2021年2月，中共中央、國務院印發了《國家綜合立體交通網規劃綱要》，并發出通知，要求各地區各部門結合實際認真貫徹落實。這是我國第一個綜合立體交通網的中長期規劃綱要。

《規劃綱要》細化實化了發展目標，到2035年，基本建成便捷順暢、經濟高效、綠色集約、智能先進、安全可靠的現代化高質量國家綜合立體交通網。其中在智能先進方面提到，通過實現北斗時空信息服務、交通運輸感知全覆蓋，使我國智能網聯汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協同)達到世界先進水平。

《規劃綱要》明確了三方面主要任務：

1、優化交通布局；

2、推進融合發展；

3、高質量發展。

關于車路協同，《規劃綱要》明確提出，將推動智能網聯汽車與智慧城市協同發展，建設城市道路、建筑、公共設施融合感知體系，打造基于城市信息模型平臺、集城市動態靜態數據于一體的智慧出行平臺。

而在2021年3月的全國兩會上，表決通過的《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》也有指明對于智能網聯汽車發展與車路協同的發展方向:

加快研發智能(網聯)汽車基礎技術平臺及軟硬件系統、線控底盤和智能終端等關鍵部件。推動傳感器、網絡切片、高精度定位等技術創新,培育車聯網產業。

發展自動駕駛和車路協同的出行服務。推廣公路智能管理、交通信號聯動、公交優先通行控制。

加快5G網絡規模化部署,推廣升級千兆光纖網絡。構建基于5G的應用場景和產業生態,在智能交通、智慧物流等重點領域開展試點示范。前瞻布局6G網絡技術儲備。

可以看出，智能網聯汽車發展已到戰略轉折點，正處于技術快速演進、產業加速布局的關鍵階段。而在智能網聯汽車得到發展的同時，車路協同也將受益。

那么車路協同和智慧燈桿又有什么關系呢？智慧燈桿在這其中又擔任了一個什么樣的角色呢？

這就要先來了解一下車路協同是什么以及它的應用原理

車路協同系統，全稱是智能車路協同系統（IVICS），是智能交通系統（ITS）的最新發展方向。

傳統模式上，協調車輛、令他們能夠有條不紊地行駛，采取的方式手段主要是通過道路或交通信號燈上的標記來判斷行車行為。

而車路協同主要是通過多科學交叉融合，采用無線通信、傳感探測等先進技術手段，實現人、車、路的信息的全面感知和車與車（V2V）、車與路（V2I）、車與人（V2P）、車與云（V2N）的智能協同和配合，從而達到智能交通管理控制、車輛智能化控制和智能動態信息服務。

智能車路協同系統主要由智能路側系統、智能車載系統和通訊平臺三部分組成。其中智能路側系統負責采集交通流量信息（車流量、平均車速等）和道路異常信息、道路路面狀況、道路幾何狀況等。

根據中國電動汽車百人會發布的報告《車城協同發展新體系》（以下簡稱《報告》），智能網聯汽車與智慧城市協同發展主要由三部分組成，即“一平臺、兩基礎、多應用”。“一平臺”就是車城網平臺，車城網平臺是發展核心，感知和網絡兩大基礎設施建設是發展基礎，多層次、多場景應用是發展引擎。

智慧燈桿，又稱多功能智慧桿，是集智慧照明、信息發布、視頻監控、環境監測、通信服務、能源服務以及一鍵求助等多功能于一體的新型市政基礎設施。是車城協同發展中部署路側單元的最佳載體之一。

在感知層面，通過對道路基礎設施的更新，利用智慧燈桿分布密集及點位優勢布設路側終端。將道路信息與天氣環境信息、車輛信息、行人信息等實現數字網聯化，獲取連續時間空間的人-車-路-環境全域感知信息。

智慧燈桿搭載攝像頭實時采集交通狀態信息、道路運行情況，進行交通控制及路況統計等；搭載環境監測系統，可實時監測大氣溫度、大氣濕度、風速、等氣象要素以及路面溫度、濕滑程度、積水厚度等路面狀況。

中國工程院院士鄔賀銓在中國電動汽車百人會論壇上表示，自動駕駛要求端到端時延不超過5毫秒，可靠性要求99.999%，聯網車輛數據傳輸速度達到每秒1GB；在自動駕駛和傳感器共享時，時延不能高于3毫秒。而“5G+邊緣計算”為自動駕駛提供了良好契機，車聯網需要5G支持發展需求。

借助智慧路燈桿網關的邊緣計算功能，便能夠支持自動駕駛、車路協同等服務的數據通信交換服務，并由邊緣網關直接進行計算并返回結果，避免了云端計算的通信反饋延遲，也在運營層面節省數據通信花費。

自動駕駛的進一步場景落地離不開路側智能基礎設施，隨著5G建設的推進，智慧交通和車路協同將成為智慧燈桿的新一輪風口。
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