運動控制卡是基于PC機及工業PC機、 用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。

運動控制卡基于PC總線，是利用高性能微處理器(如DSP)及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能，它能夠發出連續的、高頻率的脈沖串，運動控制卡控制電機速度的方式是通過改變發出脈沖的頻率來操作的，控制電機的位置是通過的位置改變發出脈沖的數量，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。編碼器的位置反饋可使用脈沖計數，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產生的誤差。數字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。庫函數包括S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯動函數等。運動控制卡產品廣泛應用于工業自動化位置控制系統需要**定位、定長的和基于PC的NC控制系統。具體就是將實現運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調用。

運動控制卡的出現主要是因為：

(1)滿足新型數控系統的標準化、柔性、開放性等要求;

(2)在各種工業設備、國防裝備、智能醫療裝置等設備的自動化控制系統研制和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件平臺;

(3)PC機在各種工業現場的廣泛應用，配備相應的運動控制卡使PC機充分發揮它的強大功能。

審核編輯黃宇