在過去我們做自動化電氣控制柜時，PLC控制負載都會加上小型的中間繼電器，在現在工業自動化已向集成化方向發展，繼而開發出了繼電器模組，PLC可以直接控制繼電器模組的線圈，繼電器模組的角觸點再控制負載，好處是繼電器模組的體積小，只占了小型中間繼電器的1/2體積，觸點電流還比小型繼電器的大，一般都是10A，12A，16A，30A的，帶有壓敏電阻，繼電器斷開時，產生的火花起到滅弧的作用，提高繼電器的壽命。

繼電器模組上的繼電器損壞了更換也很方便，因為跟小型中間繼電器一樣，都是帶底座的，直接可以插拔更換，維護方便，這個繼電器模組接線也很方便的，輸入輸出跟PLC一樣是分開方向的，上面是輸入，下面是輸出，傳統的小型中間繼電器的輸入輸出是混在一起的，第一次接在研究一會才會接線。繼電器模組能完全代替小型中間繼電器，線圈電壓有5V，24V，36V，48V，110V，220，230V等，交流直流都有，還有無極的繼電器模組，輸入不分正負，相對自動化而言就是NPN/PNP通用。

繼電器模組的特點

1、同一模塊通過不同的接線可實現高電或低電平觸發，觸發電流不小于1mA，部分51單片機IO口輸出能力較弱，需要上拉或者增加驅動能力電路（默認為低電平觸發）；

2、低電平驅動的優點，系統加電復位時，負載不會工作，安全性較高；

3、控制電壓：3VDC～12VDC（默認為5V控制），光耦隔離，可實現控制電壓與驅動電壓分離，實現雙電源供電，提高搞干擾能力；

4、被控電壓：最高250VAC、30VDC；

5、每組繼電器有常開、常閉觸點各一組，最大允許10A/250VAC；

6、帶LED繼電器狀態指示燈（繼電器閉合是點亮、斷開時熄滅）；

7、控制端和被控端都采用最新的端子接線柱設計，更實用。

繼電器模組的優點

1、高壽命，高可靠：SSR沒有機械零部件，有固體器件完成觸點功能，由于沒有運動的零部件，因此能在高沖擊，振動的環境下工作，由于組成固態繼電器的元器件的固有特性，決定了固態繼電器的壽命長，可靠性高；

2、靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好：固態繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅動功率低，可與大多數邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅動器；

3、快速轉換：固態繼電器因為采用固體其間，所以切換速度可從幾毫秒至幾微妙；

4、電磁干擾小：固態繼電器沒有輸入“線圈”，沒有觸點燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾，大多數交流輸出固態繼電器是一個零電壓開關，在零電壓處導通，零電流處關斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關瞬態效應。

繼電器模組的缺點

1、導通后的管壓降大，可控硅或雙相控硅的正向降壓可達1~2V，大功率晶體管的飽和壓漿液災1~2V之間，一般功率場效應管的導通電祖也較機械觸點的接觸電阻大；

2、半導體器件關斷后仍可有數微安至數毫安的漏電流，因此不能實現理想的電隔離；

3、由于管壓降大，導通后的功耗和發熱量也大，大功率固態繼電器的體積遠遠大于同容量的電磁繼電器，成本也較高；

4、電子元器件的溫度特性和電子線路的抗干擾能力較差，耐輻射能力也較差，如不采取有效措施，則工作可靠性低；

5、固態繼電器對過載有較大的敏感性，必須用快速熔斷器或RC阻尼電路對其進行過在保護，固態繼電器的負載與環境溫度明顯有關，溫度升高，負載能力將迅速下降。

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