顯控一體機的應用，有很多場景會遇到自帶顯示屏固定不靈活、尺寸不夠大等問題。擴展屏幕便是一個很好的解決方案！本文將帶您解鎖ZPC顯控一體機的“多面精彩”。

?ZPC簡介

ZPC系列顯控一體機 是廣州致遠電子全新研發的集“顯示”+“控制”一體化的高性能顯控終端產品。外框采用鋁合金材質，簡潔耐用；產品集成了多路隔離RS485、多路隔離CAN總線、多路千兆以太網等豐富外設。支持多種工業通信協議，工業互聯超便捷！支持拖拽式開源AWTK GUI，版權無憂！支持AWFlow流圖編程，應用開發很簡單！還支持ZWS云，數據上云很輕松！更有HDMI輸出4K@60fps顯示，配合自帶的10.1英寸高清屏可實現雙屏異顯，精彩不止一面！

ZPC系列顯控一體機

? RK3568處理器

? 顯控一體機

? 國產顯控

? 工業自動化

?背景說明

顯控一體機的應用中，一般的場景下自帶的顯示屏即可滿足。不過也有很多使用場景局限于自身屏幕固定不靈活、尺寸不夠大等，得不到更好的使用。假如顯控一體機也支持屏幕擴展，那這個問題將會迎刃而解。致遠電子全新研發的ZPC顯控一體機便具有該功能。

ZPC自身攜帶一塊10.1英寸1280*800高分辨率屏幕，同時支持HDMI擴展輸出4K@60fps畫面，雙屏同顯、雙屏異顯都可以輕松拿捏。

?雙屏同顯

插入HDMI外擴屏幕后，執行以下指令，將顯示設置為雙屏同顯。雙屏同顯情況下兩個顯示屏會顯示一樣的內容，可以用于設備屏幕損壞臨時調試，或需要外接顯示器時使用。

xrandr --output HDMI-1 --auto --same-as LVDS-1

?雙屏異顯

插入HDMI外擴屏幕后，執行以下指令，將顯示設置為雙屏同顯。雙屏同顯情況下兩個顯示屏會顯示不同的內容，默認情況下，HDMI顯示屏會位于ZPC自帶屏幕的右邊，此時觸摸屏無法直接操作HDMI屏幕內容，需要外接鼠標進行操作。

xrandr --output HDMI-1 --auto --right-of LVDS-1

雙屏異顯模式下支持右側、左側、上方、下方四種模式，設置方式分別如下：

/* 右側異顯 */xrandr --output HDMI-1 --right-of LVDS-1 --auto/* 左側異顯 */xrandr --output HDMI-1 --left-of LVDS-1 --auto/*上方異顯 */xrandr --output HDMI-1 --above LVDS-1 --auto/* 下方異顯 */xrandr --output HDMI-1 --below LVDS-1 --auto

?配置修改

可以通過修改/vendor/scripts/setup-dual-display.sh，修改默認HDMI的規則來達成，修改DIFF_DIS的值即可。如果要修改異顯模式，也可以按照下方示例修改。

#!/bin/bash
export DISPLAY=:0export XAUTHORITY=/home/zlg/.Xauthority
DIFF_DIS=1 #為1是為雙屏異顯，為其他值時為雙屏同顯
status=$(cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status)if [ "$status" == "disconnected" ];then echo "HDMI disconnected"else HDMI_OUTPUT=$(xrandr | grep " connected " | grep "HDMI" | awk '{ print $1 }') if [ "${DIFF_DIS}" = "1" ];then xrandr --output ${HDMI_OUTPUT} --auto --right-of LVDS-1 #如果需要修改異顯模式，修改此處即可 else xrandr --output ${HDMI_OUTPUT} --same-as LVDS-1 --auto fi echo "HDMI connected"fi
xinput map-to-output ns2009_ts LVDS-1

?異顯實例

在Debian系統下通常使用X11窗口框架進行編程，以下是一個異顯（右側）的示例，在ZPC主屏上顯示綠色全屏窗口，在HDMI副屏上顯示藍色全屏窗口。代碼如程序清單1所示。

其中，窗口管理需要借助wmctrl工作進行，需要在zpc一體機上安裝wmctrl工具。

程序清單1?測試程序清單

[root@zpc:~]# apt update[root@zpc:~]# apt install -y wmctrl#include #include #include #include #include #include // create_window: 創建窗口Window create_window(Display *display, int screen, int x, int y, unsigned long background, int width, int height) { Window window; XSetWindowAttributes attributes; attributes.background_pixel = background; window = XCreateWindow( display, RootWindow(display, screen), x, y, width, height, 0, CopyFromParent, InputOutput, CopyFromParent, CWBackPixel, &attributes ); XMapWindow(display, window); XFlush(display); return window;}// set_window_pos：設置窗口位置void set_window_pos(Window window, int x, int y){ char command[256]; snprintf(command, 256, "wmctrl -i -r 0x%lx -e 0,%d,%d,-1,-1", (unsigned long) window, x, y); system(command);}// set_window_fullscreen：設置窗口為全屏模式void set_window_fullscreen(Window window){ char command[256]; system(command); snprintf(command, 256, "wmctrl -ir 0x%lx -b add,fullscreen", (unsigned long) window); system(command);}int main() { Display *display; int screen; Window root; Window window1, window2; XRRScreenResources *res; XRROutputInfo *info; XRRCrtcInfo *crtc_info; int num_outputs; int screen_width, screen_height; // 獲取X dispay display = XOpenDisplay(NULL); if (display == NULL) { fprintf(stderr, "Unable to open X display\n"); exit(1); } // 獲取screen，注意這里兩個顯示器都位于同一screen下 screen = DefaultScreen(display); // 獲取根窗口，也就是桌面 root = RootWindow(display, screen); // 獲取屏幕資源個數，對應顯示器個數 res = XRRGetScreenResources(display, root); num_outputs = res->noutput; if (num_outputs < 2) { ? ? ? ?fprintf(stderr, "Less than 2 screens detected\n"); ? ? ? ?XCloseDisplay(display); ? ? ? ?exit(1); ? ?} ? ?// 獲取第一個顯示器的CrtcInfo ? ?info = XRRGetOutputInfo(display, res, res->outputs[0]); crtc_info = XRRGetCrtcInfo(display, res, info->crtc); screen_width = crtc_info->width; screen_height = crtc_info->height; printf("first screen width = %d, screen height = %d\n", screen_width, screen_height); // 在第一個顯示器上創建窗口，并顯示綠色 window1 = create_window(display, screen, 0, 0, 0x00ff00, screen_width, screen_height); // 獲取第二個顯示器的CrtcInfo info = XRRGetOutputInfo(display, res, res->outputs[1]); crtc_info = XRRGetCrtcInfo(display, res, info->crtc); screen_width = crtc_info->width; screen_height = crtc_info->height; printf("second screen width = %d, screen height = %d\n", screen_width, screen_height); // 在第二個顯示器上創建窗口并顯示藍色 // 但此時兩個窗口會被窗口管理器疊加到主顯示器 window2 = create_window(display, screen, crtc_info->x, crtc_info->y, 0x0000ff, screen_width, screen_height); // 將第二個窗口定位到HDMI顯示屏 set_window_pos(window2, crtc_info->x, crtc_info->y); // 將兩個窗口設置為全屏 set_window_fullscreen(window1); set_window_fullscreen(window2); // 保持應用程序運行 while (1) { sleep(1); } XCloseDisplay(display); return 0;}

將程序清單1保存為main.c，并在Ubuntu（主機或虛擬機）上安裝對應庫并進行編譯。

host$ sudo apt install x11-xserver-utils:arm64 libx11-dev:arm64 host$ aarch64-linux-gnu-gcc -o dual_screen main.c -lX11 -lXrandr

將編譯出來的測試程序dual_screen拷貝到ZPC一體機上，并執行測試。測試結果如下圖所示。