在目前使用的電源中，開關電源非常流行，通常可以滿足所有設計要求。這種電源非常經濟，但是在工業設計中也存在問題。實際上，許多開關電源(特別是大功率開關電源)有一個特定的缺點：打開電源時會消耗相對較大的電流。該過電流可能會上升到電源靜態工作電流的10到100倍，如此，可能至少有兩個問題產生。1、如果直流電源無法提供足夠的啟動電流，則開關電源可能會進入鎖定狀態而無法啟動。2、該啟動電流會導致輸入電壓下降，足以導致使用其他電源的動力設備設備立即失去電流。

限制輸入浪涌電流的傳統方法是使用一系列負溫度系數熱電流限制電阻(NTC)，但是這種簡單的方法有很多缺點：例如，環境溫度和電流會極大地影響NTC電阻的限制電流效果，在電網輸入中斷后，限流效果只有部分達到，NTC的電阻器的功率損耗降低了工作效率……實際上，上述兩個問題可以通過“軟啟動電路”來解決，下面將對此進行詳細討論。

一、開關電源浪涌電流上升的原因

開關電源的輸入電路主要采用濾波電容器型整流電路，當輸入電流導通時，電容器的初始電壓為零，形成較大的過電流。為電容器充電時，尤其是用于大功率開關電源時，大容量濾波電容器可使過電流達到100 A以上的電流。如此高的啟動電流在啟動時，低音經常導致輸入保險絲燒斷或關斷開關觸點燒毀，并且過電流會損壞整流橋。點火器還會導致氣動離合器發生故障。上述現象引起開關電源的故障。因此，幾乎所有的開關電源都配備有軟啟動電路，該軟啟動電路會阻止啟動電流，以確保所使用的機器人電源正常且可靠地運行。

二、軟啟動電路的電子工作原理

如果在啟動開關電源時使用“軟啟動電路”消除啟動電流，則可以很好地避免上述常規啟動電流限制方法的缺點。用于消除啟動電流的“軟啟動”開關電源的啟動控制包括兩個設計原則：在啟動時消除負載并同時限制有用電流。如果不使用負載，則在啟動開關電源時電流通常非常低。實際上，在許多情況下，啟動電流實際上可能小于此方法所保持的穩態工作電流。
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