在安防監控攝像機硬件應用上，往往應用多顆馬達驅動集成電路，如安防球機監控頭：攝像頭上下旋轉、水平360旋轉、鏡頭聚焦、IR_CUT紅外濾光截止片與全透光譜濾光片切換等。瑞盟在安防球機監控攝像細分行業應用中，256步進馬達驅動市場占有率一度占比高達60%，今天該篇文章將揭開瑞盟安防球機監控攝像頭之馬達驅動布局及應用。

一、安防球機監控攝像頭硬件應用原理簡圖

二、瑞盟安防行業24V球機監控攝像系列馬達驅動推薦

1、云臺X、Y軸馬達驅動：

◆兩通道全橋步進馬達驅動:MS35657、MS35656×2；

◆低成本5通道XY軸云臺：MS32006、MS32007、MS32008

MS35656x是一款雙通道DMOS全橋驅動器，可以驅動一個步進電機或者兩個直流電機。每個全橋的驅動電流在24V電源下可以工作到1.4A。MS35656x集成了固定關斷時間的PWM電流校正器，以及一個2bit的非線性DAC（數模轉換器），使得步進電機可以工作在全步進、半步進、四分之一步進，直流電機可以工作在正轉，反轉以及待機模式。PWM電流校正器可以選擇快衰減，慢衰減及混合衰減模式，從而針對不同電機以減小音頻電機噪聲。芯片還內置內部同步整流控制電路，以降低PWM工作時的功耗。芯片集成的保護電路有欠壓保護(UVLO)、短路保護、翻轉電流保護以及過熱保護。

MS32006、MS32007是一款多通道電機驅動芯片，其中包含兩路步進電機驅動，一路直流電機驅動；每個通道的電流最高電流1.0A；支持兩相四線與四相五線步進電機。芯片采用I2C的通信接口控制模式，兼容1.8V/3.3V/5V的標準工業接口。

MS32008x是一款多通道電機驅動芯片，其中包含兩路步進電機驅動，一路直流電機驅動；每個步進電機驅動通道的最大工作電流1.0A；支持兩相四線與四相五線步進電機。MS32008x采用可選的I2C或SPI串行總線控制模式，兼容1.8V/3.3V/5V的標準工業接口。

2、云臺X、Y軸+IR-CUT濾光片切換馬達驅動：MS41919、MS41929

MS41919是一款雙通道5V低壓256步進電機驅動芯片，通過具有電流細分的電壓驅動方式以及扭矩紋波修正技術，實現了超低噪聲微步進驅動。芯片另外內置一個直流電機驅動器，上下開關的電阻之和低至1.1Ω。

MS41929是一款雙通道5V低壓步進電機驅動芯片，通過具有電流細分的電壓驅動方式以及扭矩紋波修正技術，實現了超低噪聲微步進驅動。芯片另外內置一個直流電機驅動器，上下開關的電阻之和低至1.1Ω。MS41929內置了晶振放大模塊，可以使用無源晶振。

3、IR-CUT濾光片切換馬達驅動:MS8837、MS3111S

MS8837是一款直流電機驅動芯片，為攝像機、消費類產品、玩具、其他低壓或者電池供電的運動控制類應用提供了集成的電機驅動解決方案。輸出驅動模塊由N溝的DMOS驅動管組成，并內置電荷泵生成所需柵極電壓。MS8837能提供高達1.2A的輸出電流，可以工作在1.812V的電機電源電壓，以及2V-7V的邏輯電源電壓上。MS8837具有PWM(IN/IN)輸入接口，與行業標準器件兼容，并具有低壓保護、過溫保護等保護功能。

MS3111S是一款低壓5V直流電機驅動芯片，為攝像機、消費類產品、玩具和其他低壓或者電池供電的運動控制類應用提供了集成的電機驅動解決方案。MS3111S能提供高達0.8A的輸出電流。可以工作在1.8-6V的電源電壓上。MS3111S具有PWM(IN/IN)輸入接口，與行業標準器件兼容，并具有過溫保護功能。

4、五合一步進馬達驅動(變焦/變倍）：MS41908M、MS41928M

MS41908M是一款用于網絡攝像機和監控攝像機的鏡頭驅動芯片。芯片內置光圈控制功能；通過電壓驅動方式以及扭矩紋波修正技術，實現了超低噪聲微步驅動。QFN44封裝。MS41908M主要特點：電壓驅動方式，256 微步驅動電路（兩通道），內置光圈控制電路，四線串行總線通信控制馬達，內置用于LED驅動的Open-drain雙系統。

MS41928M是一款用于網絡攝像機和監控攝像機的鏡頭驅動芯片。芯片內置光圈控制功能；通過電壓驅動方式以及扭矩紋波修正技術，實現了超低噪聲微步驅動。MS41928M 集成了輸入輸出IO轉換接口，可以應用于1.2V到3.6V的不同電壓接口。QFN44封裝。MS41928M主要特點：電壓驅動方式，256微步驅動電路（兩通道），每通道最大電流±0.5A，內置光圈控制電路，四線串行總線通信控制馬達，內置用于 LED驅動的Open-drain雙系統。

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