CK-S640-AP60S?是一款基于射頻識別技術的低頻?RFID?標簽讀卡器，讀卡器工作頻率134.2kHz。該讀卡器支持標準工業半導體?SECS?協議和?Modbus RTU?協議,方便用戶應用到半導體加工控制器或?PLC?等系統中。

設備外置了三個模式開關選擇器（SW1\SW2\SW3），方便用戶直接設置工作頻率、工作模式以及設備地址。讀卡器內部集成了射頻部分通信協議，用戶只需通過RS232/RS485?通信接口發送接收數據便可完成標簽的讀取操作。

該設備外置三個旋鈕用以設置讀卡器工作模式，SW1一共10個檔位，通過該旋鈕設置讀卡器工作頻率及校驗方式。

SW2為工作模式選擇，共10個檔位，但有效檔位為5個，通過檔位設置讀卡器的工作模式，SW3為節點設置選擇，用以設置當前設備節點號，一共16個檔位，節點號相當于設備地址，只能從1~15中選擇一個，不能選擇0號節點。

SW1旋鈕選擇0號，默認9600工作頻率，SW2旋鈕選擇4號，測試模式，SW3選擇1號節點，設備上電運行。

SYS指示燈閃爍，設備初始化，初始化結束，SYS指示燈常亮，設備開始檢測標簽，NORM指示燈紅燈閃爍代表當前無標簽，將標簽放入感應區，NORM指示燈黃燈閃爍，代表讀卡器正常讀取標簽，設備基本測試無問題。

SW1選擇0，默認工作頻率9600，SW2選擇0，主機模式，SW3選擇1~16其中一個節點即可，這里選擇1。主機模式采用半導體常用通訊協議SECS,可作為通訊系統的主機也可以單機使用，采用RS232/RS485連接即可。

打開SECS Emulator通訊軟件，設置通訊參數，選擇Host，讀卡器內部Device默認為零，選擇com口，波特率等參數。

導入“SML檔案”，“CK.cml”是我司為CK-S640專門編寫的指令集，包括讀取標簽數據、寫入標簽數據，讀取標簽ID等等命令。

導入命令檔案后選擇“開啟通訊”，在左下方的命令框右鍵“send”發送“S1F1”測試命令后，可以看到已經正常和讀卡器通訊上了。

正常通訊之后發送“S18F5_R_DATA”讀取標簽數據，有標簽在感應區則返回“NO”（正常）以及數據，若無標簽則返回“HE”（硬件錯誤）以及空數據，“01”代表當前設備節點號。

分機模式

SW2旋鈕選擇2，斷電重啟設備，初始化后加入分機模式，該模式下可以通過485總線與主機相連接，節點號必須每臺設備一個，不得重復，該模式下分機讀取到數據將返回到主機，由主機處理后發送至PC端。

Modbus RTU模式

除了SECS通訊協議之外，CK-S640還集成了工業常用的Modbus通信協議，可以通過RS232/RS485或者網口通信。

SW2旋到2，讀卡器斷電重啟后加入Modbus模式，我們使用RS232與PC相連，打開一個串口助手，選擇好波特率和com口后連接，這時設備的節點號即是設備地址號。

讀卡器內部寄存器0x00~0x03為系統保留寄存器，不可讀寫，讀取則返回00，0x04為操作標志位，讀寫成功為0x00，讀失敗為0x01，寫失敗為0x02。0x05~0x08位標簽UID碼，0x09~MAX位用戶讀寫區域，客戶可按照需求寫入數據。

這是在有標簽位于感應區時分別讀取保留位和標志位，UID碼，用戶數據區4個寄存器的數據返回情況，具體的Modbus通訊協議可以參考手冊。

如果使用Modbus Poll通訊CK-S640讀卡器，在設置好節點號和波特率等基礎數據后得到如下：

配置模式

將SW2旋到3，設備工作在SECS配置模式，此模式下可以對讀卡器內置的SECS通訊協議進行參數設置。

打開超級終端配置軟件，新建一個串口連接，參數設置9600，奇偶校驗無，數據位8，停止位1，數據流控制無，點擊還原默認值即可。

新建成功后單擊“Esc”，頁面彈出參數菜單，鍵如“6”可查看當前設置參數，值得說明的一點，“SECS Device ID”默認為0，該參數與節點號不同，用戶實際使用時使用旋鈕設置節點即可，不需要更改配置中的該參數。

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