7月24日，在2025開放原子開源生態(tài)大會上，深開鴻CEO王成錄博士宣布：M-Robots開源項目正式啟動。該項目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭發(fā)起，旨在以開源共建的方式打造基于開源鴻蒙的統(tǒng)一機器人操作系統(tǒng)M-Robots OS，推動機器人行業(yè)生態(tài)融合、能力復用、智能協(xié)同。

構(gòu)建機器人共通語言

解決產(chǎn)業(yè)協(xié)同難題

機器人行業(yè)正面臨兩大關(guān)鍵挑戰(zhàn)：一方面，傳統(tǒng)通用操作系統(tǒng)難以滿足實時性要求，而實時系統(tǒng)又缺乏開放性和生態(tài)支持；另一方面，不同廠商使用各自封閉的技術(shù)棧，造成系統(tǒng)割裂，難以實現(xiàn)高效協(xié)同。

M-Robots OS是全國首個基于開源鴻蒙構(gòu)建的分布式異構(gòu)多機協(xié)同機器人操作系統(tǒng)，具備多機實時協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI 原生以及豐富API與開發(fā)工具鏈四大核心能力，為行業(yè)提供“底層統(tǒng)一、場景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺。

多機實時協(xié)同：依托分布式軟總線、分布式實時通信與調(diào)度能力、高并發(fā)低時延（中斷響應(yīng)時延≤1 微秒，任務(wù)切換時延≤1 微秒）、多內(nèi)核混合部署，支持多機高效協(xié)作。

多硬件形態(tài)兼容：通過彈性部署、軟硬件解耦、機器人應(yīng)用開發(fā)中間件模塊化及接口標準化機制，適配工業(yè)機械臂、AGV、人形機器人和無人機等不同形態(tài)、不同大小的設(shè)備。

AI原生：內(nèi)置 AI 框架與算法庫，配備智能體開發(fā)框架，支持原生 AI 能力構(gòu)建，推動機器人從“單體智能”邁向“群體智能”。

豐富的API與開發(fā)工具鏈：支持仿真、調(diào)試、推理訓練等多工具開發(fā)模式，提升研發(fā)效率。

開源節(jié)奏明確推進

構(gòu)建機器人統(tǒng)一生態(tài)

M-Robots OS 開源計劃將以分階段、全棧式策略推進，逐步釋放關(guān)鍵能力，推動機器人生態(tài)融合：

2025年7月24日：首期開源，已上線核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫、管理器 Ferrium、可視化調(diào)試工具；

2025年12月：發(fā)布公板芯片適配、專屬驅(qū)動框架、分布式反控機制、DFX 能力；

2026年6月：開放混合部署架構(gòu)、超級設(shè)備支持、軟總線增強、融合組網(wǎng)技術(shù)及 AI 訓練工具；

2026年12月：推出 M-DDS 分布式通信框架、分布式算力調(diào)度、多機協(xié)同支持、AI-Agent 框架與仿真工具鏈；

2027年：實現(xiàn)基于 Agent 的群體智能協(xié)作體系，推出統(tǒng)一機器人 IDE 開發(fā)環(huán)境。

M-Robots OS 將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進，開源范圍可能會根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場景變化、需求優(yōu)先級進行調(diào)整。

目前，該項目已匯聚包括深開鴻、中軟國際、數(shù)字華夏、樂聚機器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學、北京理工大學在內(nèi)的 21 家“產(chǎn)學研用”成員單位，成立項目管理委員會（PMC）與多個 SIG 技術(shù)組，覆蓋架構(gòu)、運動控制、具身智能等關(guān)鍵方向，推動跨廠商協(xié)作與產(chǎn)業(yè)場景落地。

助力開源鴻蒙生態(tài)突破

推動機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同升級

作為開源鴻蒙生態(tài)的重要延伸，M-Robots OS將開源鴻蒙的分布式技術(shù)與機器人場景深度融合，首次實現(xiàn)開源鴻蒙在機器人系統(tǒng)級別的落地應(yīng)用，拓展國產(chǎn)操作系統(tǒng)的應(yīng)用邊界。

對機器人產(chǎn)業(yè)而言，其開源模式將有效降低重復開發(fā)成本，推動通用能力沉淀。例如，基于 M-Robots OS 的分布式軟總線能力，不同廠商的機械臂、AGV、人形機器人和無人機等可實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與能力互通，顯著提升群體協(xié)作效率。

目前，M-Robots OS 已在多個實際場景中完成驗證：深開鴻已與哈工大重慶研究院及重慶天罡智能、珞石、匯博、拓斯達、宏大、埃夫特、幻爾、錢江、靈猴、樂聚等多個頭部校企建立合作，將M-Robots OS 成功應(yīng)用于工業(yè)機械臂、協(xié)作機器人、人形機器人、AGV、移動機器人、四足機器人等多類產(chǎn)品形態(tài)。

通過系統(tǒng)級人機交互能力，M-Robots OS 正在重新定義機器人產(chǎn)業(yè)的人機交互范式，為未來 Agent 驅(qū)動下的人機、機機協(xié)作打造統(tǒng)一智能入口。