伺服電機作為電機上技術的璀璨明珠，在國內發展了十余年，至今A股上市公司中還未有專注伺服電機研發生產的企業，A股上市公司主要以工頻電機、變頻電機、微特電機為等主延伸伺服電機研發生產。國外伺服系統最早于1950年前在國外出現，我國伺服系統發展較晚。起初在70年代用于國防、軍工領域。2000年以后隨著國內中高端制造業的深入發展，伺服系統在工業自動化生產過程中逐漸占據不可缺少的地位。

高性能的伺服系統可為機電設備提供靈活、方便、準確、快速的驅動，優化控制工業品檢測、調度和管理等生產環節。接下來小編為大家盤點一下國內伺服電機行業知名廠家！

伺服行業 TOP20 國產供應商

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目前，國內上市公司自主研發的伺服產品主要應用于工業人和新能源汽車領域。

伺服行業概況

Part 1

概念與工作原理

伺服系統是一種運動控制部件，由伺服驅動器和伺服電機組成。伺服驅動器是指控制伺服電機轉角、速度、轉矩的電力電子裝置，屬于驅動層。伺服電機是指在伺服系統中控制機械組件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，屬于執行傳感層。

伺服系統由伺服驅動器發出信號給伺服電機驅動其轉動，同時編碼器將伺服電機的運動參數反饋給伺服驅動器，伺服驅動器再對信號進行匯總、分析、修正，整個工作過程通過物體的位移、角度、速度為控制量，動態跟蹤目標位置變化。

Part 2

分類及代表廠商

根據功率的大小，伺服系統可分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統。按照執行原件的不同，可分為液壓伺服系統、電氣伺服系統和氣動伺服系統，電氣伺服系統又可分為直流伺服系統和交流伺服系統。

直流伺服與交流伺服在原理、控制方式、性能等方面存在差異。相較于交流伺服，直流伺服因其結構簡單、運行可靠、維護方便、運行效率高等優勢，在AGV、醫療器械、儀表儀器等領域應用日趨廣泛。而對于印刷設備、激光加工、機器人、機床設備、機械手等對控制精度、速度和力矩有較高要求的工業生產線。

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根據控制調節原理的不同，可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環伺服系統。開環伺服系統即無位置反饋的系統，其驅動元件主要是功率步進電機或液壓脈沖馬達。閉環伺服系統是誤差控制隨動隨動系統，執行元件不能反映運動的位置，需要有位置檢測裝置。閉環伺服系統和開環系統的控制結構一致。

開環伺服系統結構

Part 3

技術現狀

伺服系統屬于工業自動化控制產品，技術難點主要在于是否具備自調整功能、伺服驅動器響應速度、電磁設計技術等方面，由于集成度高、產品設計和工藝復雜，需要長時間的經驗積累才能生產出可靠性和穩定性高的產品。

國外龍頭廠商憑借在行業內長期積累獲得的技術應用經驗，在控制性能、產品可靠性、軟件核心算法和整體方案方面仍然具有較高的競爭優勢。我國伺服系統研究起步較晚，2000年以后國內廠商才開始民用伺服系統的研發。目前，我國已完成中低端伺服系統的研發與量產，高端伺服技術仍然處于研發階段。

Part 4

政策支持

根據國家統計局發布的《戰略性新興產業分類（2018）》，伺服系統所處的行業為“高端裝備制造產業”中的“智能關鍵基礎零部件制造”。

?2015年

國務院印發《中國制造2025》，其中將伺服驅動器、高精度機器人專用伺服電機列入重點發展的關鍵零部件，支持關鍵零部件研制及產業化應用。

?2019年

工業和信息化部、國家發展和改革委員會等十三個部門印發《制造業設計能力提升專項行動計劃（2019-2022年）》，提出強化高端裝備制造業的關鍵設計。在高檔數控機床和機器人領域，重點突破系統開發平臺和伺服機構設計等。

?2021年

國務院發布《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035 年遠景目標綱要》，明確提出要重點研制分散式控制系統、可編程邏輯控制器、數據采集和視頻監控系統等工業控制裝備，突破先進控制器、高精度伺服驅動系統、高性能減速器等智能機器人關鍵技術。

?2022年

由工業和信息化部等六部門聯合印發的《工業能效提升行動計劃》中提出，要實施用能系統能效提升行動，開展重點用能設備系統匹配性節能改造和運行控制優化。加快應用高效離心式風機、低速大轉矩直驅、高速直驅、伺服驅動等技術，提高風機、泵、壓縮機等電機系統效率和質量。無論是從技術國產替代以應對國外技術壟斷的局面，還是從工業能效提升角度來看，發展伺服驅動技術具有重要意義。

Part 5

產業鏈圖譜

作為生產磁性材料的主要原料——稀土，該原料和儲量及產量均居世界第一，未來將保持長期寬松供給的狀態。上游整體供給相對較為寬松。作為伺服系統必不可少的器件，編碼器、傳感器受國家政策支持，關鍵技術取得不斷突破。但隨著原材料價格的上漲，伺服企業生產制造成本隨著上升。

目前，我國伺服市場規模已突破200億元，2017年至2021年間復合年增長率達23.3%。有機構預測，隨著工業自動化和智能制造的推進，伺服系統市場將受益于工業機器人、智能汽車等行業的迅速發展迎來新一輪爆發式增長，2023年市場規模有望達295億元。其中，機器人用伺服系統市場占比將提升至40%以上，市場規模達41.0億元。根據企查查數據顯示，我國目前存續的伺服企業數量超5000家。

Part 6

市場分析

從市場份額角度看，我國國產伺服市場占有率不斷提升，主要在小型伺服領域進行突破，市場大部分仍然被外資品牌所占領。其中，日系品牌占比最大，主要包含松下、三菱電機、安川、富士、三洋等日本老牌工業自動化設備生廠商。其次，歐美品牌主要占據中大型伺服系統市場，主要包括美國的羅克韋爾、丹納赫、帕光等品牌，德國的西門子、博世力士樂、倫茨、施耐德等品牌。

編輯：黃飛

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