系統調試是系統正式投入使用前的必要步驟。與繼電器和接觸器控制系統不同，plc控制系統有硬件調試和軟件調試。與繼電器-接觸器控制系統相比，PLC控制系統的硬件調試相對簡單，主要是PLC程序的調試。PLC系統調試一般可按以下步驟進行:應用程序離線調試、控制系統硬件檢查、應用程序在線調試、現場調試。經過調試、總結和整理相關信息，系統可以正式投入使用。（初學者可以結合plc視頻教程來學習）

一.通電前檢查

一般情況下，通電前確認PLC處于“停止”工作模式。

1)檢查各電氣元件的安裝位置是否正確。

2)用萬用表或其他測量設備檢查控制臺(柜)間接線、現場檢測開關、操作開關等輸入裝置、電機、電磁閥等輸出裝置及控制臺(柜)間接線是否正確。

注意:檢查交流和DC之間、不同電壓等級之間、相位之間以及正負電極之間是否存在錯誤接線非常重要。

3)檢查操作開關、檢測開關等電氣元件是否處于原始位置。

4)檢查被控設備上或附近是否有障礙物(特別是看是否有臨時線路)，是否有人工作等。

對于采用遠程I/O或現場總線控制的PLC系統，可能存在控制臺(柜)多、硬件投入大的問題。尤其是開機前要多注意檢查系統硬件電路的步驟。一般要先按上述步驟檢查每一個控制臺(柜)，然后重點檢查主控制臺(柜)與子柜(柜)之間的電源線和通訊線。尤其是電纜的情況下，不僅要看到電纜中導線的顏色，還要使用萬用表等檢測設備進行檢查。內導體的顏色在中間變化并不少見，所以要特別注意檢查。

二.通電檢查

(1)檢查電源是否連接到主電源開關。一直連接主電路和控制電路。連接到某個電路后，一般先觀察一段時間。如有異常，立即關閉電源檢查原因。如果沒有異常，連接到下一個電路。

對于上述遠程I/O或現場總線控制的PLC系統，上電步驟應首先確認副控制臺(柜)的電源開關關閉。主控制臺(柜)通電后，首先檢查主控制臺(柜)本身的電源和外部電源是否正確，然后依次測量副控制臺(柜)電源的進線電壓，再給副控制臺(柜)供電。這樣，在電源錯誤的情況下，損耗將被最小化。電源正常后，連接通訊，設置站點地址等參數，檢查I/O點。

(2)一般至少兩人配合檢查輸入點，一人根據現場信號布置，根據工藝流程或輸入點編號地址，依次手動操作現場操作開關和檢測開關；另一人在控制臺(柜)旁根據現場人員的要求檢查輸入點的狀態，現場范圍較大時一般需要對講設備。按照上述方法依次檢查輸入點。

(3)檢查輸出點。輸出點的檢查也可以采用強制的方法，但一般是借助一些已經檢查正確的操作開關，編制一個短點動模式的調試程序。一人根據現場信號布置，根據工藝流程或輸出點的編號地址進行現場觀察，另一人根據現場人員的要求，由控制臺(柜)給出輸出點的狀態，然后依次檢查所有輸出點。在這一步中，電機的旋轉方向、電磁閥的位置以及其他執行器的對應狀態都要根據過程和原理進行調整。

三.單機或分區調試

為了調試方便，可以根據分控制柜完成的控制功能、控制規模或工藝流程，將一個復雜的系統人為地劃分為若干個功能區，在不同的區域進行調試。

四.在線常規調試

調試完分區后，分析分區之間的關系，連接分區完成在線通用調試。

下載程序包括:PLC程序、觸摸屏程序、文字顯示程序等。將編寫好的程序下載到相應的系統中，檢查系統的報警情況。調試不會順利，總會有一些系統報警，通常是因為內部參數沒有設置或者外部條件足夠系統報警。這要根據調試器的經驗來判斷。首先，再次檢查接線，確保正確。如果故障報警無法解決，就要詳細分析PLC的內部程序，循序漸進，確保正確性。

五.參數設置。

參數設置包括:顯示文字、觸摸屏、變頻器、二次儀表等參數，并記錄下來。

六.設備功能調試。

通電后消除報警后，需要調試設備的功能。首先，了解設備的工藝流程。然后進行手動空載調試。手動操作正確后進行自動空載調試。

空載調試后，進行帶載調試。并記錄調試電流、電壓等工作參數。

在調試過程中，不僅要對各部分的功能進行調試，還要對設定的報警進行模擬，確保在滿足故障條件時能夠實現真正的報警。

當需要對設備進行加熱和恒溫試驗時，應記錄加熱和恒溫曲線。確保設備功能完好。

七.系統在線調試。

單個設備調試完成后，將進行前后機的在線調試。

八.持續長期運行。測試設備的穩定性。

九.調試完成。設備調試完畢后，需要申請檢驗。并在調試過程中歸檔各種記錄。

審核編輯：符乾江