堆垛機通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處，是整個自動化立體倉庫的核心設備。堆垛機不僅高效、低能耗而且安全可靠、持久耐用。因此，了解堆垛機的基本組成部分是非常有必要的。

堆垛機的基本組成部分及特點

堆垛機由金屬結(jié)構(gòu)、起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)、載貨臺、司機房、電器控制柜等幾大部件組成，其特點如下：

1、金屬結(jié)構(gòu)：是堆垛機的主要承載件之一，它由立柱、上橫梁和下橫梁等幾個部件組成。它的上部安裝滑輪或鏈輪機構(gòu)，上水平導輪，電纜拖掛機構(gòu)或滑觸線供電裝置。中部和下部安裝起升機構(gòu)，立柱內(nèi)側(cè)安裝升降導軌，使載貨臺平穩(wěn)的上升和下降。立柱外側(cè)裝有維修爬梯便于維修，下部安裝主動及被動車輪。運行驅(qū)動裝置及下水平導輪、緩沖器等部件；后部和兩側(cè)安裝有電器控制柜和上升及下降終端限位開關(guān)和選層認址板等部件，整個結(jié)構(gòu)布局緊湊，強度高，剛性好。

2、鋼絲繩起升機構(gòu)：用以驅(qū)動載貨臺上升及下降，采用變頻調(diào)速控制的減速電機，可使上升級下降速度實現(xiàn)無級調(diào)速，減小機械沖擊，便于載貨臺的準確定位。鋼繩式拽引起升機構(gòu)大大的減小了起升電動功率和減速機體積，降低了運行費用，采用直聯(lián)式減速電機，起升拽引輪安裝于減速機伸出軸上，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。

3、運行機構(gòu)：運行機構(gòu)驅(qū)動堆垛機沿運行軌道水平運動，主要包括主動車輪組、被動車輪組、水平輪組、驅(qū)動裝置和運行緩沖器等。

4、貨叉伸縮機構(gòu)：是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)裝設于載貨臺，貨叉由上叉、中叉和下叉組成，可以向堆垛機左右兩側(cè)伸叉作業(yè)。

5、載貨臺：是堆垛機承接貨物并進行升降運動的部件，是由垂直吊架和水平結(jié)構(gòu)兩部分牢固地焊接成型的結(jié)構(gòu)件，其上裝置貨架伸縮機構(gòu)，松繩過載和斷繩安全裝置，升降滑動輪、升降導向輪和側(cè)向?qū)л啞?/p>

6、安全裝置：為了確保作業(yè)人員和司機人身安全，堆垛機設置有一系列機械及電器安全裝置。

7、司機房：房內(nèi)主要安裝有操縱臺和司機座，其照明和視野良好，便于司機操作。

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