我們都知道，（羅托克執行器）大多通過閥門進行產品都需要教師配備以及相應的執行器，執行器能實現企業智能化的操控可以調整。其中控制調節閥所配的執行器不外乎就是氣動系統執行器、電動執行器、液動執行器（電液動）這三種，相應地，調節閥也分為不同電動調節閥、氣動調節閥、液動調節閥。其使用網絡性能方面各有發展優劣，下面分述之。

1.氣動執行器：目前大多數工業控制場合使用的致動器都是氣動執行器，因為使用氣體源作為動力，相比之下，它比電力和液體動力更經濟，結構簡單，易于掌握和維護。從維護的角度來看，氣動執行機構比其他類型的執行機構更容易操作和校準，并且在現場也可以很容易地實現正向和反向交換。它最大的優勢是安全，當使用定位器是理想的易燃和易爆環境，而電信，如果不是防爆或本質安全，可能會造成火災危險。因此，雖然目前電動調節閥的應用范圍越來越廣，但在化學領域，氣動調節閥仍然具有絕對的優勢。

氣動致動器的主要缺點是響應慢、控制精度差和由于氣體的可壓縮性而對偏轉的抵抗力差，特別是當使用大型氣動致動器時，空氣填充氣缸和排空氣缸需要時間。 然而，這應該不是問題，因為許多操作條件不需要高度的控制精度和極快的響應和抗偏差性。

2、電動執行器:電動執行器主要用于電廠或核電站，因為在高壓水系統中需要一個平穩、穩定、緩慢的過程。電動執行器的主要優點是其穩定性高，推力恒定，可由用戶施加。最大執行器產生的推力可高達225000KGF。只有液壓執行器才能實現如此大的推力，但液壓執行器的成本遠遠高于電動執行器。電動執行器的防偏能力非常好。輸出推力或扭矩基本恒定，可克服介質的不平衡力，實現對工藝參數的精確控制。因此，控制精度高于氣動執行器。如果使用伺服放大器,很容易實現交流的積極和消極影響,但也容易破碎的信號閥的狀態(保持全開/完全關閉),故障時,必須保持在原來的位置,這不是由氣動執行機構,氣動執行機構必須采用一套組合保護系統來實現位置保護。

電動執行機構的缺點是: 結構比較復雜，更容易發生故障，而且由于其復雜性，現場維修人員對技術要求比較高; 電機運行產生熱量，如果調節過頻，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會增加減速器的磨損。另外，它運行緩慢，調節器輸出信號和閥門運行響應到相應位置需要很長時間，這是它不如氣動、液壓執行機構的地方。

審核編輯：符乾江