1.開發板硬件資源介紹

本次測評開發板使用MCIMX6Y2為主CPU，256MB DDR3L內存，256MB NANDFLASH存儲空間。MCIMX6Y2是IMX6ULL系列中的一款工業級版本，工作溫度在-40℃~85℃。該CPU基于Arm Cortex-A7內核，最高工作頻率可以到900MHZ。CPU接口豐富，支持8路串口、2路網口、2路can口、2 路I2C口、2路USB、3路音頻口。可見其非常適合做工業控制領域應用開發。

2.開發環境搭建

本次測評開發環境基于《OKMX6ULL-S_Qt5.6+Linux4.1.15軟件手冊_V1.1_2020.07.06.pdf》搭建，包括：交叉編譯工具安裝、Linux4.1.15交叉編譯、zImage及.dtb燒錄三部分。

2.1.交叉編譯工具安裝

1）拷貝fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh到服務器中。

文件路徑為：OKMX6ULL-S（eMMC&NAND 版）-Qt5.6+Linux4.1.15用戶資料-2020.06.08\工具\

2）執行該文件完成安裝

sudo sh fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh

3）初始化使用編譯器的環境變量

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

4）交叉編譯命令如下：

a.CC： 交叉編譯工具gcc

b.CXX：交叉編譯工具g++

c.CFLAGS：交叉編譯工具gcc編譯標識

d.CXXFLAGS：交叉編譯工具g++編譯標識

e.LDFLAGS：交叉編譯工鏈接標識

2.2.Linux4.1.15交叉編譯及燒錄

1）按手冊完成zImage及dtb的交叉編譯

2）使用zImage單步更新進行zImage更新

在板子Linux起來之后依次操作：

flash_erase /dev/mtd4 0 0

nandwrite -p /dev/mtd4 /run/media/sda1/target/zImage

sync

3）單步更新dtb

a.首先板子進入uboot，使用printenv命令，查看板子當前使用的dtb文件名稱

b.打開燒錄工具ucl2.xml文件，路徑為mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware

搜索該dtb燒錄命令

c.在板子linux起來以后，依次運行：flash_erase /dev/mtd3 0 0

nandwrite -s 0x80000 -p /dev/mtd3 /mnt/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtb

sync

4）如果單步更新后，出現板子系統無法啟動的情況，可以使用mfgtools進行系統恢復

3.各功能測試

3.1.網口測試

板子起來后，網口1默認Ip：192.168.0.232，網口2默認Ip:192.168.1.188。交叉編譯ipref工具，并使用其來測試板子網口帶寬。

1）pc端設置ip：192.168.0.118、192.168.1.118，運行jpref server端

2）板子運行iperf client端命令

#設置板子性能優先

echo performance 》 /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

。/iperf -c 192.168.0.118 -p 5001 -f k -t 1000

。/iperf -c 192.168.1.118 -p 5001 -f k -t 1000

3）網卡帶寬，及cpu使用率如下圖所示：

3.2.USB口測試

1）將U盤格式化為FAT32格式

2）插入U盤，板子系統會將其默認掛在：/run/media/sda4

3）拷貝二進制test.bin文件到/run/media/sda4，文件約740MB

4）dd if=/run/media/sda4/test.bin of=/run/media/sda4/test.bin.cp bs=4k進行讀寫雙向測試

5）命令實際花費時間約97s，USB 雙向讀寫速率約：7.6MB/s

3.3.高CPU占用時音頻播放測試

1）開發板使用WM8960使用了I2C1和SAI2，使用aplay 播放 WAV文件可以直接測試兩路接口

2）在啟動iperf和dd測試后，cpu占用高于90%，使用aplay播放WAV文件

3）WAV文件正常播放，聲音沒有卡頓

3.4.串口測試

1）使用飛凌提供的tty_test.c，文件路徑：

OKMX6ULL-S（eMMC&NAND 版）-Qt5.6+Linux4.1.15用戶資料-2020.06.08\Linux\測試程序源碼\cmd\cmd

2）用杜邦線連接 uart2 rx 《-》 uart 3tx 和uart2 tx 《-》 uart 3 rx

3）在兩個窗口分別執行

。/tty_test.out /dev/ttymxc1 115200

。/tty_test.out /dev/ttymxc2 115200

可見正常發送和接收打印log

4）參考《OKMX6ULL-S_應用筆記_V1.0_2020.06.08.pdf》，添加uart7，uart8

5）修改imx6ull-14x14-evk.dts文件

6）修改imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dts

7）單步更新dtb，板子系統啟動后，可以看到設備ttymxc6、ttymxc7

8）在兩個窗口分別執行

。/tty_test.out /dev/ttymxc6 115200

。/tty_test.out /dev/ttymxc7 115200

可見正常發送和接收打印log

3.5.gdb-7.8.1移植

開發板資料中暫時沒有gdb，但飛凌之前imx6q的開發板中有，使用該版本gdb進行移植。其操作步驟如下：

1）cd gdb-7.8.1

2）mkdir arm-gdb

3）。/configure --host=arm-linux --target=arm-linux --prefix=/home/share/fangling/nxp/imx6ull/lib_app/baseboard_test/gdb-7.8.1/arm-gdb

4）vim 。/gdb/common/gdb_assert.h +26

將

#define gdb_static_assert（expr） \

extern int never_defined_just_used_for_checking［（expr） ？ 1 ： -1］

修改為：

#define gdb_static_assert（expr） \

extern int never_defined_just_used_for_checking［（1） ？ 1 ： -1］

5）make && make install

6）如果需要使用gdbserver模式，需要修改

vi 。/gdb-7.8.1/gdb/remote.c +6065

if （buf_len 》 2 * rsa-》sizeof_g_packet） {

rsa-》sizeof_g_packet = buf_len ;

for （i = 0; i 《 gdbarch_num_regs （gdbarch）; i++） {

if （rsa-》regs-》pnum == -1）

continue;

if （rsa-》regs-》offset 》= rsa-》sizeof_g_packet）

rsa-》regs-》in_g_packet = 0;

else

rsa-》regs-》in_g_packet = 1;

}

}

3.6.qt_test測試

開發板支持Qt庫，于是對qt模塊進行了簡單測試。

1）編寫qt_test.pro

2）編寫main.cpp

3）qmake

4）make 可編譯可執行文件qt_test

4.綜合評價

通過上述測試發現OKMX6ULL-S開發板是一款性價比高，硬件接口完備，軟件資源豐富的開發板，在工業控制、人機交互等領域有非常好的應用前景。

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