瑞芯微RK3568核心板性能測(cè)試

?瑞芯微出品的RK3568是一款定位中高端的通用型SoC，采用22nm先進(jìn)制程工藝，主要面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、HMI、NVR存儲(chǔ)、車載中控、工業(yè)網(wǎng)關(guān)等領(lǐng)域。

RK3568兼具CPU、GPU、NPU、VPU于一身，具體性能如下：

CPU

四核64位Cortex-A55

主頻最高2.0GHz

22nm先進(jìn)工藝

GPU

Mail-G52

支持OpenGLES 1.1/2.0/3.2，OpenCL2.0，Vulkan1.1

內(nèi)嵌高性能2D加速硬件

NPU

集成高效能AI加速器RKNN NPU

支持1Tops算力

支持Caffe/TensorFlow等主流架構(gòu)模型的一鍵切換

VPU

硬解碼H.264 4K@30fps、H.265 4K@60fps

硬編碼H.264/H.265 1080P@60fps

8M ISP，支持HDR

RK3568與RK3399功能對(duì)比

為便于讀者更直觀的了解RK3568的性能，下面將其與同為瑞芯微出品的RK3399的部分性能作比較：

通過(guò)表中性能對(duì)比不難發(fā)現(xiàn)，RK3568和RK3399都是非常優(yōu)秀的通用型SoC。而RK3568的亮點(diǎn)在于內(nèi)嵌高性能2D加速硬件，可支持JPEG硬解碼、雙網(wǎng)口、三屏異顯、多PCIE\SATA 接口，以及本身集成NPU，其特性在圖片處理，存儲(chǔ)，通信，多功能外設(shè)等應(yīng)用場(chǎng)景可發(fā)揮獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

RK3568性能究竟如何？

那么RK3568的實(shí)際表現(xiàn)如何呢？下面筆者將基于飛凌嵌入式FET3568-C核心板進(jìn)行功能測(cè)試，來(lái)直觀了解其具體性能。

先簡(jiǎn)單介紹一下此款核心板：

FET3568-C核心板基于RK3568處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，功能接口豐富，多媒體性能強(qiáng)悍、功耗低、品質(zhì)穩(wěn)定，可廣泛應(yīng)用于電力、醫(yī)療設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制、智慧交通、輕量級(jí)人工智能。

?測(cè)試開(kāi)始

一、顯示測(cè)試

?三屏同顯在MIPI/LVDS/HDMI屏幕上同時(shí)播放同一視頻

?三屏異顯在MIPI/LVDS/HDMI屏幕上同時(shí)播放不同視頻
?視頻硬件解碼

同時(shí)播放1024*600/1280*800/3840*2160三種分辨率視頻。使用命令進(jìn)行H.264視頻硬解碼播放

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1-B.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<0,0,1280,800>" &

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/2-3001.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<1280,0,3840,2160>" &

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/3-Q.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<5120,0,1024,600>" &

[root@ok3568:/]# top

如上可見(jiàn)，在1024*600/1280*800/3840*2160三種分辨率視頻播放的情況下CPU的占用只有30%左右，CPU剩余大量的資源，可以進(jìn)行其它操作。

二、硬件編解碼組件列表

Rockchip官方mpp 硬解碼組件、H.264\H.265\VP8\JPEG等

使用命令查看inspect如下：

[root@ok3568:/]#gst-inspect-1.0| grep rockchipmpp

三、AI測(cè)試

內(nèi)置Tensorflow AI框架和Open CV3.43基礎(chǔ)庫(kù)，方便用戶直接使用。

Tensorflow在FET3568-C核心板Linux系統(tǒng)進(jìn)行如下測(cè)試：

[root@ok3568:/]# cd /usr/local/tensorflow

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet -m mobilenet_v1_1.0_224.tflite -l labels.txt -i cat.bmp -a 0 -c 100

目標(biāo)檢測(cè)

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet_ssd

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet_ssd -m mobilenet_ssd.tflite -i test.bmp -a 0 -c 100

OPENCV相關(guān)測(cè)試

運(yùn)行飛凌嵌入式提供的人臉測(cè)試DEMO

[root@ok3568:/]# fltest_opencv_rknn_ssd /userdata/model/ssd_inception_v2.rknn /userdata/model/road.bmp

RK3568支持1Tops算力NPU，基于其高性能AI算力，可在邊緣端展開(kāi)更多智能化應(yīng)用，重構(gòu)邊緣價(jià)值。

四、多媒體性能測(cè)試Gstreamer音視頻播放平臺(tái)，UVC Camera以及MIPI OV13850攝像頭，支持各種格式視頻錄制以及播放。

攝像頭拍照

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=1 !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc !filesink location=pic.jpg

?H.264格式視頻錄制

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=100 !video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue !mpph264enc !queue !h264parse !qtmux !filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue !waylandsink

RK3568內(nèi)置8MISP圖像信號(hào)處理器，可支持雙攝像頭與HDR功能；視頻輸入接口可外接攝像頭或用于擴(kuò)展多路攝像頭的輸入能力，可滿足用戶多媒體方面的需求。

五、接口功能測(cè)試

RK3568具有較多的GPIO接口，PCIe總線，CAN總線，具備RTC，板載MIC、板載MIPI CSI，耳機(jī)接口，HDMI，MIPI，LVDS，支持4G/5G，雙網(wǎng)口等。本文小編將以CAN總線接口的測(cè)試為例講解。

CAN總線接口的測(cè)試

兩路CAN總線接口，CAN連線方式：CAN的H端子與其它CAN設(shè)備H端連接；CAN的L端子與其它CAN設(shè)備L端子連接。

短接CAN0和CAN1，在開(kāi)發(fā)板終端執(zhí)行如下命令：

CANFD每個(gè)數(shù)據(jù)幀最多支持64個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。

設(shè)置CAN0/CAN1，將仲裁位設(shè)置為1M，數(shù)據(jù)位設(shè)置為5M。

[root@ok3568:/]# ifconfig can0 down

[root@ok3568:/]# ifconfig can1 down

[root@ok3568:/]# ip link set can0 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.8 fd on

[root@ok3568:/]# ip link set can1 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.8 fd on