完善的生態系統是操作系統向前發展的強大動力
就像Windows和Linux操作系統，需要建立一個完善的生態系統才能推動其更快更好地發展。ROS是一款糅合了眾多知識體系的操作系統，越多的人參與，越會獲得更好的完備性、迭代性。楊洪強調，“每一次的跨學科的創新，都需要從實驗室到應用實踐等不同層次地反復推敲與嘗試。各種不同層次、不同學科、不同專業的人們一起工作能夠大小專業之間的壁壘，才能讓看似不能解決的問題獲得創新性方案。”

ROS生態系統的布局分為幾個層次。首先，ROS系統提供了足夠的說明文檔、網上論壇（, https://discourse.ros.org/）。初學者可以從相關網站上獲得足夠的學習資料，快速入門。目前這些網站的訪問量已經相當驚人，而且包括中國在內，有許多團體或個人在致力于將這些網站的相關資料本地化，以期降低進入門檻，更好地服務本國或者本地的學習者們。

其次，ROS社區每年都會在全球召開ROS開發者大會，該大會的熱度逐年上升，吸引了社會各界認識的關注，為ROS的生態系統的搭建起到了很好的推進作用。除了全球性的年度ROS大會，許多國家，如日本、中國等等，也已經或者正在籌備一些區域年度大會，這使ROS的生態進一步向更細分的市場、更小眾的需求類別上滲透。針對ROS社區的發展壯大，圍繞ROS有不少的聯盟陸續創立，ROS也被應用到了不同的領域，譬如針對于工業機械臂的智能化發展的工業機器人操作系統（ROS-Industrial）、無人機、自動駕駛、智慧農業、服務業、醫療、安防等等。

另外，ROS系統到目前已經擁有了數以千記的軟件包，一些重要軟件包的維護者也合縱連橫，會定期或不定期地以工作組或者論壇的形式共同商討ROS的發布、趨勢預估等。期待更多的國人能夠在享受ROS帶來的便利的同時，能夠多貢獻自己的代碼，讓更多的人以維護者的身份加入到ROS的建設中來。

英特爾在開源技術方面給予ROS/ROS2領域合作伙伴提供了支持，主要包括：創建具有產品價值的開源軟件堆棧，填補關鍵技術空白以加速ROS2成熟度，通過英特爾®AI和芯片技術為機器人帶來智能，為物聯網工業平臺提供機器人軟件解決方案，以及基于OpenVINO™工具集的ROS/ROS2神經網絡視覺加速方案。

操作系統的進步推動機器人向智能化邁進
ROS于2007年發布第一個版本，經過十年發展，很多前沿技術在快速發展，同時，業界對于機器人操作系統的需求也發生了很多變遷。結合目前的發展趨勢，未來機器人操作系統發展會著重于如下的一些方向：

第一， 消息傳遞機制更關注于效率與安全。基于機器人產品的特性，分布式的模塊化設計與信息傳遞將是設計的重點。而對于機器人產品化的過程中，消息的傳遞將首先以安全為重。

第二， 跨平臺。機器人系統并不會獨立存在，往往會依托于已有生產、服務系統，做智慧化或功能化的擴展。如此一來，就要求機器人系統盡可能多地支持既有系統。

第三， 支持物聯網設備和小型系統。未來的機器人勢必要和其他產品或設備協同工作，來達到更高級別的智能性。同時，在機器人普及的趨勢下，機器人與機器人之前的協作、溝通也變得更迫切。因此未來的操作機器人操作系統需要具備更好的連接性、更小的模塊設計，符合協同工作、萬物互聯的大趨勢。

第四， 支持可擴展的智能化需求。不論是業界還是普通人的直覺理解，都會把智能化作為機器人發展的很重要的一個標識。因此未來的機器人操作系統，對于人工智能的兼容程度也相當重要，提供必要的運行時支持與相對標準的神經網絡的接口抽象，并盡可能多地將給予人工智能的高速算法融入到機器人操作系統的核心領域。