國際標準化組織 （ISO）于2024年5月27日發布了文件ISO 11898-1：2024；在此之前，于2024年3月22日，發布了文件ISO 11898-2：2024。自此，CAN （控制器局域網絡）技術的所有協議及收發器完全納入ISO標準，標志著CAN標準化成型的又一重要里程碑。

以高可靠性、兼容性及安全性著稱的CAN “列車”一路馳騁，強勢助力未來車聯網絡的發展。

CAN列車的“質檢標準”

ISO 11898系列

ISO 11898系列包括ISO 11898-1文件和ISO 11898-2文件，分別提供了CAN在數據鏈路層和物理層的要求規范。該系列標準旨在指導并規范芯片開發者，以確保生產的芯片符合標準，能夠在實際應用中可靠運行。

ISO 11898-1:2024 (Road vehicles – Controller area network – Part 1: Data link layer and physical coding sublayer)：

該文件基于之前的文件，將CAN XL和CAN FD light新納入了ISO國際標準，并對CAN的三代協議，即CAN CC（classic）、CAN FD（flexible datarate）和CAN XL（extended data-field length），進行了詳細說明。同時，此文件在附錄A中對CAN FD light進行了標準化定義。本文件的頒布意味著CAN技術全系列的協議均已納入ISO國際標準。截至本文件發布之日，ISO 已收到有關實施本文件可能需要的所有專利通知。

目前，CiA（CAN in Automation）成員正火力全開，籌備提交CAN XL和CAN FD light的一致性測試用例，以充實ISO 16845-1文件（Road vehicles – Controller area network (CAN) conformance test plan – Part 1: Data link layer and physical coding sublayer）。同時，CiA還在著手開發相關技術文件，進一步完善CAN XL的生態系統。

ISO 11898-2:2024（CAN, Part 2: Physical medium attachment (PMA) sublayer）：

此文件將CAN SIC和CAN SIC XL收發器新納入了ISO國際標準，該標準涵蓋了所有PMA選項，包括HS-CAN（high speed）、CAN FD、CAN SIC（signal improvement capability）和CAN SIC XL收發器。目前，CAN的四種收發器均已符合ISO國際標準水平。

ISO標準提供國際公認的最佳實踐和技術規范，定義了何為卓越的典范。此文件的發布是對CAN技術的充分認可，官方認證了其可靠性與安全性，值得各大OEM廠商信賴及選擇。

從“自行車”到“復興號”

CAN技術的標準化之旅

1990年初，CAN 2. 0版協議被提交至國際標準化組織。經CiA、ISO及多方參與公司的共同努力，CAN的國際標準ISO-11898：1993于1993年11月正式發布。該協議一經問世，迅速成為應用最為廣泛的車內網絡通訊協議。

2012年，CAN FD協議問世。相較于CAN 2.0，CAN FD的數據長度得到了擴充，將每幀搭載的數據量從8個字節拓展到64個字節，最高支持8 Mbit/s的傳輸速率，達到了ISO11898-1：2015的國際標準。CAN FD light協議是CAN FD的輕量級版本，適用于一個主節點（CAN FD light規范稱為 Commander)，和許多從節點（CAN FD light規范稱為 Responder)的低成本應用，目前已納入ISO 11898-1:2024的文件。

如今，CAN XL協議已具備2048字節的有效載荷，數據速度高達20 Mbit/s。CAN XL協議由CiA的610-1規范起草，作為ISO-11898文件的一部分進行標準化。此外， AUTOSAR的軟件規范中已將CAN XL作為標準軟件模塊。

從CAN 2.0，CAN FD到CAN XL，CAN技術的標準化之旅實現了車載網絡標準速率從“自行車”（1 Mbit/s），“綠皮車”（8 Mbit/s），到“復興號”（20 Mbit/s）的跨越與突破，在滿足了智能網聯汽車常用車載應用對低速率總線到較高速率總線需求的同時，提升了數據傳輸效率，并幫助使用者降低系統成本。相關ISO國際標準的發布及補充完善正是對CAN總線優秀性能及可靠性的強勁背書。

本次ISO 11898：2024標準的發布不僅國際認可了CAN XL和CAN FD light技術的規范性，而且對于汽車行業意義重大。通過定義統一的技術規范，汽車制造商和供應商可基于標準框架進行技術創新，開發更先進的功能和應用，同時確保新技術能夠與CAN總線兼容，有利于減少研發過程中的重復設計和驗證工作，降低了開發成本和時間。

此外，ISO國際標準為相關法規和政策的指定提供了技術依據，有助于政府監管機構確保汽車電子系統的安全性和可靠性。

CAN技術的標準化之旅仍在如火如荼地進行，未來將會有更多的功能轉化為標準。博世作為汽車IP技術的先驅之一，將致力于為客戶提供高品質、系統性的產品和服務，助力車聯網絡的蓬勃發展。