小令在之前文章中，提到過門禁必須有的三個模塊單元，其中的控制單元是整個系統的核心，而控制單元的核心就是控制器。它擔負著數據處理和存儲的重任，是門禁系統的靈魂部件和大心臟，主要負責對讀頭傳遞過來的二維碼、刷卡等信息做解碼和最終的身份認證。

控制器的功能一般體現在與閘機、消防及電梯的聯動上，通過不同的信號輸入，經過控制器處理，執行對應的動作。

在控制器控制閘機時，一般我們會用控制器來控制閘機的開關信號，當有人進入的時候，我們在入口刷門禁的設備，此時，我們的門禁系統根據門禁卡的卡號來識別是否為合法卡，是否可以授權通過，通過門禁系統后，閘機通道接收到一個控制信號，打開閘機的開關，允許刷卡人員進入。二維碼、人臉門禁的信號處理方式也類似，本質是控制器對字符串的比對。

控制器上的安全模塊有消防聯動部件，火災時給門禁控制器干接點信號，自動打開門禁；在設備上有一個消防按鈕，當按下消防按鈕時，門禁全部打開。

控制器梯控功能是通過將控制器與已有電梯系統進行對接，讓控制器控制電梯運行的智能乘梯方式。它支持多人同時派梯操作，用戶掃碼（刷卡）后自動呼梯到一樓，電梯到一樓后再自動派梯到指定的樓層。同時，還可以實現電梯和門禁的聯動，通過控制器，用戶在掃碼過閘機的同時，將信號傳遞給梯控系統，實現自動呼梯和派梯操作。

復雜的功能體現，注定它有個復雜的內部結構，控制器主要由主控模塊、輸入輸出模塊、多門模塊、網絡模塊、聲光模塊組成。輸入輸出模塊負責信號的傳遞工作，令令開門控制器支持多種信號傳輸，這樣可以很好的兼容主流門禁品牌設備，在門禁舊改項目中可以做到平滑升級。

多門模塊主要負責控制各類電子門鎖，同時負責消防聯動，以及與讀頭通信，接受讀頭傳遞的信號。網絡模塊是將門禁系統接入網絡，通過服務器將單獨場景的門禁系統整合到一起，統一高效管理。

安全模塊主要保障門禁的安全性，通過 RS485與主控連接，在其上實現了門鎖控制繼電器、開門按鈕檢測、消防按鈕檢測。將開門執行單元與前端用戶操作單元隔離，降低被破壞后開門的可能性。

智能門禁系統的集成能力和智慧化能力是所有門禁企業的重要研究方向，而這兩種能力并不只是通過軟件平臺單獨完成，要落到實處，必須經過硬件——控制器進行信息處理。若將智能管理平臺比作門禁系統的大腦，那控制器就是大心臟，大腦負責管控全局，心臟負責驅動所有器官活動。

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