伺服控制與步進控制的性能對比

很多老師傅都分不清”伺服控制“和”步進控制“的區別，覺得兩者差別不大。今天，咱們就一起來看看這兩者的區別！

伺服控制 ? ? 02 組成和分類

?伺服系統是以位置和角度為控制量的控制系統的總稱，與位置和角度相關聯的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統也包含在伺服系統內。其分類為：

1. 按控制結構分類分為：開環式、閉環式。

2. 按驅動部件分類分為：

a. 步進電動機伺服系統。

b. 直流電動機伺服系統。

c. 交流電動機伺服系統。

03 工作原理

?伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。6伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

03 系統結構

03 選型步驟

1、確定機械規格，負載、剛性等參數。

2、確認動作參數，移動速度、行程、加減速時間、周期、精度等。

3、選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量。

4、選擇馬達回轉速度。

5、選擇馬達額定扭矩。負載扭矩、加減速扭矩、瞬間最大扭矩、實效扭矩。

6、選擇馬達機械位置解析度。

7、根據以上選擇馬達型號。

04 應用

步進控制 ? ? 03 分類

步進電機一般分為：反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。

04 工作原理

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環控制。

05 選型

1、步距角的選擇：電機的步距角取決于負載精度的要求。

2、靜力矩的選擇：靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好。

3、電流的選擇：由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。