堆垛起重機簡稱就是堆垛機，是自動化立體倉庫的特征標志，承擔取貨、運輸、升降、出貨之功能。因此堆垛機的功能直接決定倉庫的吞吐效率。那么堆垛機的主要技術參數有：行走速度、起升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷量、升降高度等，其中行走速度、起升速度、貨叉伸縮速度直接決定貨物進出倉頻率。

1.行走速度是指堆垛機在水平免得行走速度，其關鍵參數為行走加速度；

2.起升速度為貨物在垂直面的升降速度，其關鍵參數為起身加速度；縮速度是指貨叉將貨物放入或取出庫位的速度。

4.定位精度一般是指堆垛機相對目標庫位停止精度，是三維精度，一般有激光定位、編碼器定位等。激光定位一般應用在庫區無煙塵及其他物質影響激光精度的倉庫。編碼器一般較激光定位精度高因而成本也相對較高。

5.載荷量是指堆垛機能負荷貨物的重量，因此堆垛機有輕型堆垛機、中型堆垛機和重型堆垛機之分。

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