超高實時性的EtherCAT運動控制卡——PCIE464

PCIE464

超高實時性的EtherCAT運動控制卡

與您一起開創高速高精的智能裝備！

產品摘要 正運動技術PCIE464運動控制卡，提供高效的工業運動控制解決方案。用戶可直接將PCIE464嵌入標準PC機快速實現高性能的EtherCAT運動控制功能。

在“PC+運動控制卡”的模式下，可充分利用PC的高效數據處理和開放性特性，以及控制卡高速PWM、多維位置比較輸出PSO等功能，實現出色的多軸同步控制和高速點位以及復雜的軌跡運動控制等功能，確保了控制卡與上位機的無縫實時數據交互，極大提升運動控制的效率和精度，使其成為3C電子制造、半導體、裝配、精密加工、鋰電和光伏、機器人等領域單機或整條自動化產線的理想選擇。

PCIE464控制卡產品信息

PCIE464產品概述

PCIE464是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，可選6-64軸運動控制，支持8路高速數字輸入，8路高速數字輸出，可實現多軸同步控制和高速數據傳輸，集成豐富的運動控制功能，包含多軸點位運動、位置鎖存、直線插補，圓弧插補，連續軌跡的小線段前瞻，各種機器人與自定義機器人算法的控制，多種PSO控制等，滿足多樣化的工業應用需求。

正運動提供自主自研IDE-RTSys開發編程軟件，PCIE464控制卡支持多種上位機語言開發，均可調用同一套API函數庫，易與現有的工業控制系統集成，極大地提高了工程師進行二次開發的效率，加速設備的部署和應用。

PCIE464產品硬件性能特點

（1）可選6-64軸運動控制，支持EtherCAT總線/脈沖/步進伺服驅動器；

（2）聯動軸數最高可達16軸，運動周期最小為100μs；

（3）標配8進8出，其中4路高速鎖存輸入和8路高速PWM、PSO輸出，更多IO請選配ACC37接線板擴展板；

（4）支持PWM輸出、精準輸出、PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍等；

（5）支持30+機械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...；

（6）支持掉電存儲和掉電中斷，提供程序更安全機制；

（7）具有螺距補償控制，在單軸上通過多個補償點進行精確調整，從而實現更高的加工精度。

PCIE464控制卡訂貨信息

PCIE464控制卡選配件訂貨型號

選擇PCIE464控制卡的好處

高速位置比較輸出PSO

PCIE464控制卡的高速硬件位置比較輸出PSO功能，相較于傳統PC的軟比較方式，實現了顯著的效率和精度提升，能夠在整個運動軌跡中以固定的距離觸發輸出信號而不用考慮總體速度，即使在圓弧拐角部分減速的同時也能保證輸出間距恒定，這樣在保證加工效果的同時，最大限度地提高了產能，常用于高精密點膠和激光能量控制的應用場合。?

高速比較輸出速度最高可以達到250Khz！

多軸同步控制