機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛應用的的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造領域應用普遍。機械手臂有多種不同的結構形式，懸式、直立式、橫立式、龍門式，又根據軸關節的多少命名幾軸機械手臂，同時軸關節越多自由度越高，也就是作業范圍角度越大。目前市場上最高限度是六軸機械手臂，但并不是軸越多越好，這要看實際的應用需要。

機械手臂控制系統是機械手臂的一個重要組成部分，是保證機械手臂完成動作要求的主要手段。用它可以控制機械手臂的工作順序、運動軌跡、動作時間和速度等等，使機械手臂按照作業的要求去完成各項任務。觸想五代工業一體機在機械手臂中的應用體現在對機械手臂的控制上。

項目背景

用工成本的增長以及企業效益最大化的特性會讓越來越多的企業選擇機械手臂，在機械加工及自動上下料、自動打磨拋光、包裝物流及搬運、汽車零部件的組裝、無人化工廠等領域的應用，機械手臂已經展現出自己強大的優勢，生產效率提高，產品質量穩定，成本大大降低。沒有控制系統的機械手臂就是一堆廢鐵，機械手臂和機械手臂控制系統是相互依存、相互促進的。作為機械手臂的控制終端，高性能、高集成、高穩定的控制變得至關重要，控制精準，操作流暢，讓自動化生產能夠安全有序進行。

項目需求

代替人工進入危險環境作業和解放重復勞動是機械手臂產生的動因，這要求機械手臂能夠應對復雜嚴苛的環境，同時與之配備的智能終端能夠適應惡劣多變的環境，高低溫，強電磁，灰塵水漬等，適應機械手臂作業時的振動與沖擊。堅固結實，持久耐用，處理能力強，穩定運行，保持7X24小時穩定有效控制，實現抓取精準，且能實現通電啟動，斷電保護復原等。

應對不同的作業場景，針對不同軸數的的機械手臂，有形式眾多的機械手臂控制系統，需要智能終端能夠適應各種控制軟件，同時要求智能終端能夠設置幾十套動作程序，實現精準控制能夠有效解決機械手臂可能出現的延遲、停頓、宕機等情況。

案例解析

觸想五代工業一體機專為嚴苛、惡劣的環境打造，憑借強大的適應性和性能應用多個機械手臂案例。針對多個應用場景需要，在細節特點上著力，高精度鋁合金一體壓鑄，耐震防摔，散熱效果佳，IP65防塵防水，達EMI/EMC級別抗干擾標準，滿足機械手臂碼垛、上料、機械加工等應用復雜嚴苛的應用環境需要。

全新性能升級，在數字處理，工業控制上表現優異，7X24小時穩定運行，控制精準，防止偏移、停頓、延遲等現象產生；同時搭配斷電故障保護復位功能，避免作業過程中的突發性而造成的破壞。

兼容性、擴展性強大，解決應對機械手臂控制系統形式較多的情況，可應對多類型機械手臂軟件系統的裝載、運行，滿足不同自由度機械手臂和與之對應的控制系統需要。（按手臂的行程和定位的不同，可分為點位控制和連續控制；按記錄和信號的不同，可分為模擬式和數字式；控制回路的不同，可分為閉環和開環式）。獨特優勢，可以實現一對多控制，一臺觸想五代工業一體機可以同時控制多臺機械手臂一同作業，且仍然控制精準，不出現混亂，降低機械手臂控制成本。

案例效益

觸想五代工業一體機，全新人機界面和生產流程控制解決方案，精準控制從解決企業危險性、重復性工作的技術性手段開始，到成為一種提高生產效率、穩定產品質量、增加產能的一種生產資料，推動智能車間高度自動化生產。根據美國科學院對幾大自動化公司的調查分析，采用全廠一體化控制獲得如下效益，產品質量提高2-5倍、生產效率提高40-70%、設備利用率提高2-3倍，生產周期縮短30-60%、工程師的工作能力提高3-35倍。

觸想五代工業一體機通過系統程序發出指令對機械手臂進行控制，完成自動化生產，和以往的產線對比，一個工程師就可以管理整個產線，無異于產線升級，穩定的性能保持24小時不間斷工作，代替人工，降低成本，大大提高公司效益。

機械手臂的應用與日俱增，觸想五代一體機應對全新工業控制需求，從機械手臂各應用場景出發，優化設計，強固性能。在精細化控制，高強度作業的人機交互終端中不斷精進，幫助企業實現自動化，集約化，高效率，高質量生產。

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