系統功能

武漢風河智能自主研發的FH-900Y型北斗桿塔狀態在線監測裝置，利用北斗差分技術，實現對鐵塔線姿態的遠程監控，運維人員可以隨時隨地了解鐵塔沉降、位移、形變情況，給日常運維帶來便捷，提高了工作效率。本系統安裝方便，測量精度高。投入運行后，可自主監測天線傾角、方位等數據，同時將數據發給遠程監控中心。運維人員可通往WEB頁面或手機APP查看相應的基鐵塔的信息。

工作原理

RTK是一種利用GPS載波相位觀測值進行實時動態相對定位的技術，RTK的工作原理是基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。

傳感器姿態采集單元安裝在天線上，周期性采集下傾角、高度、位移等數據，并發送給監測主機，監測主機通過4G等方式，將數據發送給遠程監控中心服務器程序。

監測基準站

實現RTK定位時要求配備衛星基準站。衛星基準站接收機實時地把觀測數據（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數據傳輸給移動站接收機，移動站同時基于基準站和本機接收的觀測數據進行解算。為了讓主機能搜索到多數量衛星和高質量衛星，基準站一般應選在周圍視野開闊，避免在截止高度角15度以內有大型建筑物；為了讓基準站差分信號能傳播的更遠，基準站一般應選在地勢較高的位置。

審核編輯 黃宇