步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

伺服電機與步進電機的區別

1、控制的方式不同步進電機：通過控制脈沖的個數控zhi制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 2、工作流程不同步進電機：工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。 伺服電機：其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。 3、低頻特性不同步進電機：在低速時易出現低頻振動現象。 伺服電機：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。 4、矩頻特性不同步進電機：輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。 伺服電機：為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內，輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。 5、過載能力不同步進電機：一般不具有過載能力。 伺服電機：具有較強的過載能力。

審核編輯 黃昊宇