在整個機器視覺系統(tǒng)中，機器視覺鏡頭是圖像采集部分的重要成像部件，因此機器視覺鏡頭選型的正確與否至關(guān)重要。從以下幾個方面來說說機器視覺鏡頭選型注意事項：

一、是否需要用遠心鏡頭

對于精密測量系統(tǒng)需要選用遠心鏡頭。遠心鏡頭最主要的功能就是克服透視相差（成像時由于距離不同而造成的放大倍數(shù)不一致現(xiàn)象）的影響，使得檢測目標在一定范圍內(nèi)運動時得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。一般情況下，遠心鏡頭都是固定焦距和工作距離的，而且有些遠心鏡頭的體積很大，有的重量會超過十斤，需要詳細了解客戶對視場大小、工作距離、空間限制、和運動控制的要求，之后才能確定需要的鏡頭型號規(guī)格。一般的表面缺陷檢測、有無判斷等對物體成像沒有嚴格要求時，選用畸變小的遠心鏡頭。

二、機器視覺鏡頭的景深

有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如，有些檢測或測量中必須將工業(yè)相機成一定角度且要求整個物體成像清晰；被測目標不在同一個平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；鏡頭離物體的距離越遠，景深越大；小光圈和良好的光線使聚焦更簡單，但是小光圈會喪失物體的精細結(jié)構(gòu)。相機芯片像元越大景深越大。

三、機器視覺鏡頭的芯片尺寸

每種機器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機。因此選擇機器視覺鏡頭時一定要先確定工業(yè)相機的芯片尺寸，為了保證整幅圖像的質(zhì)量，機器視覺鏡頭的最大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸，否則會引起嚴重的畸變和相差。

四、機器視覺鏡頭的接口

機器視覺鏡頭接口和相機接口都分為C、CS、F和其他更大尺寸的接口類型。相機和鏡頭是互補的，即C接口的相機只能用C接口的鏡頭。

五、機器視覺鏡頭的焦距

鏡頭的焦距主要對視場、工作距離有較大影響。在確定機器視覺鏡頭焦距之前必須先確定視場、工作距離、相機芯片尺寸等因素。

六、機器視覺鏡頭的畸變

畸變是視野中局部放大倍數(shù)不一致造成的圖像扭曲。由于受制作工藝的影響，鏡頭畸變是不可避免的，鏡頭越好畸變越小。一般在精密測量系統(tǒng)等精度要求高的情況下，必須考慮機器視覺鏡頭的畸變。這些鏡頭參數(shù)都要結(jié)合實際項目中的情況來進行選型。

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