本文介紹如何uboot下GPIO的控制方法等，使用觸覺(jué)智能RK3562開(kāi)發(fā)板演示，搭載4核A53處理器，主頻高達(dá)2.0GHz；內(nèi)置獨(dú)立1Tops算力NPU，可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示與控制等行業(yè)。
添加uboot配置選項(xiàng)

命令如下：

# 進(jìn)入sdk目錄 $ cd rk3562_linux # 用文本編輯器打開(kāi)uboot配置信息 rk3562_linux$ vi ./u-boot/configs/rk3562_defconfig

在rk3562_defconfig

配置文件末尾，加入以下配置信息：

CONFIG_CMD_GPIO=y

編譯uboot，并將編譯生成的

uboot.img

通過(guò)燒錄工具燒錄進(jìn)開(kāi)發(fā)板的指定地址

# 編譯uboot rk3562_linux$ ./build.sh uboot

編譯生成的

uboot.img

文件會(huì)在sdk的

./u-boot

目錄下：

單獨(dú)燒錄

uboot.img

到開(kāi)發(fā)板上。

uboot命令行驗(yàn)證GPIO

開(kāi)發(fā)板上電之后，連續(xù)按下ctrl+c可使開(kāi)發(fā)板進(jìn)入uboot命令行,進(jìn)入uboot命令行輸入gpio，如果有打印以下用法則說(shuō)明gpio控制方法配置成功:

通過(guò)在uboot命令行輸入以下命令可控制gpio引腳的輸出(只是設(shè)置高低電平，不會(huì)占用)，然后執(zhí)行

boot

進(jìn)入系統(tǒng)開(kāi)機(jī)驗(yàn)證。

# 將gpio18號(hào)引腳使能為輸出高電平 => gpio set 18 1 => boot

注意：控制gpio輸出引腳之前得先確保gpio不被占用，可通過(guò)

cat /sys/kernel/debug/gpio

查看，顯示的都是已經(jīng)使用的gpio下。

實(shí)現(xiàn)上電自動(dòng)配置gpio
修改sdk目錄下的./u-boot/common/autoboot.c

# 進(jìn)入sdk目錄 $ cd rk3562_linux # 通過(guò)文本編輯器打開(kāi)autoboot.c文件 rk3562_linux$ vi ./u-boot/common/autoboot.c

在autoboot.c中找到void autoboot_command(const char *s)這個(gè)函數(shù)，在函數(shù)中添加執(zhí)行run_command("gpio set 18 1",0);run_command("gpio set 18 1",0);函數(shù)中有兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)是在uboot命令行執(zhí)行的命令，第二個(gè)flag默認(rèn)寫(xiě)0就可以，如圖所示：

修改完重新編譯燒錄uboot。

最后上板驗(yàn)證：

$ echo 18 > /sys/class/gpio/export $ cat /sys/class/gpio/gpio18/direction $ cat /sys/class/gpio/gpio18/value