1月29日，藍牙技術聯盟（BluetoothSIG）正式公布了藍牙 5.1 版本的核心規范。此規范在未來將取代Wi-Fi的輔助定位功能，為需要GPS等位置服務的場景助力，包括確定距離甚至精確位置。

新變化中最值得一說的便是藍牙5.1將會在5.0的基礎上，新增（Directionfinding）導向功能以及（Proximity）接近技術。可讓設備更易在范圍內被偵測發現，且精準度提升到厘米級，不僅如此，還可以偵測到定位角色所在的方向，大大提高了位置感知能力。這將使藍牙技術不再局限于無線文件傳輸，而將為目標定位、室內導航、智能家居提供良好的解決方案。

藍牙5.1精準定位與方向測量

雖然藍牙定位服務在以往已經取得一部分成功，但市場更需要的是精確定位方案，而即將啟用的藍牙5.1有助于開發精確定位服務，實現這些先進的性能要求。

在藍牙核心規范的5.1版本中，藍牙添加了方向測量功能。在此功能下，藍牙設備可以確定信號從另一臺藍牙設備傳輸的方向。藍牙位置服務當前正在使用RSSI來估計距離在兩個設備之間，在RTLS和IPS解決方案的情況下，使用這些距離估計和三邊測量以確定設備的位置。現在，通過兩個固定設備和待測設備的方向夾角即可輔助目標設備的精確位置。

藍牙5.1將可用于范圍內目標的實時掌控

藍牙室內定位系統可以幫助如購物中心的購物者，老人院的老人，或辦公樓的工人，導航他們在整個設施中的位置并實時監測當前狀態。藍牙IPS解決方案的工作方式與RTLS解決方案不同，通常定位目標部署在整個設施的固定位置。然后訪問者在智能手機上使用應用程序啟用藍牙無線電電話聽定位信標。通過應用程序可以聽到的目標，以及每個接收信號強度（RSSI）和他們已知的位置，應用程序是能夠的使用Trilateration，與RTLS中使用的過程相同解決方案，計算其當前位置。目前市面上存在的系統可以提供1至10米級精度。

藍牙5.1的接近技術開啟智能家居新時代

精準的定位技術帶來更多的可能。當你走進臥室時，智能臺燈檢測到你進入了設定范圍，將自動打開。并通過距離的遠近調節燈光明暗，當你離開設定范圍時，燈也會慢慢關閉。又或是當你坐到沙發上時，智能電視能夠檢測您的位置和方向自動打開。搭載藍牙5.1的智能化電器，實現不同空間，不同人員的實時操控。無需任何手動操作或語音指令即可實現。藍牙5.1規范中規定，藍牙測向功能支持兩種確定方向的方法藍牙信號，兩者都基于天線陣列的使用到到達角（AoA）和出發角（AoD）。

AoA角度測量

在RTLS解決方案中的標簽，使用單天線發射機（信標）傳輸特殊的測向信號。AoA測向方法適用于RTLS，項目查找和PoI信息定位服務解決方案。

AoD角度測量

在IPS解決方案中的定位信標，使用安排在其中的多個天線發送特殊信號陣列。 AoD測向方法適用于IPS解決方案，如導航。

Profile(帶方向查找的藍牙配置文件)

對于許多藍牙功能，Spec會定義如何開發的profile實現該功能的可互操作的藍牙產品。藍牙5.1中新的針對AoA,AoD配置文件profile也即將發布。藍牙5.1規范還增加了一些其他功能，例如對通用屬性配置文件（GATT）緩存的改進，可以在服務器和客戶端之間實現更快，更節能的連接。在未來，這藍牙5.1技術的革新可能會改變硬件和軟件開發者提供定位服務的方式。除了消費級的物體追蹤，將被用于更多工業領域。

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