工控行業五連鞭聽說過沒？我為PLC標準化編程煙臺方法總結定義的5個基礎技能。

萬線圈， 不用MT, 不用交叉索引， 不用IO映射， 不用UDT。……工控行業五連鞭。

我發現，我發表的很多技術文章和觀點，不經意中都在圍著五連鞭在來回滾軸轉了。也是可以理解的：這些技術都是脫離PLC產品平臺， 也脫離應用行業，不存在行業應用中的技術機密問題，所以更方便討論。

當然啦， 也是我發明的煙臺方法中與眾多工控同行的應用習慣不一樣的最多的地方。最容易出爭論， 也總是不被同行理解的地方。所以就輪著來了。當然專注于哪一個話題也只是偶然事件，偶然的跟人討論問題過程中發現的對方的盲點，覺得有必要給他們補一課的時候，就隨時發一篇。

上一波關于UDT的話題其實沒有完結，我還有一些觀點準備再寫文章的。但這段時間因為忙開發的事，還沒來得及寫。

然后，有一位倍福標準化的學員，參加了快一個月了， 連續跟我咨詢問題，到昨天又跟我表示做起來有困難。我跟他再次分析了程序結構和技術方法之后，總結認為比較重要的一點還是雙線圈問題， 如何避免模塊化的程序架構導致雙線圈，然后對方也表示，就是害怕出雙線圈，所以不敢做。

我說這樣，要不我就準備一期講座吧！不光針對這位倍福的學員， 也針對所有的煙臺方法的學員，都可以免費加入收聽學習。讓大家都了解一下，看看自己有沒有這方面的短板。

我先分析一下這個問題的來源，首先這個問題大多出在公用設備的情形。

我以前的文章其實都多次討論過這個話題：

【萬泉河】如何優雅地點亮一個指示燈？

【萬泉河】成敗梯形圖

【萬泉河】如何優雅地點亮系統中央聲光報警

0909 【萬泉河】PLC編程煙臺方法升級：萬線圈技術

1209 【萬泉河】江湖又現萬線圈

我這里把文章題目列在這里， 各位讀者只需要選中這些題目， 然后右鍵中點“搜一搜”，就能找到這些文章的原出處去閱讀，所以我就不逐個貼鏈接了。我發現很多讀者還是不夠勤奮，學習知識的時候大多還是被動等著人來投喂的心態。而你如果認為某些知識對你來說很重要，原本應該是抓住所有的線索，自己主動去搜尋的。當然這些文章我也都放在了整理出版的各品牌標準化編程煙臺方法的專著中，方便書的讀者直接閱讀。

我這里舉的例子， 其實在以前的文章中多次用過的，也是煙臺方法的示范項目中真實遇到的問題。 ? ?

比方我們有2個工藝過程，用到了一個同一個公用設備，大多數會是電機或者閥門類的設備，而我這里遇到的是一個指示燈。兩個工藝過程任何一個在工作，都要指示燈亮起。即兩個工藝段的狀態取或后，點亮指示燈。

那么常見的方法就是通過一個梯形圖的取或的邏輯，來實現功能。然后就導致了模塊化的編程變得不那么模塊化了。

有的人會說，我把最后的這段邏輯單獨做一個模塊，把邏輯寫在模塊里， 然后圖中就變成3個模塊的調用，不就是模塊化編程了嗎？

嗯，我看到很多講模塊化編程的，最終都是把邏輯給塞到一個FC或者FB塊里打個包，然后就認為模塊化了。如果是這樣的話， 模塊化早在40年前就實現了。只要PLC系統給提供了FC或者SBR的模塊功能，那就是模塊化了。而這樣的模塊化毫無技術含量， 因而也毫無價值。 ? ?

我們現在舉例的是2個工藝塊共用一個公用設備指示燈，如果工藝稍加改進， 要增加1個工藝塊， 變成3個工藝塊公用一個指示燈，要怎么辦？

回答是，前面的工藝模塊多調用一個實例，然后打開最后的程序塊進行修改，在指示燈取或的邏輯，增加一行邏輯，把第三個工藝塊的狀態加進去，然后就完成了。

注意，我這里把“打開最后的程序塊進行修改”這幾個字變顏色劃重點了。模塊化編程的核心要點，便是反對總是打開模塊修改模塊，這樣的模塊化毫無價值。我甚至都不認為這叫模塊化。

我們要的是：在增加工藝段的時候，只做一步：增加一個工藝3的調用實例。

而如果要刪減一個實例，那就是把那一行刪掉。再加再增，再減再刪。但模塊級別的邏輯，不需要修改。

有人會嘲笑說，你們煙臺人可真懶，這點邏輯都懶得改。其實不是懶，而是為了方便，為了傳承。這樣的工作的變更，如果做到了煙臺方法的模塊化， 那么隨便安排給一個小學生或者文員，他都能幫你完成。而如果傳統的需要去改某個模塊內的邏輯， 你縱然覺得很簡單的工作， 小學生的智商也會覺得難， 也會拒絕接手。那你就很難把工作分發出去， 即便自己很厭煩的簡單工作，也只能自己重復干一輩子。

而且，這些邏輯修改也很容易出漏洞，工藝變化千變萬化， 七增八減的情況經常發生，而你一個疏忽，忘了做，就會給程序留下漏洞，給自己留下隱患。

這個問題的解決其實難度沒多高，應該有不少讀者可以通讀我上面的文章，自己也能找到解決思路，或者自己拍拍腦瓜想一想， 也能大致做到。而且還可以有多種不同的方法實現。所以也沒什么必要來接收我的視頻講座了。

而如果仍然要參加，也可以。對于已有的煙臺方法的學員，都可以免費參加。而非煙臺方法的學員，則需要付費參加。有2個檔次，分別為100元和200元， 前者講座完成后即結束。而后者200元的檔次， 如果未來參加了煙臺方法的學習，這部分費用可以退還。

講座會以騰訊會議的方式召開，講座的日期初步定于2023-11-15晚上，到時如果有變更，會在騰訊會議中通知。會議會盡量錄制視頻，參加的學員及時提醒或自己錄制。沒有趕上講座時間，但后來又看到了本文， 也有興趣觀看實況的，可以聯系獲取視頻，與直播同樣的價格。?

編輯：黃飛

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