控制精度。

2.智能排版功能：自動計算最短的切割路徑，減少不必要的移動，實現設備工作效率最大化。支持主流的設計文件格式（如DXF、AI、SVG等）。

3.高精度控制：支持高精度視覺多點振鏡校正，伺服軸反向間距、螺距補償、二維補償等多種平臺校正。

4.圖形編輯功能：支持矢量化、圖片、文本、條碼處理、圖形編輯?，提供豐富的功能，支持多種文件格式的導入和處理。

5.豐富的工藝：支持單向、雙向、環形、放射等多種軌跡填充方式，正弦、螺旋、8字形等異化曲線工藝。

正運動流水線激光打標應用配置流程

當外部傳感器檢測到產品到位時，立即觸發CCD相機進行動態飛行拍攝，精準捕捉生產線工件的實時圖像。視覺處理系統通過實時圖像算法解析工件位置、輪廓及特征信息；控制系統據此動態生成路徑規劃，同步校準激光焦點位置與加工參數；最終由激光器執行高精度標刻。實現毫秒級響應，顯著提升產線節拍與標記質量一致性。

正運動技術流水線激光打標應用運行視頻可點擊→“激光振鏡運動控制器在流水線激光打標上的應用”查看：

方案應用優勢

1.控制集成，穩定可靠：單張板卡集成振鏡與伺服控制，確保多軸協同的實時性與系統穩定性。

2.接口豐富，降低成本：集成EtherCAT總線、脈沖、模擬量、高速IO等主流接口，簡化硬件架構，有效降低設備控制成本。

3.精準同步：支持2.5D振鏡控制，掃描振鏡與伺服軸同步運動。

4.多軸精密插補：支持伺服軸與掃描振鏡的復雜軌跡協同（直線、螺旋線、漸開線等），滿足高精度、復雜路徑加工需求。

5.靈活二次開發：板卡支持二次開發，提供C++、C#等多種開發方式的專用激光函數庫及應用案例。

6.脫機運行，穩定保障：支持脫機控制運行，可加載多個脫機程序，通過IO或API函數靈活觸發，確保系統加工過程穩定可靠。

02 開放式激光振鏡運動控制器簡介

獨立式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN-V22，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實現高效精確的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。

▌ 16軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制；

▌ 2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口；

▌ 支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制；

▌ 激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構建多軸聯動等方式的激光加工系統；

▌ 多維位置同步輸出PSO，板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。

審核編輯 黃宇