單兵垂起固定翼無人機巡檢測繪監(jiān)控垂直起降

拓攻星辰05垂起固定翼無人機

一、星辰05垂起無人機平臺性能

星辰05垂起無人機在正常負載情況下?lián)碛谐^90分鐘的超長續(xù)航時間和120千米的續(xù)航里程，可有效覆蓋周邊區(qū)域，開展長時間、大面積巡邏，可以應(yīng)用于測繪、林業(yè)、安防、電力、環(huán)境保護、河道、海洋漁政等領(lǐng)域。在同級別垂起固定翼無人機領(lǐng)域具有突出的優(yōu)勢，具體有以下四點。

1、可靠性高

星辰05垂起無人機系統(tǒng)突出可靠性考慮，在總體設(shè)計之初即綜合考慮可靠性設(shè)計，設(shè)計了雙余度控制舵面，在任一舵面失效情況下依然能夠保持對無人機的控制；在飛控硬件上，采用了非相似雙余度IMU陀螺儀，某一個遇到問題后能夠?qū)崿F(xiàn)自動切換；整機航電硬件經(jīng)過36項嚴苛可靠性環(huán)境測試，確保硬件可靠；在飛控軟件系統(tǒng)上，制定了完整的可靠保護策略，包括自動返航、自動失控保護、低高度旋翼保護、大風(fēng)天起飛保護等；系統(tǒng)功能上具備旋翼和固定翼兩種飛行狀態(tài)，互為可靠備份。

2、總體性能優(yōu)異

星辰05垂起無人機系統(tǒng)設(shè)計嚴格按照軍標級飛行器研發(fā)流程正向設(shè)計開發(fā)，從飛機總體設(shè)計、外形設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、氣動計算，到控制律設(shè)計、半實物仿真、實測飛行，共完成了200余次氣動優(yōu)化，3000余小時半實物仿真和500余小時的實測飛行，目前實測91分50秒的續(xù)航時間，超過同類產(chǎn)品性能52%，確保了無人機系統(tǒng)的突出性能。

3、操作簡便快捷

星辰05垂起飛機采用三段式機身結(jié)構(gòu)設(shè)計，單人1分鐘即可完成現(xiàn)場組裝，3分鐘即可飛上天。兼容便攜式安卓地面站和多功能PC地面站，支持指點飛行、區(qū)域航線飛行和帶狀航線等多種飛行模式，使得任務(wù)作業(yè)更加簡單便捷。

4、星辰05垂起無人機平臺性能指標

翼展：1.83米mm

機長： 1000mm

續(xù)航時間： 90分鐘

續(xù)航里程： 115km

巡航速度： 21m/s(75km/h)

飛行速度： 33m/s(118km/h)

起飛重量： 6kg

電池： 6s 一萬四-一萬八mah

升限： 4500m

起降場地： 3m*3m

定位精度： 水平≤±0、5m，高程≤±0、5m

抗風(fēng)能力： ≤8m/s(起降階段)、≤12m/s（固定翼階段）

地面站系統(tǒng)：? 安卓/Windows

鏈路距離： 30km

作業(yè)溫度范圍? ：-10-+45℃

可靠性保障：? 非相似雙余度IMU；雙余度舵面；雙余度動力系統(tǒng)；選配降落傘

SDK：提供二次開發(fā)包和半實物仿真系統(tǒng)

可控性措施：? 加入云平臺，具備電子圍欄功能

星辰05垂起無人機平臺詳細參數(shù)

1、飛機類型：4+1式垂起固定翼飛機，性能更穩(wěn)定可靠；

2、純電機動力，振動小，噪音低，無污染；

3、復(fù)合材料一體化機身，采用固定翼與四旋翼結(jié)合的復(fù)合機型設(shè)計；

4、機身尺寸：機長≤1100mm，翼展≤1900mm；

5、升限：≥3000m；

6、巡航速度：≥70km/h，≤126km/h；?

7、衛(wèi)星：:L1+L2

8、機身自重（含電池和載荷）：≤6000g ；

9、留空時間：搭載載荷時≥90min；

10、工作溫度（電池除外）：-10~+45°C；

11、存放濕度：≥ 60%，工作濕度：≥ 75%；

12、抗風(fēng)能力：≥8m/s（多旋翼階段）、≥12m/s(固定翼階段)；

13、工業(yè)標準結(jié)構(gòu)，接口可靠方便，不同載荷轉(zhuǎn)換快捷方便；

14、無需借助工具，全套設(shè)備（含地面站、傳感器）展開時間：≤3min；

15、降落精度：水平≤0、5米，高程≤0、5米。

16、模塊化設(shè)計：整個飛機分為3部分，拆裝方便，可靠性高。

17、固定翼舵面余度控制：含雙余度4個舵面。

飛控系統(tǒng)：

1、全自主起飛和降落，飛行過程無需人工干預(yù)；

2、全面的可靠保障機制，如衛(wèi)星信號丟失、姿態(tài)不可控等可靠保護機制、自動返航機制、地面站斷電保護機制等；

3、垂起無人機自動失速保護，姿態(tài)失控保護。固定翼模式飛行中，如果出現(xiàn)失速、高度過低或姿態(tài)失控，飛控將自動啟動多旋翼系統(tǒng)進行輔飛行；

4、垂起無人機緊急原地迫降功能；

5、自動返航功能。低電壓返航，計算返航距離等綜合因素，保證飛機在電量充足的情況下可靠降落。在飛行過程中如遇天氣突變等突發(fā)狀況時，也可操作一鍵返航功能緊急返回，有效地降低飛行事故的發(fā)生；

6、緊急返航將按照預(yù)先設(shè)置的返航軌跡回航，盤旋降高后再進場降落；

7、動態(tài)航點操控，可實時改變?nèi)蝿?wù)，飛行中可改變?nèi)我夂近c，無人機將立即做出響應(yīng)；可跳轉(zhuǎn)至任意一個航點；可暫停任務(wù)，原地盤旋；

8、所有傳感器均無需做人工校準，簡化操作流程，避免人為操作失誤。磁羅盤一般只需要在裝機做校準，使用中將隨環(huán)境變化做自適應(yīng)。使用高精度特殊空速計，無需校準；

9、POS數(shù)據(jù)自動存儲，無人機斷電不丟失；

10、POS數(shù)據(jù)可通過電臺或連接USB一鍵導(dǎo)出；

11、內(nèi)置記錄所有飛行數(shù)據(jù)的“黑匣子”，空間不足將自動刪除舊數(shù)據(jù)；

12、可預(yù)設(shè)飛機極值保護，限定飛機俯仰角，橫滾角，上升下降率，高度，速度；

13、便捷開發(fā)能力：配備機載計算機，搭載Linux操作系統(tǒng)，對用戶提供SDK，用戶可基于SDK進行應(yīng)用場景二次開發(fā)。采用不少于四核處理器，主頻不低于1、2GHZ，同時搭載不低于2GBDDR3運行內(nèi)存和不低于16GB EMMC存儲空間。

14、高速聯(lián)網(wǎng)能力：內(nèi)置高速4G模塊，支持實現(xiàn)對無人機的超遠程控制、遠程實時監(jiān)控等應(yīng)用。

15、仿真培訓(xùn)系統(tǒng):選配仿真計算機及視景顯示軟件,內(nèi)置多懸翼仿真模型，能夠?qū)崿F(xiàn)與飛控計算機和視景窗口的實時通信，實現(xiàn)機載應(yīng)用軟件的仿真驗證。

16、能夠接入云系統(tǒng)。

二、載荷與控制鏈路

紅外載荷吊艙

1、掛載在無人機上，實現(xiàn)夜間對監(jiān)控區(qū)域的管控，紅外波段波長范圍在8-13、5um，采用非制冷焦平面微測輻射熱計探測器,能夠在夜間有效發(fā)現(xiàn)地面人員、車輛等特征目標。

2、吊艙分辨率不小于384*288，能夠在200米高度，對于地面的人員、車輛進行有效探測、識別并辨認。

3、無人機拍攝的紅外圖像可以通過圖數(shù)一體化數(shù)據(jù)鏈進行回傳，傳輸距離不小于30千米，傳輸制式為網(wǎng)口或者HDMI。

4、影像回傳連續(xù)穩(wěn)定，傳輸頻率不小于25HZ

5、地面站指揮員可以通過遠程地面站，對吊艙進行實時控制，實現(xiàn)紅外拍照、錄像、偽彩切換、無級電子放大等功能，橫向控制轉(zhuǎn)動角度應(yīng)為360度，云臺保持穩(wěn)定，抖動量不大于0、1°。

可見光載荷

1、吊艙掛載在無人機上，可以在白天對靶區(qū)進行監(jiān)控巡查，范圍能夠有效覆蓋靶場區(qū)域。

2、飛機可以在空中對靶區(qū)情況進行實時監(jiān)控，吊艙圖像可以通過圖數(shù)一體數(shù)據(jù)鏈實時回傳至地面指揮控制站，如發(fā)現(xiàn)地面異常人員、車輛、動物和目標時，可以引導(dǎo)飛機進行盤旋。吊艙可實時回傳1080P高清圖像，光學(xué)變焦倍率不小于10倍。

3、圖像傳輸距離不小于30KM，在此區(qū)域內(nèi)可保證圖像和數(shù)據(jù)的清晰穩(wěn)定

4、圖像傳輸接口為HDMI或者網(wǎng)口，同時可以通過SBUS接口對吊艙的角度、方向進行實時控制。

輕量化云臺，重量300g

1080p 10倍光學(xué)變焦，分辨率：1920*1080 60幀

多種控制，支持Sbus、CAN、串口

SDK：天空端數(shù)據(jù)接口及地面站SDK

多種輸出：HDMI 、網(wǎng)口兩種版本

多功能無人機地面控制站

無人機地面站控制無人機系統(tǒng)和吊艙載荷系統(tǒng)，具備實時狀態(tài)顯示和指令上傳的功能，地面無人機操作人員可以通過地面站對無人機和載荷進行實時控制，同時發(fā)現(xiàn)地面異常狀態(tài)后，控制飛機進行盤旋，并對目標進行拍照等操作。

具體性能如下：

1、三防一體化地面控制站，具備晝夜間無人機控制、圖像顯示、遠程操縱等功能；

2、地面站具備大容量充電電池，續(xù)航時間不小于5小時；

3、地面站對無人機控制范圍不小于30千米；

4、全自動一鍵生成任務(wù)，地面站軟件界面簡潔，直觀易懂；

5、干預(yù)降落應(yīng)急處理。降落過程中如遇特殊情況，可人工干預(yù)選擇應(yīng)急降落或應(yīng)急操作；

6、可設(shè)置禁飛區(qū)和限飛區(qū)，幫助用戶有效合理地規(guī)劃航線，避免不必要的矛盾或事故發(fā)生；

7、動態(tài)航點操控（實時改變?nèi)蝿?wù)）。飛行中可改變?nèi)我夂近c，無人機將立即做出響應(yīng)；可跳轉(zhuǎn)至任意一個航點；可暫停任務(wù)，原地盤旋。做到改變?nèi)蝿?wù)，所有操作只需要在地圖界面完成，簡單直觀，操作立刻同步任務(wù)到無人機；

8、支持電子地圖進行航線規(guī)劃；

9、地圖預(yù)先存儲功能，支持分級存儲；

10、地面站系統(tǒng)可采用多平臺，支持APP和WINDOS筆記本操作，可根據(jù)用戶需求進行選擇；

11、實時接收無人機回傳影像信息。