Arduino Uno R3開發板(https://www.dfrobot.com.cn/goods-51.html)的引腳分配圖包含14個數字引腳、6個模擬輸入、電源插孔、USB連接和ICSP插頭。引腳的復用功能提供了更多的不同選項，例如驅動電機、LED、讀取傳感器等。下圖為Arduino Uno引腳的功能。

電源引腳說明

VIN — 當外部直流電源接入電源插座時，可以通過VIN向外部供電；也可以通過此引腳向UNO直接供電；VIN有電時將忽略從USB或者其他引腳接入的電源

5V — 通過穩壓器或USB的5V電壓，為UNO上的5V芯片供電

3.3V — 通過穩壓器產生的3.3V電壓，最大驅動電流50mA

GND — 地腳

輸入輸出

Arduino Uno有14個數字輸入輸出引腳，可使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 控制。

其中一些帶有特殊功能，這些引腳如下：

Serial

0（RX）、1（TX），被用于接收和發送串口數據。這兩個引腳通過連接到ATmega16u2來與計算機進行串口通信。

外部中斷2、3，可以輸入外部中斷信號。中斷有四種觸發模式：低電平觸發、電平改變觸發、上升沿觸發、下降沿觸發。

PWM輸出：3、5、6、9、10、11，可用于輸出8-bit PWM波。對應函數 analogWrite() 。

SPI：10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK），可用于SPI通信。可以使用官方提供的SPI庫操縱。

L-LED：13。13號引腳連接了一個LED，當引腳輸出高電平時打開LED，當引腳輸出低電平時關閉LED。

TWI：A4（SDA）、A5（SCL）和TWI接口，可用于TWI通信，兼容I2C通信。可以使用官方提供的Wire庫操縱。

Arduino Uno 6個模擬輸入引腳，可使用analogRead()讀取模擬值。每個模擬輸入都有10位分辨率（即1024個不同的值）。默認情況下，模擬輸入電壓范圍為0～5V，可使用 AREF引腳和analogReference()函數設置其他參考電壓。

相關引腳如下：

AREF：模擬輸入參考電壓輸入引腳。

Reset：復位端口。接低電平會使Arduino復位，復位按鍵按下時，會使該端口接到低電平，從而讓Arduino復位。

指示燈（LED) Arduino UNO帶有4個LED指示燈，作用分別如下：

ON：電源指示燈。當Arduino通電時，ON燈會點亮。

TX：串口發送指示燈。當使用USB連接到計算機且Arduino向計算機傳輸數據時，TX燈會點亮。

RX：串口接收指示燈。當使用USB連接到計算機且Arduino接收到計算機傳來的數據時，RX燈會點亮

L：可編程控制指示燈。該LED通過特殊電路連接到Arduino的13號引腳，當13號引腳為高電平或高阻態時，該LED 會點亮；低電平時，不會點亮。可以通過程序或者外部輸入信號，控制該LED亮滅。

通信

Arduino UNO具備多種通信接口，可以和計算機、其他Arduino或者其他控制器通信。

ATmega328 提供了UART TTL (5V)串口通信，其位于0 (RX) 和1 (TX)兩個引腳上。Uno上的ATmega16U2會在計算機上模擬出一個USB串口，使得ATmega328 能和計算機通信。Arduino IDE提供了串口監視器，使用它可以收發簡單文本數據。Uno上的RX\TX兩個LED可以指示當前Uno的通信狀態。

SoftwareSerial庫可以將Uno的任意數字引腳模擬成串口，從而進行串口通信。

ATmega328也支持I2C (TWI)和SPI通信。Arduino IDE自帶的Wire庫，可用于驅動I2C總線，自帶的SPI庫，可用于SPI通信。

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