uboot 是一個主要用于嵌入式系統的引導加載程序，可以支持多種不同的計算機系統結構，包括PPC、ARM、AVR32、MIPS、x86、68k、Nios與MicroBlaze。這也是一套在GNU通用公共許可證之下發布的自由軟件。

uboot 屬于bootloader的一種，是用來引導啟動內核的，它的最終目的就是，從flash中讀出內核，放到內存中，啟動內核，所以，由上面描述的，就知道，UBOOT需要具有讀寫flash的能力。

uboot剛開始被放到flash中，板子上電后，會自動把其中的一部分代碼拷到內存中執行，這部分代碼負責把剩余的uboot代碼拷到內存中，然后uboot代碼再把kernel部分代碼也拷到內存中，并且啟動，內核啟動后，掛著根文件系統，執行應用程序。

U-Boot的工作模式有啟動加載模式和下載模式。啟動加載模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式產品發布時，Bootloader必須工作在這種模式下，Bootloader將嵌入式操作系統從FLASH中加載到SDRAM中運行，整個過程是自動的。下載模式就是Bootloader通過某些通信手段將內核映像或根文件系統映像等從PC機中下載到目標板的FLASH中。用戶可以利用Bootloader提供的一些命令接口來完成自己想要的操作。

uboot啟動主要分為兩個階段，主要在start.s文件中，第一階段主要做的是硬件的初始化，包括，設置處理器模式為SVC模式，關閉看門狗，屏蔽中斷，初始化sdram，設置棧，設置時鐘，從flash拷貝代碼到內存，清除bss段等，bss段是用來存儲靜態變量，全局變量的，然后程序跳轉到start_arm_boot函數，宣告第一階段的結束。

第二階段比較復雜，做的工作主要是1.從flash中讀出內核。2.啟動內核。start_arm_boot的主要流程為，設置機器id，初始化flash，然后進入main_loop，等待uboot命令，uboot要啟動內核，主要經過兩個函數，第一個是s=getenv（“bootcmd”），第二個是run_command（s.。.），所以要啟動內核，需要根據bootcmd環境變量的內容啟動，bootcmd環境變量一般指示了從某個flash地址讀取內核到啟動的內存地址，然后啟動，bootm。uboot啟動的內核為uImage，這種格式的內核是由兩部分組成：真正的內核和內核頭部組成，頭部中包括內核中的一些信息，比如內核的加載地址，入口地址。uboot在接受到啟動命令后，要做的主要是，1，讀取內核頭部，2，移動內核到合適的加載地址，3，啟動內核，執行do_bootm_linux

do_bootm_linux主要做的為，1，設置啟動參數，在特定的地址，保存啟動參數，函數分別為setup_start_tag，setup_memory_tag，根據名字我們就知道具體的段內存儲的信息，memory中為板子的內存大小信息，commandline為命令行信息，啟動內核。

總結

總結：uboot到底是干嘛的，對應下面uboot必須要解決哪些問題！

1）uboot主要作用是用來啟動操作系統內核。體現在uboot最后一句代碼就是啟動內核。2）uboot還要負責部署整個計算機系統。體現在uboot最后的傳參。3）uboot中還有操作Flash等板子上硬件的驅動。例如串口要打印，ping網絡成功，擦除、燒寫flash是否成功等。4）uboot還得提供一個命令行界面供人來操作。很簡單，至少你能看到。

計算機系統的組成部件非常多，不同的計算機系統組成部件也不同。但是所有的計算機系統運行時需要的主要核心部件都是3個東西：CPU + 外部存儲器（Flash/硬盤） + 內部存儲器（DDR SDRAM/SDRAM/SRAM）。而一般的PC機啟動過程為：PC上電后先執行BIOS程序（實際上PC的BIOS就是NorFlash），BIOS程序負責初始化DDR內存，負責初始化硬盤，然后從硬盤上將OS鏡像讀取到DDR中，然后跳轉到DDR中去執行OS直到啟動（OS啟動后BIOS就無用了）。

嵌入式系統和PC機的啟動過程幾乎沒有兩樣，只是BIOS成了uboot，硬盤成了Flash。

uboot啟動流程

1．自身可開機直接啟動

1）一般的SoC都支持多種啟動方式，譬如SD卡啟動、NorFlash啟動、NandFlash啟動等?????uboot要能夠開機啟動，必須根據具體的SoC的啟動設計來設計uboot。2）uboot必須進行和硬件相對應的代碼級別的更改和移植，才能夠保證可以從相應的啟動介質啟動。uboot中第一階段的start.S文件中具體處理了這一塊。

2．能夠引導操作系統內核啟動并給內核傳參

1）uboot的終極目標就是啟動內核。2）linux內核在設計的時候，設計為可以被傳參。也就是說我們可以在uboot中事先給linux內核準備一些啟動參數放在內存中特定位置然后傳給內核，內核啟動后會到這個特定位置去取uboot傳給他的參數，然后在內核中解析這些參數，這些參數將被用來指導linux內核的啟動過程。

3．能提供系統部署功能

uboot必須能夠被人借助而完成整個系統（包括uboot、kernel、rootfs等的鏡像）在Flash上的燒錄下載工作。

4． 能進行soc級和板級硬件管理

1）uboot中實現了一部分硬件的控制能力（uboot中初始化了一部分硬件），因為uboot為了完成一些任務必須讓這些硬件工作。譬如uboot要實現刷機必須能驅動Nand，譬如uboot要在刷機時LCD上顯示進度條就必須能驅動LCD，譬如uboot能夠通過串口提供操作界面就必須驅動串口。譬如uboot要實現網絡功能就必須驅動網卡芯片。

2）SoC級（譬如串口）就是SoC內部外設，板級就是SoC外面開發板上面的硬件（譬如網卡、Nand）。

5． uboot的“生命周期”

1）uboot的生命周期就是指：uboot什么時候開始運行，什么時候結束運行。

2）uboot本質上是一個裸機程序（不是操作系統），一旦uboot開始SoC就會單純運行uboot，一旦uboot結束運行則無法再回到uboot。

3）uboot的入口和出口。uboot的入口就是開機自動啟動，uboot的唯一出口就是啟動內核。uboot還可以執行很多別的任務（譬如燒錄系統），但是其他任務執行完后都可以回到uboot的命令行繼續執行uboot命令，而啟動內核命令一旦執行就回不來了。

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