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引言

RK3568是瑞芯微針對AIOT和工業市場推出的一款高性能、低功耗、功能豐富的應用處理器。它采用了四核ARM架構64位Cortex-A55處理器，主頻高達2.0GHz，集成瑞芯微自研1TOPS算力NPU,同時集成Mali-G522EEGPU，支持4K@60fpsH.265/H.264/VP9解碼和1080P@60fpsH.265/H.264編碼。

教程

本文示例評估板為萬象奧科HD-RK3568-IOT評估套件（HD-RK3568-IOT底板基于HD-RK3568-CORE工業級核心板設計（雙網口、雙CAN、5路串口），接口豐富，適用于工業現場應用需求，亦方便用戶評估核心板及CPU的性能。適用于工業自動化控制、人機界面、中小型醫療分析器、電力等多種行業應用），所用4G模塊為移遠EC20,如下圖所示。

1.在SIM卡槽內插入SIM卡（請勿帶電操作），硬件正確配置后上電啟動。

2.查看接入4G模塊后硬件是否正常

在命令行下執行ls/dev/ttyUSB*下是否有4G模塊加載后的設備節點，若有以下節點表示設備加載正常。

3.查詢完成后在/home/4g目錄下，有該模塊的一些配置、命令及撥號腳本。不同的通信運營商有不同的APN，在執行4g.sh撥號腳本前，需要修改配置文件cmnet_chat。以中國聯通為例，修改如下所示。

4.修改完成后，執行4g.sh進行ppp撥號

5.查看4g網絡節點，可以看到節點IP地址為10.90.159.227

6.由于系統中可能存在多個路由，測試4G模塊是需要設置改模塊為默認路由

7.測試網絡

萬象奧科HD-RK3568-CORE核心板參數

產品名稱	HD-RK3568-CORE 核心板
操作系統	Linux、Android、Debian
加密	支持硬件加密，保護用戶應用軟件版權
NPU	1TOPS算力
處理器	RockchipRK3568四核Cortex-A55
主頻	4核2.0Ghz
內存	LPDDR4/LPDDR4X/DDR4/DDR3/DDR3L/LPDDR3 DDR41/2/4/8GB
電子硬盤	eMMC8GB/16GB/32GB
SATA	SATA3.0，最高速率6.0Gb/s，支持eSATA
Wi-Fi	可支持
4&5G	可支持
顯示屏分辨率	HDMI：HDMI2.0，支持1080P@120fps、4096x2304@60fps MIPI_DSI：單通道輸出，支持1080P@60fps；雙通道輸出，支持2560x1440@60fps EDP：eDP1.3，支持2560x1600@60fps LVDS：單通道輸出，支持720P@60fps RGB888：RGB/BT1120，RGB888格式，支持1080P@60fps
顯示接口	LVDS、HDMI、eDP、RGBParallel、MIPI-DSI
SmartCard	SupportISO-7816
音頻接口	支持
攝像頭	支持1路DVP接口，1路4LanesMIPI-CSI
H.264/H.265	4K@60fpsH.265/H.264/VP9視頻解碼，1080P@60fpsH.265/H.264視頻編碼
USB	2路USB2.0HOST，1路USB3.0OTG，1路USB3.0HOST
串口	1路調試串口，9路功能串口，支持全雙工通信
CAN-Bus	3路
以太網	2路10/100/1000Mbps自適應
PCle	PCIE3.0支持1x2Lanes或2x1Lane模式，支持PCIe3.1(8Gbps)協議，向下兼容PCIe2.1協議和PCIe1.1協議（1x2Lanes僅支持RootComplex(RC)模式，2x1Lane支持RootComplex(RC)和EndPoint(EP)模式） PCIE2.1支持RootComplex(RC)模式，通信速率高達5Gbps（PCIe2.1/SATA3.0/USB3.0/QSGMIIShare3SerdesLanes）
SD卡接口	3路，SD3.0
I2C	6路
PWM	16路
SPI	4路
ADC	8通道10bit
GPIO	152
機械尺寸	65mm*50mm