前言

在智能裝備領域，精度、效率和產能是三個至關重要的衡量標準。它們共同決定了智能裝備的性能、生產質量以及市場競爭力。尤其在3C電子加工、檢測設備、半導體設備、激光加工、光通訊設備、工業機器人等領域，競爭異常激烈。

為了滿足不同行業的需求，智能裝備在設計和制造過程中通常會考慮采用高精度傳動裝置、高效驅動器以及高性能控制卡等，以提高精度、效率和產能，實現智能裝備高速高精的柔性化生產。

緊跟市場需求，正運動技術推出了PCIE464M-超高速PCIe EtherCAT運動控制卡，通過PCIe高速接口，EtherCAT工業以太網總線的實時性、低延遲性、易擴展、多軸同步控制，自帶高速輸入高速輸出等特點，突破傳統控制方案的瓶頸，確保了控制卡與上位機的無縫實時數據交互，實現更快的響應速度和更高的加工精度，從而大幅提升單機或產線的效率和產出質量。

一、PCIE464M控制卡產品信息

▌PCIE464M產品概述

PCIE464M是一款基于PCIe的PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，具有多項實時和高精度運動控制控制功能。

用戶可直接將PCIE464M嵌入標準PC機實現高性能的EtherCAT運動控制功能，實現高精多軸同步控制，EtherCAT控制周期最小可達100us！

內置多路高速IO輸入輸出，可滿足用戶的多樣化高速IO應用需求，如：高速色標鎖存、高速PWM、多維位置比較輸出PSO、視覺飛拍、速度前瞻、編碼器位置檢測等應用。

用戶可使用正運動技術全自主純國產RTSys IDE來進行開發、調試、仿真和診斷，也可以調用統一的API函數庫來編寫運動控制程序代碼、輕松完成配置和診斷，大幅減輕工程師編程壓力。

▌PCIE464M與第三方工控機（IPC）配合具有以下優勢

PCIE464M運動控制卡上自帶16進16出，第三方圖像處理工控機或PC無需額外配置IO數據采集卡和PLC，即可實現IPC形態的機器視覺運動控制一體機，簡化硬件架構，節省成本，軟硬件一體化。

▌PCIE464M硬件性能特點

可選6-64軸運動控制，支持EtherCAT總線/脈沖/步進伺服驅動器

聯動軸數最高可達16軸，運動周期最小為100μs

標配16進16出，其中4路高速鎖存輸入、4路高速PWM和12路高速硬件比較輸出PSO

支持PWM輸出、1D/2D/3D PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍、連續軌跡插補等

支持30+機械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...

支持掉電存儲和掉電中斷，多重加密，提供程序更安全機制

具有一維、二維螺距補償控制，實現更高的加工精度

8路單端脈沖軸、4路單端編碼器軸

▌PCIE464M控制卡訂貨信息

二、選擇PCIE464M控制卡，提高系統安全與穩定性！

1、掉電存儲

PCIE464M控制卡內置掉電存儲功能，可確保控制系統在遭遇斷電或重啟時，關鍵數據不會丟失，提高了系統的可靠性。

2、掉電中斷

PCIE464M控制卡內置掉電中斷功能，當CPU在執行程序過程中遇到卡掉電等異常情況時，掉電中斷機制會立即響應。

在中斷程序中關鍵數據和自定義變量可直接保存到VR寄存器，后續設備再上電時可根據自定義變量，迅速恢復到斷電前的狀態，包括位置坐標、設備關鍵參數等。掉電中斷可減少了重啟后的程序重新校準等時間，減少停機時間，提高效率。

3、兼容性強

支持WindowsXP/7/10/11，Linux等操作系統。

4、更安全機制

PCIE464M控制卡內置RTBasic程序多任務執行，可內置自定義的安全機制程序，可確保Windows系統在藍屏的情況下，控制卡程序按照預設的方案自動安全停機，設備運行不會出現不可控動作，實現更安全的生產制造。

5、知識產權保護

PCIE464M控制卡可內置客戶自己獨特的行業工藝與行業know-how知識產權，給客戶提供自定義的加密和授權方式，有效避免了未經授權或盜版的軟件風險，客戶知識產權更有保障，使用更放心！

三、PCIE464M控制卡市場應用

PCIE464M控制卡適用于3C電子加工、檢測設備、半導體設備、激光加工、光通訊設備、醫療設備、工業機器人等領域。

審核編輯 黃宇