摘要：為了實(shí)時(shí)了解采空區(qū)山體及輸電桿塔現(xiàn)場(chǎng)姿態(tài)信息，防止由于輸電桿塔傾斜、沉降、位移等因素引起的電力事故，設(shè)計(jì)-種基于北斗衛(wèi)星的輸電桿塔在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。利用北斗差分技術(shù)定位采空區(qū)山體及輸電桿塔的地理位置信息，采用高精度的二維傾角傳感器檢測(cè)輸電桿塔的姿態(tài)信息，然后通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)采空區(qū)山體及輸電桿塔的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。根據(jù)實(shí)際運(yùn)行測(cè)試驗(yàn)證，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、實(shí)用性強(qiáng)，完全滿足輸電線路智能化、自動(dòng)化和數(shù)字化管理的要求。

武漢風(fēng)河科技自主研發(fā)的FH-900Y型沉降/傾斜/位移/形變/姿態(tài)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，利用差分GPS/北斗技術(shù)、GPRS/3G/4G及LORA等無線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵塔線姿態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，運(yùn)維人員可以隨時(shí)隨地了解鐵塔沉降/位移/形變情況，給日常運(yùn)維帶來便捷，提高了工作效率。本系統(tǒng)安裝方便，測(cè)量精度高。投入運(yùn)行后，可自主監(jiān)測(cè)天線傾角、方位等數(shù)據(jù)，同時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。運(yùn)維人員可通往Web頁面或手機(jī)APP查看相應(yīng)的基鐵塔的信息。一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，監(jiān)控系統(tǒng)可通過警燈、警笛、短信、微信等方式通知相關(guān)人員及時(shí)處置。

該系統(tǒng)也可以用于導(dǎo)線舞動(dòng)、導(dǎo)線弧垂等監(jiān)測(cè)。

【產(chǎn)品特點(diǎn)】

?具有遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制功能，值班人員可從后臺(tái)或手機(jī)APP、微信、短信等方式查看監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、接收?qǐng)?bào)警信息和設(shè)置工作參數(shù)。

?具有較強(qiáng)的分析處理能力，可根據(jù)沉降變化、傾角變化、方位變化、振動(dòng)模式等特征來自行判斷現(xiàn)場(chǎng)異常情況；

?可選配風(fēng)速、風(fēng)向、應(yīng)變、加速度、溫度、振動(dòng)傳感器等多種傳感器，綜合感知鐵塔、線路和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境參數(shù)；進(jìn)一步提高感知能力；

?軟件具備隱患統(tǒng)計(jì)功能，并能以曲線或者圖表形式展示以及數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能；

?通信方式靈活，支持LORA/WIFI/GSM/CDMA/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)；

?為工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，采用防水金屬外殼，適用于各種惡劣的氣候環(huán)境；

?系統(tǒng)采用低功耗設(shè)計(jì)；

?配備完善的后臺(tái)軟件，具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)查詢、報(bào)表、打印、曲線圖繪制等功能，具有發(fā)展規(guī)律進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析的能力；

?箱體采用鑄鋁型材，特殊定制密封圈；

?采用不銹鋼掛耳固定：掛耳方向可調(diào)，方便靈活；

工作原理：

RTK（Real-TimeKinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）是一種利用GPS載波相位觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的技術(shù)，RTK的工作原理是基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。

傳感器姿態(tài)采集單元被安裝在天線上，周期性采集下傾角、高度、位移等數(shù)據(jù)，并發(fā)送給監(jiān)測(cè)主機(jī)，監(jiān)測(cè)主機(jī)通過GPRS/3G/4G等方式，將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心服務(wù)器程序。

fqj